Погрузчик Советский патент 1991 года по МПК B66F9/06 

чЧ Ч Ч W Чч Фиг.

звеньев, расположенных в поперечной плоскости шасси. Один конец одного звена шарниром 25 связан со стрелой 3, а один конец другого звена 24 шарниром 26 - с t кронштейном рамы шасси 1 с зоне балки оси колес. Другие концы звеньев шарниром 28 связаны с штоком силового цилиндра 29, корпус которого шарниром 30 связан с кронштейном 31, смещенным от

шарнира крепления стрелы 3 в направлении удаления от продольной оси шасси. Рама шасси 1 выполнена с поперечными проемами, ограниченными поперечинами рамы, имеющими горизонтальные опорные площадки, расположенные по обе стороны от проемов, и поперечные упорные площадки, расположенные изнутри проемов. 7 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение производительности погрузчика и улучшение маневренности. Погрузчик содержит самоходное шасси 1, на котором установлены кабина и грузоподъемное устройство. Последнее содержит стрелу 3, шарнирно связанную с шасси. Ю 12 II f8 Со стрелой шарниром 4 связана рукоять 5. Стрела 3 связана с рукоятью 5 силовым цилиндром 6, прикрепленным к стреле 3 шарниром 7, а к рукояти 5 шарниром 8. На рукояти смонтирован грузоподъемный орган, содержащий нижнюю лапу 9, к которой шарниром 10 прикреплена верхняя лапа 11. Обе лапы соединены между собой силовым цилиндром 12, связанным с лапой 9 шарниром 13, а с лапой 11 шарниром 14. С рукоятью 5 шарниром 15 связан один конец коромысла, другой конец которого шарниром 16 связан с одним концом тяги 17. Другой конец этой тяги шарниром 18 связан с лапой 9. Средняя часть коромысла силовым цилиндром 19 соединена с шарниром 4, к которому прикреплен корпус этого цилиндра, Шток этого цилиндра шарниром 20 соединен с коромыслом. Грузоподъемное устройство снабжено направляющим механизмом, состоящим из пары 0 8 с 00 а 41

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию.

Цель изобретения - повышение производительности погрузчика и улучшение маневренности.

На фиг, 1 изображен предлагаемый погрузчик со сложенным манипулятором, вид сзади; на фиг. 2 - то же, с выдвинутым манипулятором; на фиг. 3 - погрузчик, вид сбоку; на фиг. 4 - кинематическая схема манипулятора в выдвинутом состоянии; на фиг. 5 - то же, в сложенном состоянии; на фиг. 6 - погрузчик, вид сверху; на фиг. 7 - то же, вид сбоку с опорными площадками в увеличенном масштабе,

Погрузчик содержит самоходное шасси 1, на котором установлены кабина 2 и грузоподъемное устройство. Кабина смещена к одной стороне рамы, а грузоподъемное устройство расположено за кабиной в плоскости, ориентированной поперек шасси. Грузоподъемное устройство содержит стрелу 3, шарнирно связанную с шасси. Со стрелой посредством шарнира 4 связана рукоять 5. Стрела 3 связана с рукоятью 5 силовым цилиндром 6, прикрепленным к стреле 3 шарниром 7, а к рукояти 5 шарниром 8. На рукояти смонтирован грузоподъемный орган, содержащий нижнюю лапу 9, к которой посредством шарнира 10 прикреплена верхняя лапа 11. Обе лапы соединены между собой силовым цилиндром 12, связанным с нижней лапой шарниром 13, а с верхней лапой шарниром 14. С рукоятью 5 шарниром 15 связан один конец коромысла, другой конец которого шарниром 16 связан с одним концом тяги 17. Другой конец этой тяги шарниром 18 связан с нижней лапой 9. Средняя часть коромысла силовым цилиндром 19 соединена с шарниром 4, к которому прикреплен корпус этого цилиндра. Шток этого цилиндра шарниром 20. соединен с коромыслом. На шасси 1 со стороны грузоподъемного устройства расположены выдвижные опоры 21. Нижняя лапа 9 связана с рукоятью 5

шарниром 22. Грузоподъемное устройство снабжено направляющим механизмом, состоящим из пары звеньев 23 и 24, расположенных в поперечной плоскости шасси.

