Устройство для ориентации однодонных цилиндрических деталей Советский патент 1986 года по МПК B65G47/24 

Изо5)ете11ие относится к автомат)знр0 . v(i.i,ii 35 ио.лх-кигг вращение вокруг

isaiiiibiM производственным нронесслг Л, в-ofi; Л- : iipiiHO. u-i (пе гоказии), а орнентичаст1И)Сти к стройствам автоматической) л,ета,.:и 2 i)n уом (юиггучно подаориеш ации однодоиных цилиндрических де-юге;; i, ве) доток . i из отсскатедя (не

тадей тина колначков, стаканов, кор Нусов ;roKa-,ai;l. Ujnan и лс.ток 3 оригчггируемая

(((;кдснсато)ов и других, у которых общая д.С г;;Д 2 1:од действием ги;,. тя/ксчдц HCjieлииия бодьн е диаметра ии. шндрическоймешастгя Bii -Tiin чего, скодьзи по 1И)всрхчасти, и имеющих незначите;1ьное влияниечостч 5 гаг1|)ав, :и1О1чей 6 ч по глон/.адке 7.

веса дна на ио. юхчение центра тяжеети де-, он/ггель I 3apafiee таким

а. пгобра мм. что расстоячи ме/кдх е;Ч) концом

Целью изобретения является новьпнениеUi i -i г илснцадко) 7 ч(: ско„ ько мешдие

|;адежное П в работе устройс 1 ва.i:p: н детали 2. loi o. иолоИа фи I дано иреддагаемое устройст1Я),.-;е;Ч( д()Н1Г1е.:я 1 e ri)oi o (,е.лено чо вы- оби.ий вид; на (})иг. 2 - то же, вид сбоку:.длч с-: о к ч та1 овкя о гносите.льно оси лотка (риг. о чроцссс ориентации ци;1иидри-ча Л ;ахчм (образом, л-об;;: обесчече ; ческой дегади дном вверх; на фиг. 4 - :(.,. чач.е)..:й захват ко1И1о 14 .ловителя верх- :-Кг, дном ;.чи з; на (риг. 5 --- ироцеес неосхо lU v; ) орчечтич елоч детали 2 при да гижгсч части и)жне1 о лотка; на ф1Д . бччг гД-Ч1:;: , к-чча.

i) :. Л ;-. фиг. 2; на (|1иг. 7 - вид Б па Г;чл : (;б::а-10:1. ; ;: о;чч Ч; чр . К |;чч. 2: аа (ци В разрез В-В на фиг. 2:la;-, д к н оаая i i-pr. M i.. ;v4ae лчч:/1че- ся

:{: (;ч:г. { : разрез Г-Г на с})иг. 2; иаrnepri, (; г i i,; v: гчопчо; ; ;:;л; г.;ч;а;;Т.:я га

фм . {.i разрез , Ь, 1 иа фиг. 6; ia фиг. 1 i70 ко;г ч -aMr-Te./H i, У-Ч;;Х(,ТСЯ li его ir icv

ja3pc3 И-Г-; на (JHiir 2.i4,a. .i. if; ч ое-; агаилчмче; гя ( . Л, а i;o

VcTpfiKCTiio еол.ержит ловитель 1 и уле- ; : cjv г.: ч;:г ч.ета.;ч 2. Д1;:|ук ччаяея внеикчп ы .гчя чаирав.чечия ориентируемой де-ре ч:ч v может ччбо и конец 14

тал); 2 ио иуж1:ому рус.лу -- верхний 3 илогглеля i ifbrr. 4). .ччГ;;: ч ;гч;ти мчг;о него,

И1/кчи11 4 лотки. JioTOK 3 расноложеи зычк. бр-м ; 1;рав1:, 1ьн ю ори(41 члччо чоложе1:Ч( дном :;чиз. П)И Bpaui,eii44 вокруг ocii 34 i(.i.iA44 3;). ролчк 20 вегучаег во 1;заимо.чейбоко1и.,1ми щеками 9 и 10. Лоток 4 расчо,Ог :Г-.ие : гач1иром ЗН, ;; ; езульгате Ч1Ч(; лови Кеч ло15ители 1 и образован iiOBt iix-1егь ;, 4oi«)p;:i44iia :cb га оси i{i, чод.чимает

чг;с Ччо 11 пачравляючгей 6, боковв1М1; те-iru-rx i чой коиеч 1 и v- ieM опхткает его

;амп ) и И) и ио;;ерхноствю 12 степки 13.jo ir-ч Дл-i e ; зисл: 11|и/кгч 2i. ;;рг чтом н :iep.Повгпчмь 1 имеег заостреннвт коней. 14 свом ориегти уе :ая л.е 1 a.ib 2 еозерг кччадхо И), вьиюлненные с учетом чек.;-iraia )ат;и)-кача :е.. ь;;ое дви: 1 е И е, че

1СЧ111Н образования зависающих ча ием ооч-из . .чч) .1о/хеичя. tid vror:oN; г;; еит1 П( дета..лей 2. Ловнте..ль 1. и. ю-ча(г се. ооипггирсомая .к-та.лг. 2 4iep.4aeij

.кадка 7 .лолжа 3 и етенка 13 установле;;,в ко1нч.. :1 . юнителя i, чюпгксг чгг Ч1гге я

наужирч;) на 1Ч)отвелттвук)щих осях 111 Ih.35 :1г;;-о чи);;а и ..ii) (),-кда(;тся, .закр(чглен1И1;х о боковых И1еках 9 и К). ; |;азигг, арчептч :.) (rvi;. -П. Везил ель 1 енабжсч: крошитейном 19 е роли-лич лч1 черемешепия Koiiua 4 г:С1БптеГ1я 1

