Устройство А.С.Кривовязюка для размещения стоп плоского материала Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к холодной обработке материалов давлением и может быть использовано для размещения стоп плоского материала.

Цель изобретения - повышение надежности работы, точности под ьема столов и умснынения габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство для размепдения стой плоского материала; на фпг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - ме.ха- яизм подъема.

Устройство для размеп.1.ения стоп плоского материала содержит кронштейн 1 для закрепления его на какой-либо обрабатываю- П1СЙ машине (не показано), два подъемных стола 2 и 3 для размещения стоп листов 4 и 5. На свободном конце кропщтейна 1 верти- Kii.ibHO выполнена втулка 6, в которой одним концом закреплена колонка 7 с резьбой а и ннюночны.м пазом 8. На резьбу а колонки 7 павинчен и1турвал 9 и с возможностью вертикального перемещения установлена втулка К), несущая втулку 11, закрепленную на ней также вертикально с помощью пере- .мычки 12. Втулка 10 лежит на щтурвале 9, а 111поночный паз 8 предотвращает осевое смеп1,епие втулки 10 па колонке 7. Во втулке 1 1 параллельно установки колонки 7 с возможностью вертикального перемещения установлена шток-рейка 13, верхняя часть б которого выполнена гладко в виде вала б . Шток-рейка 13 снабжена буртико.м 14, упирающимся во втулку II при ее опущенном положении, осями 15 и 16. Сверху на шток- рейке 13 с помощью втулки 17 закреплен двунлечий кронщтейн 18. На одном плече двуплечего кронштейна 18 вертикально выполнена в гулка 19, а на втором плече аналогично выполнена втулка 20. Стол 2 и стол 3 снабжены направляющими, выполненными и виде стержней 21 и 22. которые с возможностью вертикального неремещения установлены во втулках 19 и 20 двуплечего кронштейна 18.

На оси 15 щток-рейки 13 с воз.можностью поворота установлен тормозной ролик 23, связанный с коромысло.м, выполненным в виде двуплечего рычага 24, который одним плечом за счет тяги 25 шариирно связв со свободным концом стержня 2 стола 2, а вторым плечом с помощью тяги 26 анало- 1 ично связан со стержнем 22 стола 3. На оси 16 шток-рейки 13 шарнирно установ.лена тормозная накладка 27, выполненная в виде двуплечего рычага, контактирующая с ро,ликом 23 и подпружиненной в его сторону пружиной 28 сжатия, второй конец которой закреплен на 11 ток-рейке 13. На втулке 11 закреплены стойки 29, выполненные в виде стержней, проходяп;ие между столами 2 и 3.

Для контроля точпости установки столов 2 и 3 в одной горизонтальной п.носкости на втулке 11 смонтирован упорный низм 30, который выполнен в виде C-ooiia:

ного рычага 31, Н1арнирно закрепленного посредством оси 32 на втулке И, расположенного верхней частью перед столами 2 и 3 и подпружиненного в их сторону пружиной 33 сжатия. Сверху на С-образном рычаге 31 на одной вертикальной плоскости по отношению к оси 32 горизонтально выполнена втулка 34, в которой средней частью закреплена ось 35, на которой установ.лены ролики 36 и 37, а также закреплены электроконцевики 38 и 39 - датчики наличия .материала, контактирующие с листами 4 и 5 на столах 2 и 3 соответственно. С-образный рычаг 31 связан с электромагнито.м 40, который закреплен к кронштейну 18 и электрически соединен последовательно с электро- концевика.ми 38 и 39 соответственно. Шток- )ейка 13 снабжена механизмом 41 переме- пхения. Последний содержит горизонтально установленные на втулке 11 втулки 42 и 43, в которых помещен вал 44 с возможностью

0 поворота во втулке 42. На валу 44 свободно установлена шестерня 45 со шлицами, вы- нолнен шпоночный паз 46 и установлена шлицевая втулка 47, перемешающаяся вдоль паза и входящая в зацепление со шлицами 11 естерни 45 и взаимодействующего с рычагом 48, пшрнирно закрепленным на втулке 1 1 и подпружиненным пружиной 49 в сторону установки шестерни 45. Последняя находится в зацеплении с зубьями на шток- рейке 13. Шестерня 45 снабжена шарнирным

0

рычагом 50, на котором установлена собачка 51 с пружиной 52. Рычаг 50 связан с пружиной 53 сжатия, второй конец которой за- Kpeib ieH на втулке 11. Па рычаге 50 за-счет оси 54 шарнирно закреплен рычаг 55, экс- центрично закреплен кулачок 56 с пружи2 ной 57 сжатия и закреплена электромаг нит- ная втулка 58, соединенная последовательно с электроконцевиками 38 к 39 с электромагнитной катушкой 40. Рычаг 55 взаи.модей- ствует с упором 59, подвижным от обрабатывающей ManjHHbi (не показана).

