Гидропривод стрелы землеройной машины Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

i Изобретение относится к землерой™ ньи машинам, а именно к гидроприво™ дам экскаваторов или ногрузчиков.

Цепь изобретения - повышение на дежности работы пщроприводав

I На фиг 1 дан одноковшовый фронтальный по|грузчик с вынесенной принципиальной сх|емой гидропривода стрелы, общий ВИД на ,3 - примеры вьтолнения о слвмы гидропривода стрелы

Гидропривод стрелы 1 погрузчика 2 тоит из основных 3 н дополнитель - о 4 гидроцилиндров S, последний тар но соединен со стрелой 1 и рамой 513 рузчика. Гидроцилиндры 3 соединены орными гидролиниями 6 и 7 через рораспределитель 8 со сливом 3 или асосом 10 через напорную линию 11. рораспределитель 8 может иметь 20 личный тип управления, например анический гидравлический от управ- л|яющих гидролиний 12 и 139 электрический и т.д.

Полость 14 подъема дополнительного2S г идроцилиндра 4 соединена гидролини- 4й 15 с гидроаккумулятором 16 через идроблок 17 зарядки Управляющая Ридролиния 18 гидроблока 17 зарядки (оединена либо с напорной ги,цролини- 30 й 11 (фиг.1), либо с управляющей гидролинией 12 гидрораспределителя 8 (фиг о2), либо с гидроликией 7 (фиг в 3). а Гидроблок 17 зарядки выпал- 1аяетс.я в виде одностороннего гидрО - замка 19 или нормально закрытого ре гулирующего органа 20 и обратного клапана 21 о

Гидроаккумулятор 1 б сообщен также через з равляемый гидроклапан 22 с 40 напорной линией 1i насоса 10 непосредственно (фиг,2 и 3) или через напор линию 7 и г адрораспределитель 8 (фиг). Управляющая гидролиния 23 управляемого гвдроклапана 22 соеди™ 4S иена со сливом 9 через нормально от крытый гидроклапан 24 и через нормально закрытый гидроклапан 25 с входом управляемого гидроклапана 22 () или с его выходом (фиг,2 и 3) Управ Q ляющие гидролинии 26 и 27 гидроклапанов 24 и 25 соединены с пздроаккуму- лятором 16..

В качестве управляемого гидроклапана 22 может использоваться клапан 5;.;; давления (фиг.2) или управляемый обратный клапан (фиг и 3). Кроме того, для предотвращения перезарядки гидроаккумулятора 16 предусмотрена

установка предохранительного клапана 28с Давление настройки гидроклапана 25 устанавливается больше давления настройки гидроклапана 24.

Гидропривод стрелы землеройной машины работает следутощим образом.

Для подъема стрелы 1 гидрораспределитель 8 перемещают в положение, соединяющее напорную гидролинию 7 с линией 11, а гидролинию 6 - со сли вом 9. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 10, перестает поступать на слиб 9, а подается под рабочим лением в полости подъема основных гвдроцилиндров 3, Одновременно открывается гидроблок 17 зарядки, что обеспечивается давлением рабочей жидкости в управляющей гидролинии 18, которое соответствует давлению в на-- порных гидролиниях 7 J11 (фиг о 1,3) или давлению в управляющей гидролинии 12 (фиг,2). Рабочая жидкость, подава емая насосом 10, пойдет также через открытый г здроблок 22 зарядки на под зарядку гидроаккумулятора 16 и в по лесть 14 подъема.

Рост давления в процессе подъема стрелы 1 и подзарядка гидроаккумуля«п тора 16 до давления настройки нормально открытого гидроклапана 24 ведет к его закрытию. Повышение рабочего давления в конце подъема стрелы ведет к открытию гидроклапана 25, вследствие чего давление в управляющей г щpoлинии 23 закрьтает управляемый гидроклапан 22,

Последующий подъем стрелы 1 обеспечивается рабочей жидкостью, подаваемой насосом 10 в полости подъема.ос новных гидроцилиндров 3, и рабочей жидкостью, подаваемой гидроаккумуля- тором 16 в полость подъема 14 дополни тельного гидроцилиндра 4, Если rHApot аккумулятор 16 оказался по какой-то причш1е недостаточно заряженным, то разрядка его на полость 14 подъема до давления настройки гидроклапана 25 приводит к закрытию последнего, а дальнейшая разрядка до давления настройки гидроклапана 24 возвращает последний в открытое положение,зследст Бие чего открывается гидроклапан 22, После этого часть рабочей жидкости,пода ваемой насосом 10,поступает в полость подъема разрядки гидроаккуму- лятора 16. Рост давления, необходим6« го для подъема стрелы в конце подъема

или при опускании, приводит к последовательному закрытию гидроклапана 24 и открытию гидроклапана 25, Как след ствие этого гидроклапан 22 закрывает ся.