лОМ 20 п(.) нружиной 21 круче-чрм ч чолжнг 6iji :ч лостал оч1ч;й .л,ля -страния, ирижимакядей лоз1-1тель к верхней гло-исчиг указаи; ого ч;ора. 1ри дады;еЙ1нел ;

.цадке 22 етечки lii, которая такж( 3i:aiii;MHir мс;. 35 iio нзаимод.ейс1Ч1ие е кокроннп еЙ 23 е роликом 24 и иоднруж.ине:1а пчоом 37 ;u i 4iaeT ро,лик 27, устанозленный

пружиной 25 кручечия в упор о торцв цек ;)iia .- poнlплeйнe 2(). к{Г1Ч}),:й ол ходит i/v стержч И). ри эл ом пружина 25 имеел болынесчя 20 и иор орачинает вчиз ч.локга.лкх 7 иочрабочее уси.лие, чем иружина 21. Плои ад-тч ло чора пос.чедней з човерхнослч, 11

d 7 жестко связана с кронн тейном 2tj.ча; ча1 ляюии.ч 0. ал ем пгюиеходил в()ЗВ)ат

:иабже пн,|м родиком 27 и ноднружине шы -/i5 .г кчнгд-ч; 7 в исходное положение иод дейчружиной 28 в уиор о етерженв 29.глзием иружчп, 28. Пои в чс рвол; ачравляюшая 6 с лотками име1 Л паи-чае задняя часть орие п чпуемой детади 2

.Ьы 30 i-i 31, установленные в ненодвижиыхreiiver хч оо п делч-гль 2 човода члвается IKJK;1оди1иипиков1 1Х опорах 32 и 33 с возмо/к-р ч чон1;.а - ; ловите.ля 1 .лчом пииз, тге.

иостыо врачич1ия вокруг вертикальной оег:,бг е1а(л- празч.льиук ор 1ентаци о (фиг. 3).

)оразу1оп1,еи отдельный самостоятельныйчл чег iaieocri . -xtr HI) ) елсчае,

)абочий модул 35 в составе, например,у|;азачм); .лчг/ксЧ|Ие ()..ки 7 гтаиои Г1ч:я

ч/1ентич К)го па базе раесматриваемо1 о уетч(ч -/кн:,л.

ройслчза М1 огоиоз1- :.иоицого автоматичепчо-4 акчм обрч зчхч i; обочх ел чаях орчеч- 14) о;)ие1ггал ора. управляемого не11одвиж1П;; - г; .,|{ .1.ета,ги 2 ,-от чра 4ильа чо

ми копирами 3tJ---38, кинематически связанч;)1ччггап.пк) за счел изачм(;чейс : iijapHHpными соо 1Чзетствен1-1о с роликами 20, 27 и 24.чо сгапозлггч1)1х .лов1гк:.1я и члоп1адкп 7

Устройство работает следующим обоа-и ь:)зчГ: о;гля10л дадьпей| 1ее движе/ше вниз

iOM.чо;. л. ги.1Ы л ЯуКеглч вчх Л ри 1н;жнего лотка 4, имеющего расширенную нижнюю плоскость, образованную поверхностью 11 направляющей 6 и новерхпоггью 12 стенки 13. Профили поверхностей 11 и 12 выполнены е учетом обеспечения свободных вращательных движений ориентируемой детали 2, получаемых от ее взаимодействия с ловителем 1 и нлощадкой 7 под действием силы тяжести и силы инерции, а также с учетом последуюнлего перемещения вниз к выходу из лотка 4. Однако, при этом возможно застревание детали 2 в месте перехода расщиренной части лотка 4 в его узкую часть (фиг. 5). Для устранеЩ Я указанного явления, при дальнейшем вр;иие}1ии модуля 35, во взаимодействие с роликом 24 вступает копир 38, отводяншй П арнирпо установленную стенку 13 лотка 4 в сто|1о- ну через кроньпгейи 23. При этом но- верхноетью 12 стенки 13 и поверхностью 11 направляюп|ей 6 образуется paciuiipeinu .

достаточное д;1я освобождения застрявн1ей детали 2. носле чего стенка 13 возвращается II исходное но:1ожение.

Очевидно, что копиры 36--38 должны б ьп ь спрофилированы и выставлены таким образом, чтобы работа мо,ауля 35 обязательно происходила в следующей носледова- те,ьнс)сти после вхождения в лоток 3 ориен- тнруемой детали 2; перемещение вверх и возврат в исходное положение конца 14 ловителя 1, опускание и возврат в исходное положение н. 1оп1адк1 7. отвод в сторону и возврат в исходное ноложение стенки 13. ГЗыход сорие1ггир{)ванной детали 2 из лотка 4 нроисходит носле возврата стенки 13 в исходное положение, что обеспечивает размен1епне детали 2 па требуемом niaroBOM расстоянии, необходимом, например, для захвата детали несчмцими органами транс- Ho;) ротора (не показаны), обслуживающего мно1Ч)Ознц11онный ориентатор.

Фиг 2

Фиг. Вид A (побернуто)

Фи&М

фиг-. 5

2.5

Фиг.8

г.5

Г Г

j(noS8pHi mQ ) 3

Фиг.11

.З

Фиг.Ю

(,ocr;iiii-:re. ii Ь. 1Ч),1ча ;ов

Редактор Г. ВолковаТехред il. Вер. СКорректор А, Зи.т()К1)сои

Заказ 1222/28 Гир;;ж Hii.iПодшкиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва. Ж -35, Ра) шекая наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4