Шнековый траншеезасыпатель Советский патент 1987 года по МПК E02F5/12 E02F9/22 E02F3/76 

128

СГЦ 9 соединены через РР 19 с управляющей полостью ГУ 20. В одной позиции ГУР 20 через РР 19 разноименные полости гидроцилиндров 16 управления бортовыми фрикционами 12 сообщены соответственно с насосом 22 и сливной магистралью 23, а в другом- между собой, с насосом 22 и сливной магистралью 23, Одновременно полости СГЦ 9 дополнительно сообщены с кана1

Изобретение относится к землеройным машинам отвально-шнекового типа, а именно к гидроприводам траншееза- сыпателей непрерывного действия,

Цель изобретения - повышение производительности траншеезасыпателя путем улучшения курсовой устойчивости вследствие компенсации разворачивающего момента, действующего на базовый трактор со стороны шнека,, автоматическим дифференционным регулированием частоты вращения бортовых фрикционов,

На фиг,1 изображен.шнековый тран- шеезасыпатель, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг,3 - фрагмент принципиальной гидравлической схемы шнекового траншеезасыпателя с автоматическим управлением бортовыми фрикционами базового трактора,

Шнековый траншеезасыпатель содержит базовый трактор Т, отвальный рабочий орган 2, прикрепленный к базовому трактору 1 толкающими брусьями 3 посредством сферических шарниров 4 и 5, Жесткость в вертикальной плоскости отвальному рабочему органу обеспечивают гидрораскос 6 и раскос 7, Гидроцилиндры 8 подъема и опускания рабочего органа 2 зак реплены обычным образом к базовому трактору 1 и отвальному рабочему органу 2, Последний в горизонтальной плоскости удерживает следящий гидроцилиндр 9, установленный по диагонали и закрепленный обычным образом к базовому трактору 1, Впереди отвального рабочего органа 2 уста- . новлен шнек 10. Базовый трактор 5 . снабжен ведущими шестернями 11 бор0

лом подпитки ГУР 20, Кроме того, шарниры крепления толкающих брусьев к базовому трактору и рабочему органу выполнены сферическими. Между напорной 21 и сливной 23 магистралями установлен регулируемый перепускной клапан 29, Управляющая полость 30 клапана 29 соединена с управляющей полостью.ГУР 20. 1 з,п, ф-лы, 3 ил.

товых редукторов ведущих звездочек, скорость вращения которых регулируют бортовые фрикционы 12, содержащие подвижные диски 13 трения, прижатые к неподвижным дискам 14 пружинами 15 сжатия. Гидроцилиндры 16 управления бортовыми фрикционами 12 прикреплены к базовому трактору 1, Штоки гидроцилиндров 14 соединены

шарнирно с тягами 17, расположенными внутри пружин 15 сжатия.

Следящий гидроцилиндр 9 снабжен пружинами 18 сжатия,установленными в его поршневой и штоковой полостях, которые соединены через проходные каналы разных позиций гидрораспределителя 19 реверса шнека 10 с управляющей полостью гидроуправляемого

гидрораспределителя 20, которая соответствует позиции последнего с двумя открытыми проходными каналами, соединенными с одной стороны с напорной магистралью 21 насоса 22 и

сливной магистралью 23, ас другой стороны - через проходные каналы одной из позиций гидрораспределителя 19 реверса шнека 10 и проходные каналы одного из гидрораспределителей 24 со штоковой и поршневой полостями соответствующего гидроцилиндра 16. Напорная магистраль 21 соединеца с насосом 22 через делитель 25 потока, другая ветвь которого соединена с напорной магистралью 26 гидромотора 27 привода шнека 10. Напорная 26 и сливная 23 магистрали соединены с гидромотором 27 через другие проходные каналы гидрораспределителя 19., инверсированные в разных его позициях. Полости