Для опускания стрелы 1 гидрораспределитель 8 переключают в положение, когда гидролиния 7 и соответственно полости подъема гидроцилиндров 3 соединены со сливом 9, а гидролиния 6 и полости опускания соединены с насосом 10, В этом случае рабочая жидкость из полостей подъема вытесняется под действием веса стрелы 1 и воздействием давления, создаваемого насосом 10, При этом жидкость из полостей подъема гидроцилиндров 3 идет на слив, а из полостей- подъема 1А до- полнительного гидроцилиндра А по гндролинии 15 через гидроблок 17 зарядки - на зарядку гидроаккумулятора 16,

Каждый последующий подъем стрелы осуществляется переключением гидрораспределителя 8 на подъем. При этом

давление, создаваемое насосом 10, передается по гидролинии 18 на гид- роблок 17 зарядки, отпирая его и

-соединяя гидроаккумулятор 16 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра А, Таким образом, стрела 1 поднимается одновременным воздействие

насоса 10 и гидроакк мулятора 16 на всю высоту подъема.

Ф

ормула изобретения

Гидропривод стрелы землеройной машины, содержащий насос, основные и дополнительный гидроцилиндры, гидрораспределитель, сообщенный с основными гидроцилиндрами, гидроаккумуля г. тор, сообщенный с дополнительным гидроцилиндром через гидроблок зарядки и с насосом, через управляемый гидроклапан, напорную, сливную и управля ющие гидролинии, о тличаюздий- с я тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривода, он снабжен последовательно соединенными .гидролиниями, нормально закрытым и нормально открытым гидроклапанами, управляющие гидролинии которых подключены к гидроаккумулятору, (причем вход нормально закрытого гидроклапана сообщен с входом или выходом управляемого гидроклапана, выход нормально закрытого гидроклапана сообщен с управляющей гидролинией управляемого гидроклапана и входом нормально открытого гидроклапана, выход которого сообщен со сливной гидролинией, при этом давление настройки нормально закрытого гидроклапана больше давле - ния настройки нормально открытого гидроклапана.

ipus. i

Изобретение относится к землеройным машинам. Цель изобретения - повышение надежности работы гидропривода. Он включает основные 3 и дополнительный 4 гидроцилиндры (ГЦ), напорные 6,7 и П , сливную 9 и управляющие 12J3,18 и 23 гидролинии (ГЛ). -С ГЦ 3 сообщен гидрораспределитель 8. С ГЦ 4 через блок 17 зарядки сообщен гидроаккумулятор 16оПоследний сооб. щен через управляемый гидроклапан (ГК) 22 с насосом 10 и с управляющими ГЛ 26 и 27 последовательно соединенных нормально закрытого 25 и нормально открытого 24 ГК. Вход ГК 25 сообщен с входом иди выходом ГК 22. Выход ГК 25 сообщен с ГЛ 23 управляемог го ГК 22 и входом ГК 24. Выход ГК 24 сообщен с ГЛ 9. Давление настройки ГК 25 больше давления настройки ГК 24. Рост давления в процессе подъема стрелы 1 и подзарядка гидроаккумуля- тора 16 до давления настройки ГК 24 ведет к его закрытию. В конце подъема стрелы I повышается рабочее давле ние, ГК 25 открьшается и закрьшается ГК 22. Если гидроаккумулятор оказался недозаряженным, то разрядка его на ГЦ 4 до давления настройки ГК 25 приведет к его закрытию, а дальнейшая разрядка до давления настройки ГК 24 возвращает последний в открытое ложение, вследствие чего открывается ГК 22. После этого часть рабочей жидкости, подаваемой насосом 10, поступает в ГЦ 4 без разрядки гидроаккумулятора 16. 3 ил. я с S (Л 00 го

4

v

X

rl

F.

J I

Vrar Д

LJ

euktSBD овахмя ажя „ ...

2S

iw .

ta

16

vx

r /-i

r /-i

I „ ...

tf

iw .3

.25

zej FJ2«

,22