0 Устройство для размещения стоп плоско- i o материала работает следующим образом.

Вначале с помощью кронштейна 1 устройство закрепляют в зоне загрузки, напри мер, на основапии перед прессом (не показан). П тол-рей| а 13 lio втулке 1 в.месте со сто- .лами 12 и 3 опугцены до унирания буртика 14 во втулкч 11. Л1еханизм 41 перемещения находится в исходном по;1ожении. В данном случае рычаг 50 на шестерне 45 под дейст0 вием сжатпя пружины 53 приподнят в верхнее положение, при :)том собачка 51 выве- .яена из .лсния с зубья ;и шестерни 45 ,,: чел- упирапия второго плеча собачки и ()1.- Ован1-1е влл лки 11. 55 на рыча- г;. 5(1 паходил ся в прямом положении за счет

5 унирания 3 него эксцентричного кулачка 56. :-),лектрома;-нитная катушка упорного меха- ;изма 30, а также магнит| ая катуп ка 58 механизма перемещения отк.лючены.

С-образный рычаг 31 упорного механизма 30 под действием сжатия пружины 33 находится в вертикальном положении. Относительно роликов 36 и 37, а также электро- концевиков 38 и 39 устройство для размещения стоп устанавливают точно на заданную высоту. Для чего в заданном направлении вращения на колонке 7 поворачивают штурвал 9, который в данном случае за счет резьбового отверстия перемещается вертикально и поднимает или опускает лежащую на нем втулку 10 вместе с втулкой 11, шток- рейкой 13, столы 2 и 3, а также С-образный рычаг 31 до .момента установки на каретке (не показана) упоров для отделения листов на уровень установки роликов 36 и 37, а также электроконцевиков 38 и 39 соответственно. На щток-рейке тормозная накладка 27 под действием сжатия пружины 28 контактирует с роликом 23, который с помощью коромысла 24 и тяг 25 и 26 удерживает стержни 21 и 22 во втулках 19 и 20 вместе со столами 2 и 3 от самопроизвольного опускания. Устройство готово к работе.

На стол 2 кладут стопу листов 4, например, с одной толщиной (тонкие), а на стол 3 кладут стопу листов 5 другой толщины (более толстые), при этом подбор по высоте стоп на столах 2 и 3 не обязателен, что упрощает обслуживание. При перемещении, например, каретки (не показана) с установленными снизу резаками и упорами, подвижный от устройства (не показано) упор 59 сверху действует на рычаг 55 механизма 41 перемещения и перемещает его в нижнее положение. При этом заданное плечо собачки 51 перестает контактировать с основанием втулки 11 и под действием пружины 52 входит в зацепление вторым плечом с зубьями щестерни 45, осуществляя поворот последней по ходу движения рычага 55 по направлению движения, показанного стрелкой, которая, находясь в зацеплении с зубьями на щток-рейке 3, перемещает последнюю в сторону роликов 36 и 37 упорного механизма 30. При этом щток- рейка 13 пере.мешается во втулке 11 вместе с двуплечим кронштейном 18 и коромыслом 24, стержнями 21 и 22 и столами 2 и 3 соответственно.

В процессе подъема стола 2 со стопой листов 4 и стола 3 со стопой листов 5, та стопа листов, которая на одном из указанных столов по высоте оказывается выше (например, на столе 2), касается, достигает установки ролика 36 на С-образном рычаге, упирается в него и контактирует с электрокон- цевиком 38. Движение вверх стола 2 прекращается вместе со стержнем 21 во втулке 19 двуплечего кронштейна 18. Преодолевая усилие пружины 28 и силу натяга тормозной накладки 27, коромысло 24 на оси 15 вместе с роликом 23 начинает поворачиваться в заданном направлении, в сторону движения, показанного стрелкой. При этом второе плечо коро.мысла 24 за счет тяги 26 перемешает