31

следящего гидроцилиндра 9 дополнительно соединены с отдельным проходным каналом подпитки на нейтральной позиции автоматического двухпр- зиционного гидрораспределителя 20, в которой его проходные каналы связаны между собой, а напорная магистраль 21 соединена со сливной магистралью 23. С золотниками гидрораспределителей 24 жестко соединены рычаги 28 ручного управления, снабженные на концах отверстиями, в которых размещены тяги 17. Пружины 15 сжатия размещены между подвижными дисками 13 бортовых фрикционов 12 и концами ры- чагов 28. Между подвижными дисками 13 и пружинами 15 обычным образом установлены упорные подшипники (не показано). Между напорной 21 и сливной 23 магистралями установлен регу- лируемый перепускной клапан 29, управляющая полость 30 которого, снабженная возвратной пружиной, соединена с управляющей полостью гидрораспределителя 20. Регулируемый перепу- скной клапан 29 выполнен с проходным каналом переменного сечения, размеры которого установлены управляющей полостью 30. Напорные магистрали 21 и 26 снабжены предохранитель- ными клапанами 31.

Шнековьй т раншеезасыпатель работает следующим образом.

Шнек 10 перемещает грунт в сторону от направления движения базового трактора 1. Осевое усилие на шнеке 10 создает разворачивающий момент М, действующий, например, по часовой стрелке (фиг.2) при подаче грунта шнеком влево от направления движе- НИЛ базового трактора. При этом правая и левая гусеницы базового трактора 1, имеющие одинаковую теоретическую скорость, начинают пробуксовывать, причем правая гусеница прог буксовывает больше левой, поскольку к правой гусенице приложена дополнительная сила от действия момента М, складывающаяся с силой тягового сопротивления копанию грунта и переме- щению траншеезасыпателя, а к левой гусенице приложена такая же сила, вычитающа яСя из силы тягового сопротивления. В результате действительная скорость первой гусеницы стано- вится меньше действительной скорости левой гусеницы, и траншеезасыпа- тель стремится уйти, вправо от продольного курса перемещения.

104

Усилие от действующего разворачивающего момента М вследствие крепления толкающих брусьев 3 к базовому трактору 1 и отвалу 2 сферическими шарнирами 4 и 5 полностью воспринимается следящим гидроцилиндром 9. При увеличении осевого усилия на шнеке 10 до критического, при котором разворачивающий момент М начинает существенно влиять на курсовую устойчивость базового трактора 1, в соответствующей, например штоковой, полости следящего гидроцилиндра 9 возникает давление, сила которого превьшает усилие сжатия соответствующей пружины 18. В этом случае давление жидкости через проходной канал одной из позиций гидрораспределителя 19 шнека 10 воздействует на управляющую полость гидрораспределителя 20. Последний занимает позицию с открытыми проходными каналами и подает жидкость под давлением из напорной магистрали 21 через другие проходные каналы двухпозици- онного гидрораспределителя 19 и один из гидрораспределителей 24 в поршневую полость соответствующего гидроцилиндра 16.

Излишек жидкости через регулируемый перепускной клапан 29 сбрасывается из напорной магистрали 21 в сливную магистраль 23. Давление жидкости, создаваемое следящим гидроцилиндром 9, одновременно с поступлением в управляющую полость автоматического двухпозиционного гидрораспределителя 20 передается в управляющую полость 30 регулируемого перепускного клапана 29, устанавливая соответствующим образом величину поперечного сечения его проходного ;канала, за- счет чего устанавливается определенное давление жидкости в напорной магистрали 21. Указанное давление при передаче в поршневую полость гидроцилиндра 16 обеспечивает соответствующее усилие сжатия пружины 15. Бортовой фрикцион 12, расположенный со стороны траншеи, в которую шнек 10 перемещает грунт, начинает пробуксовывать, передавая необходимый крутящий момент, не уменьшая при этом частоту вращения соответствующей ведущей шестерни 11 бортового редуктора. В результате теоретические скорости движения правой и левой гусениц базового трактора 1 становятся различными, а действительные скорости движения этих гусе- ниц - одинаковыми, что обеспечивает прямолинейность курса движения базового трактора 1. Пробуксовывание соответствующего бортового фрикциона 12 осуществляется постоянно, что увеличивает степень его износа по сравнению с прямолинейным движением базового трактора, однако по сравнению с периодическим включением соответствующего бортового фрикциона оператором в ручном режиме для восстановления прямолинейного курса движения базового трактора .

