Дождевальная машина фронтального действия Советский патент 1986 года по МПК A01G25/09 

1

2 , Машин апо п.1, отличающаяся тем, что распределительное устройство выполнено ,в виде диска с перфорированными концентрическими окружностями, в перфорации которых установлены съемные кулачки, число которых соответствует числу таймер- зад атчиков, а микровыключатели смон- тированы на неподвижной части машины на радиусах, равных радиусам перфорации диска.

3. Машина по п„2, отличаю- щ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможностей перенастройки времени работы машины с заданной нормой полива, кулачки выполнены составными из отдельных элементов, которые име- ют по крайней мере один стержень, со1

Изобретение относится к сельско- му хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении.

Цель изобретения - обеспечение режимов полива соответствующих потребности орошения, рационального использования водных ресурсов и автоматизации изменения режимов полива, а также обеспечение возможности перенастройки времени работы машины с заданной нормой полива и облегчение наладки машины.

На фиг,1 схематически изображена дождевальная на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг,2; на фиг.4 - вид В на фиг,2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 6 - кинематическая схема привода блока программы полива.

Дождевальная машина состоит из трубопровода 1 полива, оснащенного дождевальными насадками 2 и установленного на самоходных промежуточных опорных тележках 3, связанных с системой 4 синхронизации хода тележек в линию, и самоходных концевых опорных тележках 5, связанных с задаю- п;им им скорость движения и всей прог paf-iMbi полива блоком 6. В состав бло- ка включено несколько таймер-задат-

012

ответствующий по размерам любому из отверстий перфорированно.го диска, а торцовые примыкающие одна к другой поверхности элементов кулачка снабжены замками в виде фигурных выступаю- nyix пазов с одной стороны и соответ- ствунщих им по размерам и форме впадинам с другой стороны.

4. Машинапоп,2, отличающаяся тем, что, с целью облегчения наладки машины, кинематическая связь механизма перемещения опорной тележкис диском распределительного устройства включает передачу, передаточное отношение которой соответствует одному обороту диска за полную длину гона машины.

чиков 7-10 скорости машины, каждый из которых имеет отдельный микровыключатель II - 14, смонтированный на общей скобе 15, жестко связанной с корпусом 16 и включающий таймер- задатчики в работу при воздействии на них кулачков I7 - 20 распределительного устройства 2I. Последний выполнен в виде перфорированного диска 22 с концентрическими окружностями, в перфорацию которых посредством стержней 23 установлены отдельные элементы 24-27 кулачков. Число наборов этих элементов кулачков 17-20

соответствует числу микровыключате- лей 11 - 14 и каждый из них смонтирован на радиусе, соответствующем расположению перфорации на перфори-. рованном диске 22, связанном с меха-

низмом 28 перемещения одной из опорных тележек кинематической связью, включающей редукторы 29 и 30, и карданный вал 31. Общее передаточное отношение этого устройства обеспечи-

вает один оборот перфорированного диска за полную длину гона машины.

Дождевальная машина работает еле- дующим образом.

Перед началом полива в машину закладывают технологическую карту-программу, содержаш.ую технологические указания о режимах полива и средней

3

скорости движения машины для различных участков гона, изменение режимов полива достигается только путем изменения средней скорости движения машины по участку.

Средняя скорость машины задается путем набора на т.аймер-задатчиках 7-10 времени импульса, в течение которого машина двигается, и времени паузы, когда машина стоит. Таким образом, изменяя соотношение импульса и паузы можно изменять среднюю скорость машины в широких пределах. Между собой самоходные промежуточные тележки 3 связаны системой 4 синхронизации выравнивания тележек в линию которая обеспечивает среднюю скорость промежуточных тележек 3 со средней скоростью концевых опорных тележек 5, связанных с таймер-задат- чиками 7 - 10.

Кулачки 17-20 устанавливаются таким образом, чтобы окончание одного из них совпадало с началом последующего, исключая тем самым остановку машины из-за отсутствия включенного в работу таймер-задатчика скорости или аварийный останов машины из- за одновременного включения в работу двух и более таймер-задатчиков. Для исключения аварийной ситуации из-за одновременного включения в работу двух таймер-задатчнков на машине предусмотрено ее аварийное отключение, а также исключения ошибки при наборе программы распределительное устройство 21 снабжено ручным дублирукшщм приводом, выведенным на один из редукторов 30, посредством которого есть возможность проверить последовательность включения таймер-задатчи- ков в работу, контролируя очередност их включения посредством световой индикации, сопровождающей включение таймер-задатчиков 7 - 10.

Включение в работу последних осуществляется воздействием кулачков 17-20 на микровыключатели 11 - 14, размеры кулачков 17-20 определяются длиной участка, на котором машина должна двигаться с одной скоростью, а форма кулачка определяется степенью возврата машины на данную скорость.

Если машина движется вдоль всего гона с одной скоростью, то кулачок

12

набирается в форме кольца, а если машина имеет несколько переходов на другие скорости, то форма кулачка имеет вид гшлообразнык прямоугольных зубцов. При этом длина зубцов определяется длиною участка, на котором машина движется с заданной скоростью. Впадины кулачка имеют продолжение в виде выступов на других

концентрических окружностях перфорационного диска 22.

Наборные кулачки 17 - 20, легко переналаживаемые, позволяют в наиболее простой форме выполнить перенастройку программного блока 6 дождевальной машины, который кинематически связан посредством карданного вала 31 и двух редукторов 29 и 30 с ме- низмом перемещения одной из центральных опорных тележек 28.

После набора программа, движение . машины и контроль за ее работой осуществляют автоматические системы машины и программы полива , изменяющей скорость движения машины, а, следовательно, и норму полива в зависимости от технологии полива и потребностей растения. При движении опорной тележки кинематически с ней

связанный привод блока 6 начинает поворачивать перфорированный диск 22 с установленными на нем кулачками 17 - 20, один из которых воздействует на один из микровыключателей

11 14, включающий в работу тай- мер-задатчик, управляюшзнй характером движения концевых опорных тележек 5 на участке гона. При достижении конца участка и переходе машины на другую скорость первый кулачок прекращает воздействовать на взаимодейст- с ним микровыключатель, отключая тем самым таймер-задатчик, задающий скорость машины на первом

участке, Конец кулачка на первом радиусе совпадает с началом кулачка, установленном на втором радиусе перфорированного диска 22, который в свою очередь при проворачивании воздействует на взаимодействующий с ним второй микровыключатель, последний включает в работу следующий тай- мер-задатчнк, определяющий в свою очередь характер движения машины на

этом участке поля, задавая ей время импульса и паузы, дальнейший процесс движения машины протекает аналогично описанному.

При достижении машиной конца гона машина либо останавливается, либо реверсирует ход на обратный, отключает поливной насос и на повышенной скорости возвращается на исходную позицию.

22

30

21

Фиг.6

Составитель О.Крылова Редактор Н.Бобкова Техред В.КадарКорректор Л.Пилипенко

Заказ 1171/4Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4