Гидропривод механизма изменения длины телескопической стрелы самоходного крана Советский патент 1985 года по МПК B66C13/42 

00 00

со

00

Изобретение относится к подъемнотранспортному мащиностроению, а именно к гидроприводам стреловых самоходных кранов.

Известен гидропривод механизма изменения длины телескопической стрелы самоходного крана, содержащий насос, гидроцилиндры подвижных секци стрелы, распределители с механически и электромагнитным управлением, гидрозамки, клапаны, фильтр, бак и линии lj .

Наиболее близким к изобретению является гидропривод механизма, изменения длины телескопической стрелы самоходного крана, содержащий гидроцилиндры перемещения первой и второй подвижных секций стрелы, распределитель с механическим и электромагнитным управлением, напорньй и обратный клапаны, гидрозамок, насос и бак 21 Недостаток известных гидроприводов состоит в том,что подвод жидкости к гидроцилиндру второй подвижной секции телескопической стрелы производится с помощью длинного (до 10 м) шланга, наматываемого на шланговый барабан автоматически. Это снижает надежность и технические характеристики гидропривода и усложняет его конструкцию из-за наличия сложных в изготовлении длинного шланга высокого давления и шлангового барабана, значительного износа шланга при намотке и сматывании с барабана.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод механизма изменения длины телескопической стрелы самоход ного крана, содержащий гидроцилиндры перемещения первой и второй подвижных секций стрелы, сообщенные посредством распределителей с -механическим и электромагнитным управлением, напорного и обратных клапанов с насосом и баком, и гидрозамок, снабжен фиксаторами положения первой подвижной секции относительно неподвижной секции, выполненными в виде гидроцилиндров, управляющие полости которых соединены через двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением с линией между распределителем с механическим управлением и штоковой полостью гидроцилиндра первой подвижной секции стрелы и с баком, при этом поршневые полости

гидроцршиндров первой и второй секции стрелы соединены линией, на которой установлены гидрозамок, напорный и обратньй клапаны.

На чертеже представлена схема гидропривода механизма изменения длины телескопической самоходного крана.

Гидропривод содержит насос 1 от которого жидкость, поступает по напорной линии 2 к распределителю 3 с механическим управлением. В бак 4 3 идкость поступает по сливной линии 5 через фильтр 6. Параллельно напорной линии 2 насоса установлен предохранительный клапан 7, управление которым производится с помощью распределителя 8 с электромагнитным управлением. На электромагнит распределителя 8 воздействуют приборы безопасности, установленные на кране

Распределитель 3 линиями 9 и 10 соединен с гидроцилиндром 11 первой подвижной секции телескопической стрелы. На линии 9 установлены обратный 12 и тормозной 13 клапаны. Штоковая полость гидроцилиндра 11 соединена линией 14 со штоковой полостью гидроцилиндра 15 второй подвижной секции телескопической стрелы. От поршневой полости гидроцилиндра 11 отходит линия 16, на которой установлен обратный клапан 17, напорньш клапан 18 и гидрозамок 19, управление которым производится от линии 10. Гидроцилиндры 20 и 21 фиксаторов соединены линией 22 через распределитель 23 с электромагнитным управлением в одной из его позиций с линией 10, а в другой позиции с баком 4. Поршневая полость гидроцилиндра 15 линией 24 соединена с обоятным 17 и напорным 18 клапанами.

При нейтральном положении золотника распределителя 3 жидкость от насоса 1 по напорной линии 2 поступает в распределитель 3 и далее по сливной линии 5 через фильтр 6 направляется в бак 4. Линии 9 и 10 перекрыты золотником распределителя 3. Подвижные секции телескопической стрелы не перемещаются.

При выдвижении подвижных секций телескопической стрелы золотник распределителя 3 перемещают вверх и жидкость от насоса 1 по напорной линии 2 подается к распределителю 3, далее по линии 9 через обратный .клапан 12 направляется в поршневую полость гидроцилиндра 11 первой подвиж ной секции. Шток гидроцилиндра 11 сое динен с основной неподвижной секцией телескопической стрелы, а гильза - с первой подвижной секцией. Напорный клапан 18 препятствует прохождению жидкости из линии 16 в линию 24 и гидроцилиндр 15 второй подвижной секции. Происходит вьщвижение только первой подвижной секции до крайнего выдвинутвго положения. Затем автоматически включаются гидроцилиндры 20 и 21 фиксаторов и первая подвижная секция автоматически фиксируется относительно основной неподвижной секции. При этом электромагнит распределителя 23 находится под напряжением. Распределитель 23 смещен в нижнюю позицию и соединяет линии 10 и 22 между собой. После фиксации первой подвижной секции относительно.основной неподвижной секции давление в линии 16 растет, напорный клапан 18 открывается и жидкость из линии 16 проходит в линию24 и далее направляется чере гидрозамок 19 в поршневую полость гидроцилиндра 15 второй подвижной секции. Шток гидроцилиндра 15 соединён с первой подвижной секцией, а гильза - с второй Подвижной секцией, и происходит выдвижение второй подвижной секции. При втягивании подвижных секций телескопической стрелы золотник распределителя перемещают вниз. Жидкость от насоса 1 по напорной линии 2 поступает в распределитель 3 и далее по линии 10 направляется в штоковые полости гидроцилиндров 11 и 15 814 Ввиду того, что первая подвижная секция зафиксирована относительно основной неподвижной секции, перемещается только гильза гидроцилиндра 15 и происходит втягивание второй подвижной секции. Из поршневой полости гидроцилиндра 15 жидкость проходит через гидрозамок 19 в линию 24 и далее через обратный клапан 17 по линии 16 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11. Через шток гидроцилиндра 11 и тормозной клапан 13 жидкость по. линии 9 поступает в распределитель 3 и далее по сливной линии 5 через фильтр 6 сливается в бак 4. После того, как вторая подвижная секция будет втянута до конца, машинист крана снимает напряжение с электромагнита распределителя 23, который перемещается в верхнюю позицию. Штоки гидроцилиндррв 20 и 21 фиксаторов под действием пружин перемещаются вниз и основная неподвижная и первая подвижная секции стрелы расфиксируются. Жидкость по линии 14 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 11 и происходит втягивание первой подвижной секции. Таким образом происходит поочередное перемещение подвижных секций стрелы без применения длинных шлангов и шланговых барабанов. Технико-экономическая эффективность от внедрения предлагаемого гидропривода механизма изменения длины телескопической стрелы состоит в повьшхении надежности, улучшении технических характеристик гидропривода и упрощении его конструкции.

.11

16

15

I

2021

12

10

Я

13

22

LX

19

/

гВи

-ч

Ч

dj J

П

ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ИЗМЕНЕНИЯ ДЛИНЫ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ САМОХОДНОГО КРАНА, содержащий гидроцилиндры перемещения первой и второй подвижных секций стрелы, сообщенные посредством распределителей с механическим и электромагнитным управлением, напорного и обратных клапанов с насосом и баком, и гидрозамок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен фиксаторами положения первой подвижной секции относительно неподвижной секции, выполненными в виде гидроцилиндров, управляющие полости которых соединены через двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением с линией между распределителем с механическим управi лением и штоковой полостью гидроцилиндра первой подвижной секции стрелы СО и с баком, при этом поршневые полости гидроцилиндров первой и второй С секций стрелы соединены линией, на которой установлены гидрозамок, напорный и обратный клапаны.

Н

/

л№гй

Р