Привод прокатного стана Советский патент 1986 года по МПК B21B35/00 

2,Привод по п. 1 , о т л и ч а RJ- щ и и с я тем, что корпус гидравлического цилиндра соединен с рамой,

а его шток закреплен стационарно,

3.Привод по п. 2, отлича го- щ и и с я тем, что он снабжен системой синхронизации скоростей вращения двигателей червяков и перемещеI

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано для приводов низкоскоростных прокатных станов, преимущественно с болйши ми крутящими моментами, а также в машиностроении для изготовления заготовок вальцовкой, навивкой или пластическим изгибом.

Цель изобретения - уменьшение размеров и массы привода.

На фиг.1 показан привод, общий; вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вариант с двумя приводными валками.

Прокатная клеть 1 имеет приводной 2 и холостой 3 валки. Привод кле ти включает раму 4, в которой установлен червяк 5, взаимодействующий с зубчатьм колесом 6, соединенным с приводным валком. В раме установлены также гидравлический цилиндр 7 со штоком 8 и второй червяк 9. С червяком соединены двигатели 10 и 11 например гидродвигатели, соответственно. В валках находится заготовка 12, подвергаемая прокатки или изгибу.

1. - ,

Привод работает следующим образом.

В клети 1, оснащенной приводным

2и холостым 3 валками, осуществляют, пластическую деформацию заготовок 12 Рама 4 выполнена с возможностью перемещения вдоль оси, перпендикулярной осям валков 2 и 3. Рама с червяком 5 при движении обеспечивает вращение колеса 6. Гидравлический цилиндр 7 соединен с рамой 4 и обеспечивает при стационарном штоке 8 пере мещенйе рамы 4 с невращающимся червяком 5. В это время червяк 9 вращается двигателем 10 и перемещается

ния корпуса гидравлического цилиндра.

4. Привод по п. 1, отлича ю- щ и и с я тем, что он снабжен второй рамой с червяками, установленной на втором рабочем валке, и одна рама соединена с корпусом гидравлического цилиндра, а другая - с его штоком.

вместе с рамой 4, не передавая вращения колесу 6 и не препятствуя его вращению со скоростью, определяемой скоростью движения червяка 5 fc цилиндром 7 и рамой 4).

Когда один ход цилиндра 7 закончен, он начинает обратный ход, при котором червяк 5 вращают двигателем 1 1 , а червяк 9 останавливают

и фиксируют тормозом. Если в качестве двигателей 10 и 11 применять гидродвигатели, то они легко могут выполнять и функции тормозов. Можно также использовать и электродвигатели с колодочными или ферропорошко-, выми тормозами. При движении рамы 4 с цилиндром 7 вправо (Лиг.2 червяк 5 фиг.2) работает как рейка, вращая колесо 6 с валком 3, а при

движении влево роль рейки играет червяк 9 (фиг.2), расположенный с другой стороны колеса 6. Таким образом, холостого хода нет, при каждом ходе цилиндра 7 червяки попеременно

выполняют функции зубчатых реек,

вращая колесо 6 и валок 2 в одном направлении. В это время каждый из червяков попеременно играет роль рейки (не вращаясь), а второй вращается с угловой скоростью, равной

W

v

R tg ii

где R - средний радиус зацепления

35 червяка;

к -- угол подъема его витков; V - скорость движения червяка

(вместе с рамой и гидроцилиндром .

4Р Таким образом, оба червяка всег- 1да перемещаются с равной скоростью по обе стороны колеса 6, но один из

них зафиксирован от вращения и, подобно рейке, передает колесу 6 все усилия гидроцилиндра 7, а другой не передает усилия, а вращается высокоскоростными двигателями с синхронным поддержанием постоянства соотношений скоростей перемещения и вращения.

В связи с этим в конструкции предусмотрена система синхронизации скоростей движения цилиндра 7 и вращени двигателей 10 или 11 с червяками 5 или 9, что обеспечивает равенство момента на вращающемся червяке нулю (точнее моменту сил трения при холос том ходе). Датчики скорости двигателей W и скорости корпуса V передают показания в контрольный блок, кото- рьй сравнением этих величин (например, делением второй на первую) обеспечивает их постоянство и равенство параметру R tg oi .

Шток 8 гидроцилиндра 7 соединен с рамой на одном валке, а корпус гидроцилиндра 7 - с рамой на другом валке,к они обеспечивают приложение к двум при- ;водным валкам равных крутящих моментов (фиг.З), Такая конструкция позволяет лэгко . без применения универсальных шпинделей, регулировать раствор валков, перемещая их за счет некоторого уменьшения хода гидроцилиндра 7 нажимными устройствами.

Двигатели 10 и 11 можно выбрать маломощными из расчета преодоления момента холостого вращения червяка, но можно использовать и двигатели более высокой мощности так, чтобы имелась возможность вращать колесо 6 или цилиндром 7, или червя- ком 5 и 9 от двигателей, или совмест

но. в последнем случае соотношением скоростей двигателей можно дополнительно регулировать скорость валка. Угловая скорость валка может быть равна

V Щ

-57 --яГ

где W ,R - угловая скорость и средний радиус колеса 6.

При

червяк

и цилиндр

R tgot

работают синхронно, так что колесо 6 неподвижно, а червяк вается в него.

как бы ввинчи

Поэтому предлагаемый привод является весьма гибким, легко регулируемым, позволяет просто регулировать скорость валков, вплоть до полной их остановки, изменять скорость по задянному закону. Ограничивая предельное давление масла, легко ограничить и предельньй момент, передаваемый приводом и исключить поломки оборудования. Можно применить не один, а несколько параллельных цилиндров для перемещения рамы, либо расположить их попарно по обе стороны от каждого червяка. Во всех случаях привод является малогабаритным, он максимально приближен к валку (как бы является навесным). Его можно применять как привод не только прокатных, но и вальцовочных клетей, агрегатов для изгиба, изготовления спиральных заготовок намоткой, для привода роликов машин непрерьш- ного литья, тянуще-правильных агрегатов . Он сочетает малую массу и размеры с высокой степенью надеж- ности.

VN

S фиг.З