степень износа примерно одинакова или меньше вследствие отсутствия ди намических нагрузок на бортовой фрикцион, возникающих во время пери одического его влслючения.

При уменьшении разворачивающего момента М, например, вследствие снижения поступательной скорости базового трактора 1 или уменьшения прочности разрабатываемого грунта давление в полости следящего гидроцилиндра 9 уменьшается, снижая давление в управляющей полости 30 перепускного клапана 29 и тем самым увеличивая поперечное сечение проходного кана- ,ла этого перепускного клапана, а также снижая давление в напорной магистрали 21 . Соответственно уменьшается усилие на штоке гидроцилиндра 16, противодействующее усилию пружины 15 сжатия, последняя с большей силой прижимает подвижные диски 13 бортового фрикциона 12 к неподвижньм дискам 14, и-проскальзывание этого фрикциона уменьшается„ Теоретическая скорость одноименной гусеницы увеличивается, а действительные скорости обеих гусениц остаются одинаковыми Резкое увеличение давления в управляющих полостях гидрораспределителя 20 и перепускного клапана 29, напримерj при столкновении винтовой плоскости шнека 10 с непреодолимым препятствием приводит к открытию предохранительного клапана ЗГи подаче жидкости из напорной магистрали 21 насоса 22 преимущественно в сливную магистраль 23, что прекращает вращение шнека 10, Аналогично при остановке вращения шнека 10 внешними силами, например при его заклинивании каменистьми включениями, открывается другой предохранительный клапан 31, обеспечи12833106

вая сброс жидкости из напорной маги-i страли 26 в сливную магистраль 23, При отсутствии или незначительной величине разворачивающего момен-- j; та М давление в управляющих полостях гидрораспределителя 20 и перепускного клапана 29 практически отсутствует, поэтому осуществляется сброс жидкости из напорной магистрали 21 в 10 сливную магистраль 23 через проходной канал перепускног.о клапана 29. Одновременно через, дополнительньм проходной канал в нейтральной позиции гидрораспределителя 20 произво- 15 дится подпитка жидкостью соответствующей полости следящего гидроцилиндра 9 Настройка характеристики и пределов регулирования данной автоматической гидросистемы производится 20 подбором параметров и предварительной затяжкой пружин 15 и 18 сжатия j к регулировкой управляющих полостей и возвратных пружин гидрораспределителя 20 и перепускного клапана 25 29.

При реверсе направления вращения шнека 10 гидрораспределителя 19 переводится в другую позицию. При этом происходит реверс вращения гидромо- 30 тора 27, а управляющие полости гидрораспределителя 20 и перепускного клапана 29 соединяются с другой полостью следящего гидроцилиндра 9, В таком положении давление при су- 35 щественном разворачивающем моменте М подается в поршневую полость гидроцилиндра 16 другого бортового фрикциона 12 базового трактора 1.

Для поворота базового трактора 1 40 один из гидрораспределителей 24 смещается вручную в крайнее положение, когда полости гидроцилиндра 16 соединяются между собой и жидкость, находящаяся в них, не препятствует 45 перемещению штока При этом рычаг 28 сжимает пружину 15, и соответствующий бортовой фрикцион 12 пробуксовывает „ Происходит уменьшение скорости нужной гусеницы, что ведет к 50 повороту базового трактора 1 в нужную сторону о Пружины 18 необходимы для удержания отвального органа 2 в горизонтальной плоскости и поддержания предварительного давления в 55-ПОЛОСТЯХ следящего гидроцилиндра 9.

