Известные способы обработки сложных выпуклых и вогнутых поверхностей с ипользованием в качестве производящей линии дуги окружности постоянного радиуса. Однако при применении таких способов не обеспечивается линейный контакт производящей линии с образуемой поверхностью.
Отличительная особенность описываемого способа заключается в том, что обрабатываемой детали и инструменту сообщают относительное перемещение с использованием пяти степеней свободы. Это обеспечивает линейный контакт производящей линии с образуемой поверхностью, что, в свою очередь, повышает производительность процесса.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для .обработки опи сываемым способом вогнутых поверхностей; на фиг. 2-устройство для обработки выпуклых поверхностей.
Траверса 1, перемещающаяся в вертикальном направлении, Hccfi на себе каретку 2, которая перемещается относительно траверсы / в поперечном направлении в горизонтальной плоскости. На каретке 2 установлен стол 3 продольной подачи, на котором закрепляются деталь 4 и копиры, воздействующие на датчики следящих систем а, б, в, г. (Стрелки а, 6, в, г указывают на связи, идущие к датчикам соответствующих следящих систем).
Следящая система а управляет движением траверсы /. Следящая система б-движением каретки 2. Следящая система в-вращением пор тала 5 {фиг. 1) или качающегося кольца 6 (фиг. 2) относительно оси к-х. Следящая система г управляет поворотом головки 7 (фиг. 1) с приводом вращения и обрабатывающим инструментом или кольцом S. (фиг. 2) относительно оси у-г/.
С точкой О (точкой пересечения осей к-.v и у-у совпадает наибо лее выступающая точка производящей линии 9. При движении производящей линии 9 относительно обрабатываемой детали 4 образуется задан пая поверхность. При этом требуется минимальное количество проходов
