Гидропривод механизма телескопирования стрелы крана Советский патент 1986 года по МПК B66C23/68 B66C13/42 

Изобретение относится к подъемно-транс- портнцм машинам, непосредствеино к стреловым самоходным кранам, оснащенным телескопическими стрелами.

Цель изобретения - упрощение гидропривода.

На чертеже приведена принципиальная схема гидропривода телескопирования стрелы стрелового самоходного крана.

Гидропривод механизма телескопирования стрелы крана состоит из насоса 1 управления, насоса 2, питающего через трех- позиционные распределители 3 и 4 два гидроцилиндра 5 и 6 выдвижения секций стрелы, в каждом из которых перемещаются щтоки 7 и 8. Управление трехпозиционным распределителем 3 осуществляется с помощью клапана 9 сервоуправления. Трех- позиционный распределитель 4 выполнен трехлинейным и электромагнитным управлением, при этом его вход сообщен с выходом трехпозиционного распределителя 3, а выходы - с порщневыми полостями гидроцилиндров 5 и 6 выдвижения секций стрелы. Гидроцилиндры 5 и б представляют собой спаренные двухступенчатые телескопические гидроцилиндры. Один из выходов трехпозиционного распределителя 3 сообщен гидролинией 10 со щтоковыми полостями гидроцилиндров 5 и 6, а входы - с насосом 2 и баком 11.

Гидропривод работает следующим образом.

При переключении в левую позицию золотника трехпозиционного распределителя 4 и включении трехпозиционного распределителя 3 с помощью клапана 9 сервоуправ

ления жидкость от насоса 2 поступает в порщневую полость гидроцилиндра 5. При этом происходит выдвижение из него щто- ка 7, перемещающего первую подвижную секцию телескопической стрелы (не показано).

При переключении золотника трехпозиционного распределителя 4 в правую позицию жидкость поступает в гидроцилиндр 6, вследствие чего происходит выдвижение щто- ка 7, перемещающего вторую подвижную секцию (не показано). Аналогично происходит переключение золотника трехпозиционного распределителя 4 и выдвижение щто- ков 8 сначала из гидроцилиндра 5, а затем из гидроцилиндра 6.

Складывание гидроцилиндров осуществляется в обратном порядке при переключении трехпозиционного распределителя 3 с помощью клапана 9 сервоуправления в позицию «Опускание. При этом жидкость поступает одновременно во все щтоковые полости гидроцилиндров 5 и б. Вытеснение жидкости из полостей происходит путем их поочередного открытия трехпозиционным распределителем 4 в конце хода очередной подвижной секции.

Таким образом, с помощью одного органа управления (клапана 9 сервоуправления) осуществляется поочередное выдвижение и задвижение четырех подвижных телескопических секций стрелы.

Переключение трехпозиционного распределителя 4 может быть выполнено, например, как от ручного переключателя, так и от конечных выключателей, установленных в конце хода каждой подвижной секции.