стержень 21 во втулке 20 вместе со сто. юм 3 до момента упирания стопы листов 5 и ро- ,и.ч 37 и контакта с электроконцевиком 39. Такям образом, как на весах, осуществил.: , очпая установка на одной горизон- талыг,, плоскости стопы 4 на столе 2 по от- iioHU hiiK) к стопе 5 стола 3. В указанный момент в положении включения электрокон- цевика 38 стопой 4 листов и включения электроконцевика 39 стопой 5 осуществля0 ется одновременно включение электромагнитной катущки 40 упорного механиз.ма 30 и электромагнита 58 механизма 41 перемещения. В момент включения электромагнита 40 на оси 32 втулки 11 С-образный рычаг 31, преодолевая усилие сжатия пружи5 ны 33, поворачивает последний с рабочего вертикального положения в откидное положение, показанное пунктиром. При этом за счет действия тормозной накладки 27 на ролик 23 за счет коромысла 2 осуществQ ляется удержание стола 2 и стола 3 в уста- новленно.м положении. При включении электромагнита 58 на рычаге 50, преодолевая усилие пружины 57 в заданно.м направлении поворачивается эксцентричный кулачок 56, отходя от контакта с рычагом 55, который

5 на оси 54 рычага 50 под действием подвижного упора 59 свободно пово)ачивается, обеспечивая про.ход подвижного упора в крайнее нижнее, а затем в крайнее верхнее положение.

В момент нрекращения подъема столов 2

и 3 и завершения поворота в откидное положение С-образного рычага 31 осуществляется одновременно отделение упорами каретки заданного количества листов со стопы 4, а также со стопы 5. Верхние листы, отделенные со стопы 4, а также со стопы 5, перемещаются передним концом, нанример, на пластину с пазами, где (не показано) за счет поворотных прижимов осуществляется вначале прижатие одного конца листов к резакам каретки, а затем второго конца.

0 В момент прохода каретки зоны установки столов 2 и 3 осуществляется одновременно отключение электромагнита 40 упорного механиз.ма 30, а также электромагнита 58 .механизма 41 пере.мещения. При отключении электромагнита 40 в обратном порядке под

5 действием сжатия пружины 33 С-образный рычаг 31 возвращается в рабочее, т. е. в вертикальное положение, упираясь при этом нижней частью в основание втулки 11.

Электроконцевики 38 и 39 после отделения листов оказываются выще, оставаясь в отключенном положении до очередного момента подъема столов 2 и 3. При отключении электромагнита 58 под действие.м сжатия пружины 57 эксцентричный кулачок 56 поворачивается в обратном направлении и,

5 упираясь в рычаг 55, поворачивает последний па оси 54 рычага 50 в прямолинейное положение. При этом под действием сжатия пружины 53 рычаг 50 пере.мещается на шес5

терне 45, а собачка скользит по ее зубьям, а затем контактируя с основанием втулки 11, преодолевая усилие сжатия пружины 52, выходит из зацепления с зубьями шестерни 45. Вал 44, имея зацепление с втулкой 42 в одном направлении, т. е. в сторону подъема шток-рейки 13, удерживает от опускания шток-рейку вместе со столами 2 и 3 до полного отделения стопы листов 4 и 5 со столов 2 и 3 соответственно.

видА

56

35

f ,39

Cputi

1. Устройство для размещения стоп плоского материала, содержащее подъемные столы для расположения стоп плоского материала, снабженные механизмом подъема, имеющим корпус, смонтированный на основании, и несущий шток-рейку, вал, шестерню, свободно установленную на валу с возможностью взаимодействия с зубьями шток- рейки, шлицевую втулку, расположенную на валу с возможностью перемещения вдоль него и взаимодействия с шестерней, приводной рычаг, подпружиненную собачку и два электромагнита, механизм ограничения подъема столов, имеющий стойку, смонтированную на основании, датчики наличия материала, закрепленные на стойке, тормозной ролик и подпружиненный тормозной рычаг, шарнирно установленный с возможностью взаимодействия с тормозным роликом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, точности подъема столов к уменьшения габаритов, устройство снабжено двуплечим рычагом, закрепленным на тормозном ролике, направляющими стержнями, связанными с подъемными столами и подвижно установленными на шток-рейке, и тягами, шарнирно связывающими направляющие стержни с двуплечим рычагом, тормозной ролик и подпружиненный тормозной рычаг установлены на шток-рейке, приводной рычаг расположен на валу, подпружиненная собачка щарнирно закреплена на приводном рычаге с возможностью взаимодействия с основанием и с шестерней, стойка закреплена на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связана с одним из электромагнитов, датчики наличия материала электрически соединены с электромагнитом, связанным со стойкой. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводной рычаг выполнен из двух частей, шарнирно связанных между сооой, и Снабжен механизмом поворота одной из частей относительно дру, ой его части, выполненным в виде кулачка,другой электромагнит связан с кулачком и электрически соединен с электромагнитом, связанным со стойкой. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус смонтирован на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено ограничительными роликами, закрепленными на .стойке у датчиков наличия материала. i (Л 1С ьо ю оо ot

59

V

Фиг.З

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор О. Луговая

Заказ 1642/8Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, (5, Раушская наб., д. 475

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4