Товарный регулятор ткацкого станка Советский патент 1990 года по МПК D03D49/04 

Изобретение относится к текстиль-Ному машиностроению и может быть использовано ча бесчелночных ткацких станках,

Цепь изобретения - расширение тех- нологтгческих возможностей и повышение качества вырабатываемых тканей. На фиг. i изображена схема взаи- мосвяяи товарного регулятора с другими механизмами ткацкого станка; на фиг. 2 - кинематическая схема то- арного регулятора; на Фиг. 3 - то 1же, другое исполнение.

Товарный регулятор 1 (фиг, 1) ткацкого станка кинематически связан через наборный вал 2 с боевой короп- jKoft 3 и зевообрязовательным механизмом 4, основным регулятором 5, г ак1 же посредством механических передач взаимосвязан с зальяном 6 и товарным валиком 7 ,

Товарный регулятор 1 ткацкого станка (фиг„ 2) содержит планетарную передачу, эпицикл 8 которой смонтирован неподвижно в корпусе 9, жестко закрепленном на раме станка, дополнительную дифференциальную переда- дачу, эпицикл 10 которой установлен в корпусе с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя 11 (фиг, 1) .

Планетарные и дифференциальнье пе оедачи выполнены с одним общим центральным солнечным колесом 12 (фиг,2) установленным на валу 13 ведущей шестерни 14 привода валэяна б после червячных передач 15 и 16„ Центральное солнечное колесо 12 взаимосвязано с сателлитами 17 и 18 обеих передач, которые расположены на осях 19 и 20 отдельных водил 21 и 22, Водило 2 I планетарной передачи жестко соединено с червячной передачей (колесом) 16, кинематически связанным с наборным валом 2 через червяк 15, Водило 22 дифференциальной передачи жестко смонтировано на валу 13 вецу- га,ей шестерни 14 привода вальяна 6 за одно с маховиком 23.

Подвижный эпицикл 10 кинематически связан с электродвигателем 11 (не показано) через червячные передачи 24 и 25 и цилиндрические прямозубые колеса 26 и 27. Ведущее колесо 26 расположено на опной оси 28 с червячным колесом 25 через шлице- вое соединение с возможностью отцеп- ления от колеса 27, жестко соединенного с эпициклом 10 для поворота мэ

0

5

0

5

0

0

5

5

0

5

ховика 23 привода вальяна 6 вручную и зацепления Ј колесом 27 под действием пружины 29 сжатия переключением рукоятки (не показано).

Для бесступенчатого отпуска и подтягивания ткани вручную на выходном конце червяка 24 установлен маховик 30 (фиг. 1)„

Равные передаточные отношения планетарной и дифференциальной передач обеспечивают возможность установки регулятора на валу 13 ведущей шестерни 14 привода вальяна 6 после червячных передач 15 и 16 без изменения параметров привода вальяна. При изменении параметров передачи привода вальяна возможно применение планетапных и дифференциальных передач с разными передаточньми отношениями (фиг. 3).

Регулятор приводится во вращение от наборного вала 2 ткацкого станка и работает в трех режимах

При постоянном режиме, когда нет необходимости изменения плотности ткани по утку, оба эпицикла 8 и 10 неподвижны, а электродвигатель 11 отключен от сети. В этом случае водила 21 и 22 и сателлиты 17 и 18 имеют одинаковые скорости. Вал 13 вращается со скоростью вращения передачи 16,

При переменном режиме работы, когда необходимо изменение плотности ткани по утку, эпицикл 10 подвижен, так как приобретает вращение от электродвигателя 11 через червячные передачи 24 и 25 и цилиндрические колеса 26 и 27. Электродвигатель 11 подключен к сети по команде блока управления с программирующим механизмом. В этом случае сателлиты 17 и 18 вращаются с разными скоростями. При этом в зацеплении сателлита 18 с колесом 12 складываются или вычитаются две скорости, обусловленные вращени- ем червячной передачи 16 и эпицикла 10 в зависимости от направления вращения вала электродвигателя 11.

Таким образом, при наличии второго входа, регулятор становится плане- таряо-дифферевциальным механизмом, где водило 21 эпицикла 8 и сателлит 17 составляют постоянно действующую планетарную часть, а эпицикл 10, водило 22 и сателлит 18 - переменно - действующую дифференциальную часть, Изменение скорости вращения водила 22 позволяет изменять скорость отво- ца ткани и, следовательно, плотность

ее по утку. Это изменение производится бесступенчато, без размыкания кинематической цепи привода вальяна и без дополнительных динамических нагрузок в приЕэде товароотвода с помощью блока управления с программирующим устройством.

