Способ определения тяговых характеристик землеройных машин Советский патент 1986 года по МПК G01L5/13 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь зовано при испытаниях и эксперимен- тальных исследованиях землеройных машин, например при испытаниях гусеничных бульдозерных агрегатов.

Целью изобретения является по- вьш1ение достоверности за счет учета изменения тяговых качеств при заглублении рабочего органа испытуемо машины в грунт.

На фиг.1 показана схема нагруже- ния испытуемой машины и размещение на ней датчш ов; на фиг.2 и 3 - графические результаты испытаний соответственно для гусеничной и колесной машин.

Суш,ность способа определения тяговь х качеств землеройных машин заклго чается в следующем.

Режущую хромку рабочего органа 1 испытуемой машины 2 устанавливают на упор 3, выполненный в платформе Д, установленной на грунт. При этом платформа 4 ь ожет быть вьтолнена в виде салазок шн1 тележки.

С помощью буксирного устройства 5 платформу 4 соединяют с тормозной машиной 6.

Испытуемую машину перед испытаниями оснащают датчиками 7 и 8 тягового усилия;-датчиками 9 и 10 вертикального заглубляющего усилия Pgj датчиками 11 реакций опорных элементов ходовой части; датчиками 12 перемещения исполнительного механизма привода рабочего органа 1; датчиками перемещения рамы относительно ходовых тележек ( для машин с теле- жечной ходовой частью).

Кроме того, испытываемую машину оснащают датчиками для замеров силы самоперекатывания Р ; пути пройденного машиной за опыт; времени опыта; частоты вращения -коленвал двигателя и ведущих колес; расход топлива.

Сигналы со всех датчжов подводят к регистрирующей аппаратуре.

Затем испытваемую машину 2 вывешивают на ее рабочем органе 1 до заданно степени.

При этом степень вывешивания определяют по величине перемещения X ,т испол1гительного механизма привода рабочим органом 1; или, для гусеничных машин - по величине емеще1П1я Хщ.д цептра давления от

середины гусеницы, которое определя ется по величине реакций на опорных элементах ходовой части, а для ко- лесН111х машин - по изменению величины реакций R « на передних колесах.

После этого включают рабочий ход испытываемой машины 2 и с по- мощью тормозной машины 6 ступенчато увеличивают тормозную силу, действ ующую через буксирное устройство 5 на пгатфорну 4 до максимального ее значения, определяемого ли-- бо полнь1м буксованием испытываемой

машины 2, либо заглоханием ее двигателя и при этом с помощгга датчика 7 или 8 определяют тяговое усилие P-I- , развиваемое испытьшаемой машиной 2.

Затем изменяют степень вьшешива- ння испытьшаемой машины 2 на ее рабочем органе 1 и вновь повторяют торможение испытьшаемой машины 2 и измерение ее тягового усилия Р-.

По результатам серии замеров находят зависимосаь (фиг,2 или З) тягового усилия РТ, развиваемого пспытьшаемой машиной 2 от степени вывешшания X р ее на рабочем органе

1 , по которой судят о тяговых качес-- твах испытьшаемой машины.

Формула изобретения

Способ определения тяговых характеристик землеройных машин, эа- кл очаюЕг,ийся в определении тягового усилия на режущей кромке рабочего органа испытуемой машины без врезания его в грунт, по величине которого судят о тяговых характеристиках испытуемой машины, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности за счет учета изменения тяговых характеристик при заглублении рабочего органа испытуемой машины в грунт, сначала режущую кромку рабочего органа испытуемой машины упирают в платформу, установ- ленную на грунт с обеспечением трения скольжения или качения, затем загружают рабочий орган до заданной . степени вывешиванием испытуемой машины на нем, после чего к платфор- ме пргасладывают тормозящую силу и определяют тяговое усилие на режущей кромке рабочего органа испытуемой машиньи

Фиг.1

0,5f,, Qfiin fnmaji

fm том Фиг. 2.

Фиг.

frj/nfft f о р ff

fifmin

Изобретение может быть использовано при испытаниях и экспериментальных исследованиях землеройных машин, например гусеничных бульдозерных, агрегатов. Целью изобретения является повышение достоверности за счет учета изменения тяговых характеристик при заглублении рабочего органа испытуемой маш1П1ы в грунт. Режупопо кромку рабочего органа испытуемой машины (ИГ1) устанавливают на упор, выпол1Йгниый на помещенной на грунт платформе в виде салазок или тележки. Затем ИИ вывешивают на ее рабочем органе до заданной степени, определяемой, например, по величине перемещения исполнительного механизма нривода. При включен юм рабочем ходе Ш с помощью тормозной машины ступенчато увеличшзают тормозную силу до максимального ее значения и нри этом с помощью датчшсов определяют тяговое усилие, развиваемое 1Ш. Изменив степ знь вьюеш шания ИП, вновь новторяют ее торможение с измерением тягового усилия. О тяговых качествах ИП судят по зависимости тягового усилия, pasBiiBaeMoro Iffl, от степени вьшеш1таш1я ее на рабочем органе. 3 ил. g (Л Ю о о оо ai

ВНИИШ Заказ 996/53 Тираж 778 Подписное Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4