Гайковерт для сборки стопорных резьбовых соединений Советский патент 1986 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть применено при автоматизации технологических процессов сборки стопорных резьбовьк соединений.

Целью изобретения является повы шение производительности, которая достигается за счет конструктивного выполнения муфты предельного момента с ловителями, обеспечивающими одновременный захват двух гаек.

На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид, частичный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором при помощи радиально-упорных подшипников 2 удерживается инерционный маховик 3. В маховике 3 расположен соединенный с ним посредством шлицевого соединения шпиндель 4 с внутренним шестигранным отверстием 5 под контргайку 6. Шпиндель 4 находится в крайнем нижнем положении под действием пружины 7, усилие которой регулируется перемещением крышки 8. Ключ 9 под гайку 10, тоже имеющий шестигранное отверстие I1, соединен с маховиком 3 посредством подпружи- ненных относительно маховика шариков 12. Маховик 3, ключ 9 и подпружиненные шарики 12 составляют муфту предельного мойента. Для регулировки требуемого момента срабатывания муфты предельного момента предназначены резиновые упругие элементы 13 и винты 14. Для предохранения их от вывинчивания под действием вибраций служит разрезное упругое кольцо 15. Маховик 3 приводится JBO вращение при помощи пьезодвигателя, состоящего из переднего 16 и заднего 17 концентраторов колебаний, переднего 18 и заднего 19 пьезоке- рамических преобразователей и стягивающей гайки 20. Пьезодвигатель укреплен на кронштейне 21, жестко связанном с корпусом 1. Нижняя часть маховика 3 охвачена крышкой 22, закрепленной посредством винтов 23. В радиальных отверстиях маховика 3 расположены сухари 24, взаимодейстг. вующие со штифтами 25, которые соприкасаются с контактным кольцом 26, прижатым к ротору плоскими пружинами 27. На торце корпуса 1 расположен микровыключатель 28. В нижней части ключа 9 выполнены отверстия

52

под шарики-захваты 29, поджимаемые- упругим кольцом 30.

Привод перемещения гайковерта с одной позиции на другую не показан. Для удержания гайковерта в схвате робота может использоваться наружная цилиндрическая поверхность корпуса 1. Задние концентратор 7 колебаний и пьезокерамичес- кий преобразователь 19 составляют контур настройки .гайковерта, предназначенный для введения пьезодвигателя в резонансный режим. Настройка осуществляется подбором геометрических размеров заднего концентратора 17 при сборке двигателя.

Гайковерт работает следующим образом.

На позиции загрузки контргайка 6 и гайка 10 располагаются одна над другой и захватываются гайковертом при его движении вниз, осуществляемом рукой робота. При этом пружина 7 сжимается. При переносе гайковерта на позицию сборки гайка и контргайка удерживаются от выпадания захватами 2У.

На позиции сборки при включении пьезодвигателя маховик 3, вращаясь, осуществляет зацепление гайки 10с присоединяемым винтом.- Одновременно с гайкой 10 вращается и контргайка 6 при помощи шпинделя 4. В начальный момент завинчивания расстояние между гайкой и контргайкой дости-; гает, в зависимости от углового положения точек захода их резьб, величины одного шага резьбы. При движении гайки 10 по присоединяемому винту происходит утапливание захватов 29.

После навинчивания гайки 10 до упора в зоне контакта ее с верхней из соединяемых деталей возникают силы трения, из-за которых крутящий момент на ключе 9 превышает требуемый, в результате чего ключ 9 прекращает вращение. При этом сухарь 24 перемещается влево (см. фиг. 2), воздействуя на штифт 25 и контактное кольцо 26, размыкающее при помощи микровыключателя 28 цепь питания пьезодви гателя.

Из-за разгона инерционных масс маховик 3, продолжая вращаться, завершает стопорение соединения контргайкой 6. После этого гайковерт отводится на позицию загрузки и цикл его работы повторяется.

7/7У

19 f82f 16

}029

Фиг. 2