Устройство для шаговой подачи Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из упомянутых переключателей выполнен в виде планки,устапов- ленной с возможностью продольного перемещения и снабженной профилированной канавкой, и скобы,, подпружиненной в поперечном к оси зубчатой рейки направлении и снабженной роликом, установленным

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для щаговой подачи заготовок в зону обработки.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для шаговой подачи.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус I, выполненный в виде корпуса силового цилиндра, толкатель 2, снабженный полым штоком 3 и поршнем 4, зубчатую рейку 5, размещенную внутри полого штока 3 и снабженную упорами 6-9, толкающую собачку 10, выполненную в виде двуплечего рычага и установленную на оси 11, закрепленной на толкателе 2, и снабженную роликом 12, фиксирующую собачку 13, выполненную в виде двуплечего рычага и установленную на оси 14, закрепленной на корпусе 1, механизм 15 переключения, снабженный переключателем 16, установленным на корпусе 1, и переключателем 17, установленным на толкателе 2.

Переключатель 16 выполнен в виде планки 18, установленной в пазу 19 и снабженной профилированной канавкой 20, и скобы 21 с пружиной 22, роликом 23 и выступом 24, содержащим штырь 25 и пружину 26.

Переключатель 17 выполнен в виде планки 27, установленной в пазу 28 и снабженной профилированной канавкой 29, и скобы 30 с пружиной 31, роликом 32 и выступом 33.

Толкающая 10 и фиксирующая 13 собачки установлены на осях 11 и 14 соответственно на пружинах 34 и 35. На зубчатой рейке 5 может устанавливаться стол (на чертеже не показан) для размещения на нем подлежащих обработке изделий. Полый шток 3 и поршень 4 образуют с корпусом 1 силовой цилиндр, рабочий ход которого Н выбран из условия, обеспечивающего работу механизма 15 переключения, , где S- ход переключения собачки, h - щаг рейки.

с возможностью взаимодействия с профилированной канавкой, и выступом для взаимодействия с собачкой.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что выступ переключателя толкающей собачки выполнен в виде подпружиненного в поперечном к оси зубчатой рейки штыря.

Перед началом работы зубчатая рейка 5 находится в нижнем положении, механизм 15 переключения - в исходном положении, причем ролики 23 и 32 выведены из профи- лированных канавок 20 и 29, планки 18 и 27 контактируют с упорами 6 и 8, скобы 21 и 30 в правом положении, толкающая собачка 10 размещена относительно зуба зубчатой рейки 5 с зазором &, а фиксируюQ щая собачка 13 упирается в выступ верхнего зуба зубчатой рейки 5.

При выдвижении толкателя 2 с полым штоком 3 и порщнем 4 вверх толкающая собачка 10 также совершает свободный ход величиной 5 до соприкосновения с вы5 ступом верхнего зуба зубчатой рейки 5 и перемещает последнюю на высоту h. В то же время фиксирующая собачка 13 отводится зубчатой рейкой 5 вправо, а в конце хода толкателя 2 западает в выем.. ку очередного зуба и фиксирует зубчатую рейку 5 от перемещения при обратном ходе толкателя 2. При этом толкающая собачка 10, перемещаясь по наклонной поверхности зуба зубчатой рейки 5, отводится вправо, западая в выемку очередного зуба.

5 Затем цикл шагового перемещения зубчатой рейки 5 вверх продолжается до крайнего верхнего положения, в котором упоры 7 и 9 перемещают планки 18 и 27 в пазах 19 и 28 в положение, где они фиксируются при западании роликов 23 и 32 в профилированные канавки 20 и 29, сжимая пружины 22 и 31, и переводят скобы 21 и 30 переключателей 15 и 17 в левое на чертеже положение. Скоба 30, воздействуя выступом 33 на фиксирующую собачку 13 и преодолевая усилие пружины 35, выводит фиксирующую собачку 13 из взаимодействия с зубчатой рейкой 5, поворачивая ее относительно оси 14.

При втягивании толкателя 2 в корпус 1 опускание зубчатой рейки 5 происходит

под действием гравитационных сил при контакте толкающей собачки 10 с зубом зубчатой рейки 5. При этом до момента

контакта выступа очередного зуба зубчатой рейки с фиксирующей собачкой 13 последняя вследствие взаимодействия с выступом 33 остается в отведенном положении, а затем западает в выемку очередного зуба зубчатой рейки 5.

При дальнейшем опускании толкателя 2 толкающая собачка 10, взаимодействуя с выступом 24, сжимает пружину 26 и отводит щтырь вправо и, опускаясь далее, отимодействии с фиксирующей собачкой 13 и остается в этом положении во время выдвижения толкателя 2. При взаимодействии выступа 24 с роликом 12 толкающая собачка 10, поворачиваясь на оси II в направлении, указанном стрелкой А, обходит выступ зуба и под действием пружины 34 западает в очередной зуб зубчатой рейки 5.

Дальнейшее опускание зубчатой рейки

ходит от выступа зуба, на величину 5, а 10 производится в описанной последователь- зубчатая рейка 5 останавливается при вза- ности.

имодействии с фиксирующей собачкой 13 и остается в этом положении во время выдвижения толкателя 2. При взаимодействии выступа 24 с роликом 12 толкающая собачка 10, поворачиваясь на оси II в направлении, указанном стрелкой А, обходит выступ зуба и под действием пружины 34 западает в очередной зуб зубчатой рейки 5.