Гидравлический привод стрелового самоходного крана Советский патент 1986 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается гидравлического привода стреловых самоходных кранов.

Цель изобретения - снижение энергозатрат.

На чертеже показана схема гидравлического привода стрелового самоходного крана.

Гидравлический привод содержит источник 1 питания, от которого жидкость поступает к трехпозиционным распределителям 2-5 с гидравлическим управлением. Из трехпозиционных распределителей 2-5 жидкость через фильтр 6 направляется в бак 7.

От насоса 8 управления жидкость поступает к блокам 9 и 10 клапанов сервоуправ- ления. Магистрали 11 и 12 соединены с поло- стями управления трехпозиционного распределителя 2, магистрали 13 и 14 - с полостями управления трехпозиционного распределителя 3, магистрали 15 и 16 - с полостями управления трехпозиционного распределителя 4, магистрали 17 и 18 - с полостями управления трехпозиционного распределителя 5.

От трехпозиционного распределителя 2 жидкость поступает к гидромотору 19 грузовой лебедки, снабженной тормозом с гидро- цилиндром 20. Трехпозиционный распределитель ,3 служит для управления гидроцилиндром 21 механизма выдвижения стрелы Трехпозиционный распределитель 4 - для управления гидромоторЬм 22 механизма поворота, снабженным тормозом с гидроцилиндром 23. От трехпозиционного распределителя 5 жидкость подводится к гидроцилиндру 24 механизма подъема стрелы. Трех- позиционные распределители 2-5 смонтированы в распределительном блоке 25. В последнем и в фильтре 6 установлены предохранительные клапаны.

Магистрали 12, 14 и 18, а следовательно, и соответствующие полости управления трехпозиционных распределителей 2, 3 и 5 сообщены через два клапана ИЛИ 26 и 27 и допол- нительные магистрали 28-30 с двухпозицион ньш распределителем 31 с электромагнитным управлением, который в одной своей позиции через дренажную линию 32 сообщен с баком 7.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При подъеме груза жидкость от насоса 8 управления через блок 9 клапанов серво- управления по магистрали 12 поступает к полости управления трехпозиционного распределителя 2 и перемещает его золотник вверх. При этом жидкость от источника 1 питания через Трехпозиционный распределитель 2 направляется к гидромотору 19. Гидроцилиндр 20 размыкает тормоз лебедки. Электромагнит двухпозиционного распределителя 31 постоянно включен, двухпо- зиционный распределитель 31 находится в верхней по схеме позиции.

0

5

0

Если масса груза превышает допустимую, то включается ограничитель грузоподъемности, установленный на кране Ограничитель грузоподъемности выключает электромагнит двухпозиционного распределителя 31, последний занимает нижнюю по схеме позицию и соединяет через клапан ИЛИ 27 магистраль 12 и нижнюю полость управления трехпозиционного распределителя с дренажной линией 32 и баком 7.

Так как магистраль 12 соединена с баком и в ней давления нет, то под действием возвратной пружины золотник трехпозиционного распределителя 2 перемещается в нейтральное положение. Движение груза прекращается, тормоз замыкается. При этом возможно только движение в сторону опускания груза, для чего жидкость от насоса 8 управления через блок 9 клапанов серво- управления подводится в магистраль 11 и верхнюю полость управления трехпозицион0 ного распределителя 2, золотник которого перемещается вниз.

При выдвижении подвижных секций телескопической стрелы крана жидкость от насоса 8 управления через блок 9 клапанов сервоуправления по магистрали 14 поступает в нижнюю по схеме полость управления трехпозиционного распределителя 3 и перемещает его золотник вверх. Жидкость от источника 1 питания через трехпозицион- ный распределитель 3 поступает в порщне- вую полость гидроцилиндра 21 механизма

0 выдвижения стрелы. Происходит выдвижение подвижных секций телескопической стрелы, при этом увеличивается вылет крюковой подвески относительно центра вращения поворотной платформы крана.

Если вылет достигает величины, боль- ще допустимой, то включается ограничитель грузоподъемности, электромагнит двухпозиционного распределителя 31 обесточивается. Двухпозиционный распределитель 31 переключается в нижнюю позицию и соединяет магистраль 14 и нижнюю часть управления трехпозиционного распределителя 3 через клапаны ИЛИ 26 и 27 с дренажной линией 32 и баком 7. Движение подвижных секций телескопической стрелы прекращается. Возможно только движение под- вижнь х секций телескопической стрелы в сторону уменьшения ее длины и, соответственно, вылета крюковой подвески. При этом жидкость от насоса 8 управления через блок 9 клапанов сервоуправления подводится в магистраль 13 и верхнюю полость управления трехпозиционного распределителя 3, золотник которого перемещается вниз.

5

5

0

При опускании стрелы жидкость от насоса 8 управления через блок 10 клапанов сервоуправления подводится в линию 18 и нижнюю полость управления трехпозиционного распределителя 5. Золотник трехпозиционного распределителя 5 перемещается вверх и поток жидкости направляется от источника 1 питания к гидроцилиндру 24 механизма подъема стрелы. Происходит опускание стрелы, при этом увеличивается вылет крюковой подвески и тем самым уменьшается устойчивость крана.

При превышении вылета допустимой величины включается ограничитель грузоподъемности, который отключает электромагнит двухпозиционного распределителя 31 и золотник последнего перемешается вниз. Магистраль 18 и нижняя полость управления трехпозиционного распределителя 5 через клапаны ИЛИ 26 и 27 и двухпозиционный распределитель 31 соединяются с дренажной

линией 32 и баком 7. Золотник трехпозиционного распределителя 5 перемещается под действием возвратной пружины в нейтральное положение и движение гидроцилиндра и стрелы вниз прекращается. Возможно только движение стрелы вверх в сторону умень- щения вылета крюковой подвески, для чего жидкость от насоса 8 управления через блок 10 клапанов сервоуправления подается по магистрали 17 к верхней полости управления трехпозиционного распределителя 5 и перемещает его золотник вниз.

Таким образом, защита крана от перегрузок осуществляется с помощью одного двухпозиционного распределителя 31 с электромагнитным управлением.