Гидропривод погрузочной машины Советский патент 1986 года по МПК E21F13/00 

1.1

Изобретение относится к погрузочным машинам, преимущественно рудничного назначения.

Цель изобретения - снижение металлоемкости гидропривода.

На чертеже изображена принципиаль ная схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод погрузочной машины состоит из насоса 1, электродвигателя 2, блока 3 гидравлической связи, гидрораспределителей 4 и 5, гидромоторов 6 и 7 привода левой и правой нагребающих лап.

Блок 3 гидравлической связи содержит дополнительньй насос 8 регулируемой подачи, следящий золотник 9, управляющий гидроцилиндром 10, подпружиненный гидроцилиндр 11 управлет-. ния и два дополнительных гидромотора 12 и 13, соединенных общим валом 14.

Входные отверстия гидромоторов 12 и 13 сообщены с напорной линией 15 а их выходные отверстия через гидрораспределители 4 и 5 соответственно сообщены напорными линиями 16 и 17 с входными отверстиями гидромоторов 6 и 7. Выходные отверстия гидромоторов 6 и 7 через гидрораспределители 4 и 5 сообщены со сливной линией 18. Входное и выходное отверстия насоса 8 сообщены линиями связи 19 и 20 с наг- порными линиями 16 и 17 соответственг но гидромоторов 6 и 7 привода нагребающих лап.

Штоковая полость 21 гидроцилиндра 10 через обратные клапаны 24 и 25 постоянно сообщена линиями 22 и 23 управления с линиями 19 и 20, а поршневая полость 26 линией 27 (через отводы следящего золотника 9 и линию управления 28 обратные клапаны 24 и 25) - с линиями 19 и 20 или со сливной линией 29.

Штоковые полости 30 и 31 подпружиненного гидроцилиндра 11 управле- ния сообщены линиями 32 и 33 управ-- ления с напорными линиями 16 и 17.

Гидпропривод нагребающих лап погрузочной машины выполнен с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости и имеет вспомогательный насос 34 системы подпитки и элементы 35-37 подпитки.

Предлагаемый гидропривод может -. быть также выполнен с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости.

Гидропривод нагребающих лап погрузочной машины работает следующим образом.

5

1

5

0

5

0

389I

В исходном положении органа 38

ручного или дистанционного механизма управления насос 1 регулируемой подачи при включении электродвигателя 2 работает с нулевой подачей. При включении органа 38 механизма управления насос 1 приводится в автоматический режим работы с поддержанием постоянной мощности привода, при этом поток жидкости от насоса 1 разделяется дополнительными гидромоторами 12 и 13, имеющими равные рабочие объемы,на равные части между гидромоторами 6 и 7.

Гидромоторы 6 и 7 работают в режиме с изменением внешних нагрузок и при нарушении равенства давлений находящиеся в линии дополнительные гидромоторы вступают в работу в качестве вторых приводов. Например, в линии перегруженного гидромотора нагребающей лапы этот гидромотор работает в режиме насоса, повьш1ающего давление сверх давления питания до величины, необходимой для преодоления сопротивления в линии перегружен-; ного гидромотора нагребающей лапы.

Для устранения (уменьшения) ошибки деления потока, обусловленной разностью нагрузок гидромоторов нагрег. бающих лац, в блоке 3 гидравлической связи используют реверсивньй насос 8 с регулируемым объемом, вал которого связан с общим валом 14,дополнительных гидромоторов 12 и 13.

Н а п Р; и м е р . Если давление в линии 16 больше давления в линии 17, то давление в штоковой полости 30 больше, чем в штоковой полости 31, и гидроцилиндр 11 управления смещает следящий золотник 9 вправо, ко- торьй через линию 27 соединяет поршневую полость 26 гидроцилиндра 10 со сливной линией 29, и рабочая жидкость через обратный клапан 25 по линии 22 поступает в штоковую полость 21 и смещает шток гидроцилиндра 10 вправо, увеличивая этим подачу жидкости насосом 8, который через линию 19 начинает подпитывать линию 16 гидромотора 6, отбирая для этого через линию 20 жидкость из линии 17 гидромотора 12 и устраняя неравенство давлений.

Если давление в линии 17 больше давления в линии 16, то работа следящего механизма происходит аналогично с подпиткой линии 17.

Блок 3 гидравлический связи автоматически регулирует подачу рабочей жидкости к гидромоторам 6 и 7 нагребающих лап в зависимости от нагрузки

Использование предлагаемого гидро привода увеличивает производитель-.

12213894

, ность погрузочной машины примерно на 20-25% (за счет устранения заклинивания нагребающих лап), снижает трудоемкость изготовления машины при- 5 мерно на 10-15%, трудоемкость техни- f ческого обслуживания и ремонтов (за счет безредукторного привода лап).

Редактор А. Ревин

Составитель И, Синицкая

Техред Н.Боккало КорректорЛ. Пилкпенко

Заказ 1625/41 Тираж 436Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4