Формула изобретения

1„ Шнековый траншеезасыпатель, включающий базовый трактор, гидроет, поэтому осуществляется сброс жидкости из напорной магистрали 21 в сливную магистраль 23 через проходной канал перепускног.о клапана 29. Одновременно через, дополнительньм проходной канал в нейтральной позиции гидрораспределителя 20 произво- дится подпитка жидкостью соответствующей полости следящего гидроцилиндра 9 Настройка характеристики и пределов регулирования данной автоматической гидросистемы производится подбором параметров и предварительной затяжкой пружин 15 и 18 сжатия j к регулировкой управляющих полостей и возвратных пружин гидрораспределителя 20 и перепускного клапана 29.

При реверсе направления вращения шнека 10 гидрораспределителя 19 переводится в другую позицию. При этом происходит реверс вращения гидромо- тора 27, а управляющие полости гидрораспределителя 20 и перепускного клапана 29 соединяются с другой полостью следящего гидроцилиндра 9, В таком положении давление при су- щественном разворачивающем моменте М подается в поршневую полость гидроцилиндра 16 другого бортового фрикциона 12 базового трактора 1.

Для поворота базового трактора 1 один из гидрораспределителей 24 смещается вручную в крайнее положение, когда полости гидроцилиндра 16 соединяются между собой и жидкость, находящаяся в них, не препятствует перемещению штока При этом рычаг 28 сжимает пружину 15, и соответствующий бортовой фрикцион 12 пробуксовывает „ Происходит уменьшение скорости нужной гусеницы, что ведет к повороту базового трактора 1 в нужную сторону о Пружины 18 необходимы для удержания отвального органа 2 в горизонтальной плоскости и поддержания предварительного давления в -ПОЛОСТЯХ следящего гидроцилиндра 9.

Формула изобретения

1„ Шнековый траншеезасыпатель, включающий базовый трактор, гидросистему с гидроцилиндрами управления бортовыми фрикционами правой и левой гусеницы и рабочий орган с приводнь1м шнеком, соединенный толкающими брусьями с базовым трактором, отличающийся тем, что, с целью повьшения его производительности, гидросистема снабжена диагонально расположенным между рабочим Ирганом и базовым трактором и шарнирно соединенным с ними следящим гидроцилиндром, гидроуправля- емым распределителем и распределителем реверса, а полости следящего гидроцилиндра соединены через распределитель реверса с управляющей полостью гидроуправляемого распределителя, в одной позиции которого через распределитель реверса разно2833108

именные полости гидроцилйндров управления бортовыми фрикционами сообщены соответственно с насосом и со сливом, а вдругой -между собой, 5 с насосом и сливом, при этом полости следящего гидроцилиндра дополнит тельно сообщены с каналом подпитки гидроуправляемого распределителите- ля, а шарниры крепления толкающих брусьев к базовому трактору и рабочему органу выполнены сферическими.

2, Траншеезасыпатель по п.1, отличающийся тем, .что гидросистема снабжена установленньм меддх напорной и сливной магистралью насоса регулируемым перепускным клапаном, управляющая полость которого сообщена с управляющей полостью гидроуправляемого распределителя.

Ш

f5

Изобретение относится к землеройным машинам и повышает производительность. Для этого гидросистема шнекового траншеезасьтателя имеет диагонально расположенный между рабочим органом и базовым трактором и шарНирно соединенный с ними следящий гидроцилиндр (СГЦ) 9,-гидроуправляе- мый распределитель (ГУ) 20 и распределитель 19 реверса (РР). Полости // (/}

25

10

fPu9.i

Редактор М.Петрова

Составитель С.Фомин

Техред М.Ходанич Корректор. А Ляско

Заказ 7387/25Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4