Работа регулятора в режиме отпуска и подтягивания ткани осуществляется при оставленном приводе главного вала станка, при этом наборный вал 2, червяки 15, 16 с водилом 21, сателлит 17 и колесо 12 неподвижны. и таком режиме червяк 15 воспринимает опорный шш реактивный момент. Вал 13 привода вальлна 6 получает прямое или обратное вращение от электродвигателя 11 (фиг. 1) через червячные 24 и 25 (фиг, 2) и зубчатые 26 и 27 передачи, эпицикл 10, сателлит 18 и водило 22. Направление вращения вальяна зависит о т направления вращения вала электродвигателя 11. Изменение велчины отпуска, подтягивания ткани и подвод ее опушки к линии прокид- ки утка перед пуском станка производится бесступенчато при разомкнутой кинематической цепи между приводом вальяна и наборным валом. Устройством для фиксации требуемой величины отпуска и подтягивания ткани или подвода опушки ткани в нормальное положение может служить, к примеру, датчик положения опушки ткани (на показано) .

В регуляторе предусмотрена возможность бесступенчатого отпуска и подтягивания ткани вручную поворотом маховика 30 при отключенном электродвигателе 11 (фиг. 1). Дискретный ручной отпуск и подтягивание ткани в ускоренном режиме производят поворотом маховика 23 (фиг. 1) для этого выводят из зацепления колесо 26 с помощью специальной рукоятки (не показано).

Регулятор имеет возможность бесступенчатого отпуска и подтягивания ткани размыканием кинематической цепи между наборным валом и вальяном за счет включения индивидуального электродвигателя соответственно в прямое и обратное вращение при остановленном приводе главного вала станка. Работа регулятора в режиме бесступенчатого отпуска ч подтягивания ткани в требуемое положение позволяет полностью устранить пусковые полосы не

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зависимо от причин их возникновения что повышает качество вырабатываемой ткани, удобство в обслуживании ткацкого станка, заключающееся в механизации протяжки основы через галева ремизных рамок после перезаправки станка полными навоями.

При отключенном электродвигателе 11, т.е. при постоянном режиме работы,, предлагаемый товарный регулятор качественно влияет на работу механизма розыска раза цтак как при этом он не размыкает кинематическую цепь между наборным валом и вальяном, соответственно при розыске раза вальян получает от наборного вала необходимое вращение для отпуска ткани на величину одного шага между, утками.

Формула изобретения

Товарный регулятор ткацкого станка, содержащий привод вальяна, планетарную передачу, эпицикл которой смонтирован неподвижно в ее корпусе, дополнительный планетарный дифференциал, эпицикл которого установлен с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя через червячную передачу, и смонтированное в корпусе с возможностью вращения водило гланетарной передачи с сателлитами, при этом планетарные и дифференциальные передачи имеют одинаковые передаточные отношения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества вырабатываемой ткани, он имеет дополнительную червячную передачу, червяк которой установлен на наборном валу станка, а червячное колесо - на валу ведущей шестерни привода вальяна, дополнительное водило с сателлитами дифференциальной передачи, жестко смонтированное на валу ведущей шестерни приво- ;да вальяна, и смонтированный на том же валу маховик ручного поворота вальяна, при этом планетарные и дифференциальные передачи имеют общее центральное солнечное колесо, установленное на валу ведущей шестерни привода вальяна с возможностью взаимодействия с сателлитами обеих пере- дач, а водило планетарной передачи жестко соединено с червячным колесом дополнительной червячной передачи,

Причем дифференциальная передача имеет дополнительную зубчатую передачу, Ведомое колесо которой соединено с подвижным эпициклом, а ведущее колесо

установлено на одной оси с червячным

колесом червячной передачи электподви- гателя с возможностью отщепления от ведомого колеса для осуществления поворота маховика привода вальяна вручную.

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на бесчелночных ткацких станках и позволяет расширить ассортиментные возможности и улучшить качество вырабатываемых тканей. Регулятор приводится во вращение от наборного вала 2 ткацкого станка и работает в трех режимах. При постоянном режиме, когда нет необходимости изменения плотности ткани по утку, оба эпицикла 8 и 10 неподвижны, а электродвигатель отключен от сети. В этом случае водила 21 и 22, сателлиты 17 и 18 имеют одинаковые скорости. Вал 13 вращается со скоростью вращения колеса 16. При переменном режиме работы, когда необходимо изменение плотности ткани по утку, эпицикл 10 подвижен, так как приобретает вращение от электродвигателя через червячные передачи 24, 25 и цилиндрические колеса 26, 27. Электродвигатель подключен к сети по команде блока управления с программирующим механизмом. В этом случае сателлиты 17, 18 вращаются с разными скоростями. При этом в зацеплении сателлита 18 с колесом 12 складываются или вычитаются две скорости в зависимости от направления вращения вала электродвигателя. 3 ил.