Захватное устройство погрузчика (его варианты) Советский патент 1986 года по МПК B66F9/12 

2. Захватное устройство погрузчика, содержащее шарнирно соединенные между собой с возможностью поворота в вертикальной нлоскости нижнюю и верхнюю челюсти, сталкиватель, жестко закрепленный на верхней челюсти, рукоять, шарнирно связанную одним концом с нижней челюстью, а другим - с шасси погрузчика с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механическую систему управления, включающую в себя силовые цилиндры поворота

Изобретение относитси к подъемно-транспортной технике, а имещ-го к гогрузчикам с челюстными захватами и сталкивателями, п|)имепяемык для пог)узкп, 1птабелирования и дру|-их работ, производимых с длинномерными НЛП другими грузами.

Цель изобретения -- упрощение управления.

i ia фн1 1 показана кинематическая схема устройства по первому вариапту при захвате груза; на фиг. 2 - то же, при закрывании верхней челюсти; на фиг. 3 - то же, при подъеме груза; на фиг. 4 - то же, сталкивании груза; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства по второму варианту при захвате груза.

Захваг;1ое устройство ггогрузчика по первому варианту содержит соединенные между собой 1парниро. 1 нижнюю 2 и верхнюю 3 че;пости, сталкиватель 4, жестко закрепленный па верхней челюсти 3 с возможностью регулирования их взаимного по- . южения с помощью, например, болтового соединения, рукоять 5, связанную с нижней челюстью 2 шарниром 6 и дополнительно кулисой 7, а с шасси 8 погрузчика - шар- пиром 9, и механическую систему управления, включающую в себя силовые цилиндры 0 и 11 поворота, управляющие поворотом соответственно рукояти 5 и челюстей 2 и 3, причем корпус цилиндра 11 шарнирно прикреплен к р кояти 5, а его шток 12 - к сталкивателю 4. Груз 13 размеш,ен в полости между челюстями 2 и 3.

соответственно рукояти и челюстей, коромысло, шарнирно связанное одним концом со штоком последнего, а средней частью - с рукоятью, и выходное звено в виде стержня, соединенного шарнирами с вторым концом коромысла и с одной из челюстей, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, выходное звено шарнирно соединено с верхней челюстью через сталкиватель, а рукоять дополнительно - с нижней челюстью посредством кулисы.

Устройство работает следующи.м образом.

При полностью открытой верхней челюсти 3, когда сталкиватель 4 находится вне зоны загрузки, нижняя челюсть 2 занима- ет горизонтальное положение (фиг. 1). При движении погрузчика вперед происходит захват груза 13. С помощью силового цилиндра II обеспечивается закрытие верхней челюсти 3 (фиг. 2). В этом ноложении с но0 моп1ью цилиндра 10 происходит подъем рукояти 5 на высоту выгрузки (фиг. 3). Затем движением штока 12 цилиндра 11 происходит сначала открытие верхней челюсти 3 поворотом ее по часовой стрелке вокруг шарнира 1, а затем - сталкивание груза 13

5 сталкивателем 4 при входе его в зону загрузки (фиг. 4). При этом нижняя челюсть 2 занимает горизонтальное положение, так как кулиса 7 препятствует дальнейшему повороту ниж)1ей челюсти вокруг шарпира 6.

Захватное устройство погрузчика по второму варианту (фиг. 5) снабжено дополнительно коромыслом 14, шарнирно связанным одним концом со штоком 12 силового цилиндра 11, управляющего поворотом че5 люстей 2 и 3, а средней частью - с рукоятью 5, и выходным звеном, выполненным в виде стержня 15, соелТиненного шарнирами со сталкивателем 4 и с вторым концом коромысла 14.

При этом корпус цилиндра 11 шарнирно

0 прикреплен к шасси 8 погрузчика.

Устройство по второму варианту работает аналогично первому варианту.

0

12

W

//

Фиг. 2

1. Захватное устройство погрузчика, содержащее шарнирно соединенные между собой с возможностью поворота в вертикальной плоскости нижнюю и верхнюю челюсти, сталкиватель, жестко закрепленный на верхней челюсти, рукоять, шарнирно связанную одним концом с нижней челюстью, а другим - с шасси погрузчика с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механическую систему управления, включающую в себя силовые цилиндры поворота соответственно рукояти и челюстей, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, цилиндр поворота челюстей шарнирно соединен с рукоятью, его шток - с верхней челюстью через сталкиватель, а рукоять дополнительно - с нижней челюстью посредством кулисы. (Л to ю ю ot го

/j

Фаг.З

w

ФагЛ

to

Составитель В. Момот

pK TffM/o Техред И. ВересКорректор М. Самборская

Заказ 1663/21Тираж 799Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 4