Планетарный механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H1/46 F16H1/32 

Изобретение относится к механизмам с большим передаточным отношением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения - увеличение передаточного отношения.

На фиг. 1 показан механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Планетарный механизм содержит корпус 1, водило 2, два центральных червячных колёса 3 и 4j с которыми взаимодействуют червяки-сателлиты 3 и 6 соответственно, направление винтовых линий которых противоположно.

Червяки-сателлиты 5 .и .6 кинематически связаны двумя цилиндрическими колесами 7 и 8 с наружными зубьями. Эти колеса 7 и 8 жестко установлены на соответствующих червяках 5 и 6,

Червячное колесо 3 заторможено (связано с корпусом 1), а червячное колесо 4 связано с ведомым валом 9.

В качестве вад пцего вала исполь зуется один из червяков 5, с которым соединен приводной электродвиг а- тель 10, закрепленный на водила 2.

Дпя подвода питания к электродвигателю 10 на водиле 2 установлено контактное вращагрщееся устройст1 1} i

Механизм работает следующим образом.

При включении электродвигателя 10 червяк 5 через колеса 7 и 8

вращает червяк 6. Червяк 5, взаимодействуя с неподвижным червячным колесом 3, совершает планетарное движение, одновременно с этим вращается и водило 2, Ввиду того,

что направление винтовых линий червяков 5 и 6 противоположно и благодаря наличию кинематической связи между ними в виде колес 7 и В червячные Колеса 3 и 4 вращаются в

одном направлении, а передаточное отношение определяется формулой

А6

24 8

О),

20

з.-гв-г,.

где Ид ft - частота вращения червяк а

. 5 (ведущий вал); W частота вращения колеса 4

(ведомый вал 9);

).2,,, число зубьев соответствующих колес 3, 4, 7 и 8. Например, при однозаходовых червяках и Z, 61;Z4 37;Z7 20; Zg 33 получают и 74481.

Изобретение позволяет получать механизмы с большим передаточным отношением с минимальными габаритами.

-4

0

Редактор Н. Данкулич

Составитель Л, Бушмарин

Техред Л.Микеш КорректорВ. Синицкая.

Заказ 982/44Тираж 880 Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.у д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгорода ул. Проектная,