Один конец звена 23 шарниром 25 связан со стрелой 3, а один конец звена 24 шарниром 26 связан с кронштейном 27 рамы шасси 1 в зоне балки оси колес. Другие концы звеньев 23 и 24 шарниром 28 связаны с штоком силового цилиндра 29, корпус которого шарниром 30 связан с кронштейном 31, смещенным от шарнира 32 крепления стрелы 3 в направлении удаления от продольной оси шасси. Рама шасси 1 выполнена с поперечными проемами 33, ограниченными поперечинами 34 рамы, имеющими горизонтальные опорные площадки 35, расположенные по обе стороны от проемов, и поперечные упорные площадки 36, расположенные изнутри проемов.

Для осуществления захвата пачки длинномерного лесоматериала, например, из кармана 37 нижнего склада погрузчик в положении, показанном на фиг. 1, подъезжает

к указанному карману. В этом положении погрузчика выдвигаются опоры 21 для обеспечения устойчивости погрузчика при заборе груза. Затем втягивается шток силового цилиндра 29, воздействующий на звенья 23

и 24, В результате стрела 3 поднимается. Затем, воздействуя на силовые цилиндры 6 и 19, разворачивают грузозахватный орган относительно шарнира 22 в положение, необходимое для захвата груза. Дополнительно воздействуя на силовой цилиндр 12, раскрываютлапы 9 и 11 захвата. Последующим воздействием на силовые цилиндры 6 и 19 внедряют захват в груз, захватывая его. После этого посредством

силового цилиндра 12 замыкают лапы захвата, которые удерживают груз. Затем в обратной последовательности воздействуют на силовые цилиндры б, 19 и 29 для складывания грузоподъемного устройства в

положение, показанное на фиг. 1, и втягивают выдвижные опоры 21.

В результате погрузчик занимает транспортное положение и готов к перевозке груза. В этом положении груз находится в габаритах погрузчика по ширине и высоте, что улучшает его маневренность и повыша- ет производительность. При этом груз, захваченный грузоподъемным устройством, опирается на горизонтальные опорные площадки 35, поддерживающие груз и способствующие его сохранности, а стрела 3 проходит в проемы 33 рамы и упирается в поперечные упорные площадки 36 для фиксации грузоподъемного устройства от продольного перемещения. Следует отметить, что для забора груза звенья грузоподъемно- го устройства перемещаются только в попе- речной вертикальной плоскости, не совершая дополнительных движений в других плоскостях, что сокращает время для забора груза и дополнительно повышает производительность.

Формула изобретения Погрузчик, содержащий шасси, на раме которого смонтированы кабина и располо- женное за ней грузоподьемное устройство, включающее в себя стрелу, шарнирно смон- тированную на шасси и управляемую силовым цилиндром, и рукоять, шарнирно

ю

/// /// /// /// /// /// /// /// /// ////// /// /// /// /// //////////// /// /// //. /// /// /// ///

Фиг. 2

связанную со стрелой и нчг.ущую грузозахватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения маневренности, кабина смещена к одной стороне рамы от продольной оси, грузоподъемное устройство установлено на раме шасси с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости и снабжено направляющим механизмом, состоящим из пары расположенных в той же плоскости звеньев, один конец одного из которых шарнирно связан со стрелой, один конец другого звена шарнирно связан с рамой, а свободные концы обоих звеньев шарт нирно связаны между собой и штоком дополнительного силового цилиндра, корпус которого прикреплен к раме шарниром, смещенным от продольной оси шасси за шарнир крепления стрелы, расположенный на стороне шасси, противоположной стороне расположения кабины, при этом рама выполнена с поперечными проемами для прохода звеньев направляющего механизма и стрелы и с размещенными по обе стороны от указанных проемов опорными площадками под перевозимый груз и с возможностью взаимодействия с ними грузозахватного органа от продольных перемещений последнего.

13

i гпф

9 5 у 9 21 О/

lismi

//

Фи1. 6