Устройства для обработки некруглых изделий сложной формы, например лопаток турбинных двигателей, инструментом, представляющим собой тело вращения и управляемым через копировальный ролик копиром с использованием люльки, получающей качательные движения от копира для обеспечения соответствующего воздействия инструмента на обрабатываемую поверхность, известны.
Отличительной особенностью предлагаемого устройства того же типа является снабжение люльки поворотной частью, несущей корпус чувствительного элемента следящей системы, инструмент и копировальный ролик. Копировальный ролик связан с подвижной частью чувствительного элемента следящей системы, служащей для управления качанием поворотной части и самоустановки фиксированной плоскости ролика перпендикулярно к копиру. Такое выполнение предлагаемого устройства обеспечивает установку фиксированной плоскости инструмента перпендикулярно к изделию и устранение искажения формы обрабатываемой поверхности по сравнению с формой копира, возникающего вследствие разной кривизны копировального ролика и инструмента.
На фиг. 1 дана схема работы предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема качания поворотной части люльки; на фиг. 3 - отдельно узел poi лика при нейтральном положении чувствительного элемента следящей системы; на фиг. 4 - узел системы ролика в положении, вызвавщем смещение чувствительного элемента от нейтрального положения.
Обработка ведется по копиру /, представляющему расчетную форму обрабатываемого изделия 2 или поверхность, эквидистантную к этой расчетной форме. Копир / и изделие 2 перемещаются синхронно (дви№ 121673- 2 -
жутся возвратно-поступательно или возвратно-качательно, или поступательно, или, как показано на фиг. 1, вращательно относительно оси 3). Люлька 4 на своей поворотной части 5 несет узел 6 ролика 7, узел 8 инструмента Я представляющего собой тело вращения, и чувствительный элеме1;т W следящей системы (индуктивный датчик, золотник гидросистемы или электроконтактный датчик).
Подвижная часть 11 чувствительного элемента связана с роликом 7, а неподвижная 12 - с поворотиой частью 5 люльки 4. Таким образом, следящая система реагирует на рассогласование в положении поворотной части 5 люльки 4 и ролнка (или системы ролика) 7, могущего перемещаться в небольгних пределах относительно люльки. Поворотная часть люльки, могущая перемещаться иа изделие и от изделия (движение конирования) и покачиваться относительно оси 13, силой Q грузов или другим путем прижимается через ролик 7 к копиру /.
Если обрабатываемая поверхность образуется построчным методом, т. е. не за одну щнрокую строку, то люлька 4 должна иметь возможность неремещения вдоль обрабатываемой поверхности (или изделие и копир должны перемещаться относительно люльки).
Допустим, что в предлагаемом устройстве компенсация износа инструмента осуществляется в результате неремещения узла 8 инструмента 9 но стрелке в сторону изделия 2 относительно поворотной части 5 люльки (хотя это можно осуществить и перемещением узла 6 ролика 7 в сторону от изделия).
Узел 6 ролика 7 представляет собой конструкцию, подобную одной из приведенных на фиг. 3 и 4. В обоих случаях ось 14 является осью качания ролика 7 (или системы ролика по фиг. 4), а ось 15 - осью его вращения. Обязательным условием работоспособности является, чтобы расстояние от оси 14 до оси 15, измеренное в направлении от точки или линии касания 16 копира 1 с роликом 7 в сторону осей 14 и 15, должно быть больше нуля. Плоскость, .проходящая через оси 14 и 15, является фиксированной плоскостью ролика.
Форма образующей ролика соответствует форме образующей инструмента.
Узел 8 инструмента 9 представляет собой инструмент с приводом вращения; узел 8 может перемещаться относительно поворотной части 5 люльки 4 на изделие 2 или от изделия 2.
Ось 17 вращения инструмента лежит в плоскости, проходящей через ось качания 14 и параллельной направлению перемещения, компенсирующего износ инструмента; эта плоскость является фиксированной плоскостью инструмента.
При прижиме ролика 7 к копиру / фиксированная плоскость ролика расположится перпендикулярно к поверхности копира в точке (или линии) 16 касания ролика 7 с копиром /. Фиксированная плоскость ролика связана (фиг 2) с чувствительным элементом 10 следящей системы. Нейтральное, не вызывающее перемещений, положение чувствительного элемента соответствует положению фиксированной плоскости ролика, совпадающей с фиксированной плоскостью инструмента. Смещение фиксированной плоскости ролика через усиливающее устройство вызовет движение поворотной части 5, восстанавливающее нарушенное равновесие. Движение будет продолжаться до того момента, пока фиксированная плоскость инструмента совпадет с фиксированной плоскостью ролика. Таким образом, направление движения, компенсирующего износ инструмента, всегда будет перпендикулярно профилю обрабатываемого изделия в точке касания инструмента с изделием.
Предмет изобретения
Устройство для обработки некруглых изделий сложной формы, например лопаток турбинных двигателей, инструментом, представляющим собой тело вращения и управляемым церез копировальный ролик копиром с использованием люльки, получающей качательные движения от копира для обеспечения соответствующего воздействия инструмента на обрабатываемую поверхность, отличающееся тем, что, с целью устранения искажения формы обрабатываемой поверхности по сравнению с формой копира, возникающего вследствие разной кривизны копировального ролика и инструмента, люлька снабжена поворотной частью, несущей корпус чувствительного элемента следящей системы, инструмент и ролик, связанный с подвижной частью чувствительного элемента следящей системы, предназначенной для управления самоустановкой фиксированной плоскости копировального ролика перпендикулярно к копиру в месте их контакта, обеспечивающей установку фиксированной плоскости инструмента перпендикулярно к обрабатываемой поверхности изделия.
