Механизм подачи выемочной машины Советский патент 1986 года по МПК E21C29/14 

Изобретение относится к добыче полезных ископаемых подземным способом, а именно к механизмам подачи выемочных машин вдоль забоя, например исполнительного органа стругового агрегата или комбайна.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема механизма подачи выемочной машины; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - блок-схема электрических соединений.

Механизм подачи выемочной машины включает направляюш,ую 1, например раму конвейера, для перемещения выемочной м ащины 2 (исполнительного органа струго- вого агрегата или комбайна) и тяговый орган включающий трубу 3 из немагнитного материала, например стеклопластика, являющуюся одновременно направляющей штангой, укрепленную концами на приводных головках 4 забойного конвейера, и каретку 5 привода. На одной из приводных головок размещена приводная (насосная) станция 6, к которой подключены два трубопровода 7, являющиеся попеременно напорной и сливной магистралью. Внутри трубы помещены два поршня 8 с опорными поясками 9 и уплотнениями 10. В поршнях, делящих внутренний объем трубы на ближнюю 11 и дальнюю 12 полости, встроены диэлектрические вставки 1 Л, п уплотненные отверстия которых припущены ()несущие провода 14. Между поршнями размещены электромагниты 15, состоящие из сердечника и катушек 16, электрически соединенных с токонесущими проводами посредством токосъемников 17. Соединение электромагнитов с поршнями осуществлено посредством щаровых шарни- ров 19. На внешней поверхности трубы 3 помещены наружные электромагниты 20, закрытые корпусом, число которых равно числу внутренних электромагнитов. Каждый полюс (сердечник) наружного электромагнита разделен на две части в направлении, перпендикулярном продольной оси трубы. Каждая половина полюса имеет катушку 21, одна из которых подключена постоянно к источнику тока, а вторая - через прерыватель 22. Количество электромагнитов опре- деляется мощностью выемочной машины и требуемой ее производительностью.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение выемочной машины 2 по направляющей 1 с целью выбойки ископае- мого осуществляется по фиг. 1 и фиг. 2 влево. Для этого после пуска конвейера с помощью приводной головки 4 в дальнюю полость 12 трубы (направляющей штанги) 3 с помощью приводной (насосной) станции 6 по трубопроводу 7, который в этом цикле функцио- нирует как напорная магистраль, подается рабочая жидкость, давление которой перемещает поршни 8 и электромагниты 15 влево.

0

0 Q с

0 5

При перемещении под действием давления жидкости поршень посредством шарового шарнира 19 передает усилие на внутренний электромагнит 15, тот через упругую прокладку 18 на следующий электромагнит и второй поршень 8, который выдавит из полости 11 рабочую жидкость через сливную магистраль 7 в бак насосной станции 6. Уплотнения 10 не дают возможности рабочей жидкости перетекать из полости 12 в полость 11, а направляющие пояски 9 снижают трение поршней 8 и электромагнитов 15 о стенки трубы 3. С подачей давления в полость 12, на токонесущие провода 14, изолированные от поршней диэлектрическими вставками 13, подается электрический ток. Посредством токосъемников 17 катушки 16 оказываются включенными в электрическую цепь и возбуждают в сердечниках электромагнитов 15 магнитное поле. Одновременно на левые (фиг. 2, 3) наружные катушки 21 посредством внешнего кабеля (на фиг. 1 и 2 не показан) подается электрический ток, который создает в их сердечниках магнитное поле, взаимодействующее с магнитным полем электромагнитов 15. Вследствие несимметричности магнитных потоков внутренних 15 и внешних 20 электромагнитов их равновесие наступает при некотором смещении друг относительно друга. Внешние электромагниты 20, размещенные в каретке 5, начинают двигаться вместе с внутренними 15 и передают тяговое усилие посредством каретки на исполнительный орган выемочной машины Для придания исполнительному органу направленных колебательных движений в правые (фиг. 2) катущки 21 подается прерывистый ток. В момент, когда на катущки 21 подан импульс тока, во второй половине сердечника внешнего электромагнита 20 возникает магнитное поле. Суммарное магнитное поле двух катушек 21 становится симметричным, и внешний электромагнит 20 перемещается скачком влево, занимая положение против внутреннего электромагнита 15. Таким образом исполнительный орган 2 получает импульс в направлении движения. В момент прекращения подачи тока прерывателем 22 в правую катущку 21 внещний электромагнит 20 займет прежнее положение по отнощению к внутреннему 15, не прекращая поступательного движения. Затем цикл повторяется.

Частота импульсов работы прерывателя 22 определяется необходимой частотой и амплитудой колебаний исполнительного органа выемочной машины и подбирается для конкретного ископаемого экспериментально. Наличие изгибов направляющей 1 и трубы 3 не препятствует перемещению каретки 5, так как внутренняя система порщни 8 - электромагниты 15 может приспосабливаться к этим изгибам за счет смятия упругих прокладок 18 и перелома в щаровых шарнирах 19.

/f источнику fTTOffa

-22

+

I prVvV

Составитель A. Шестимиров

Редактор О. КолесниковаТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 1100/42Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4