Гидропривод стрелового самоходного крана Советский патент 1985 года по МПК B66C13/42 B66C13/12 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых самоходных кранов.

Цель изобретения - упрощение и повьшение надежности.

На фиг. 1 изображена схема гидроррйвода стрелового самоходного крана; на фиг. 2 - электрическая

схема.

Гидропривод (фиг. 1) содержит насосы 1 и 2, насос 3 управления, распределители 4 и 5 с золотниками 6-9, клапаны 10-12 сервоуправления гидроцилиндр 13 подъема стрелы, гидромоторы 14 и 15 главной лебедки и поворота, трехпозиционные распределители 16 и 17 с электромагнитным управлением, двухпозиционные распределители 18 и 19, клапаны ИЛИ 20 и 21, предохранительный клапан 22 и бак 23.

Золотник 6 представляет собой золотник управления гидроцилиндром 13 подъема стрелы, золотники 7 и 8золотники управления главной лебедки и механизма поворота, золотник 9 - золотник ускорения главной лебедки. В магистрали гидромотора 15 с помощью клапана ИЛИ 24включено реле 25 давления, входящее в общую электросистему (фиг. 2), содержащую также выключатели 26 и 27

Гидропривод работает следующим образом.

При включении системы с помощью замжания выключателя 26 получают электропитание верхние электромагниты трехпозиционных распределителей 16 и 17, при этом золотники последн х перемещаются в нижнюю по схеме позицию.

С помощью клапанов 10 сервоуправления (фиг.1) давление управления от насоса 3 подается в полости управления золотника 7 управления главной лебедки распредел теля 5, который подводит поток рабочей жидкости от насоса 2 к гидро94822г

мотору 14. Происходит нормальная работа главной лебедки.

При необходимости ее ускорения с,помощью замыкания выключателя 27 5 (фиг. 2) подается электропитание на электромагниты двухпозиционных распределителей 18 и 19. При этом давление управления от клапанов 10 сервоуправления (фиг. 1) через распределители 16-19 и клапаны ИЛИ 20 и 21 подводится одновременно в полости управления золотника 9 ускорения главной лебедки распределителя 4, через который поток рабочей жидкости от насоса 1 также подводится к гидромотору 14. Происходит ускорение его вращения.

При включении механизма поворота с помощью клапана 11 сервоуправления, 20 который подает давление.управления от насоса 3 в управляющие полости 1золотника 8 распределителя 5, поток, рабочей жидкости от насоса 2 поступает к гидромотору 15. При этом срабатывает реле 25 давления и обесточиваются верхние, но получают электропитание нижние электромагниты трехпозиционных распределителей 16 и 17, которые переключаются в верхнюю по схеме позицию и соединяют линии управления от клапана 10 сервоуправления с золотником 9 ускорения главной лебедки распределителя 4.

В этом случае при включении главной лебедки ее.гидромотор 14 питается только от насоса 1 и ускорение ее невозможно.

Подъем стрелы осуществляется при включении клапана 12 сервоуправления, который подает давление управления от насоса 3 в полости управления золотника 6 распределителя 4, подводящего поток.рабочей жидкости от насоса 1 к гидроцилиндру 13 подъема стрелы.

Таким образом, всегда осуществляется питание гидромоторов 14 и 15 . от разных насосов, что важно для безопасной работы крана. fi лЮГ

ГИДРОПРИВОД СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА, содержащий гидромоторы главной лебедки и механизма поворота, сообщенные через магистрали и распределители-, имеющие золотники управления главной лебедки и механизма поворота и золотник ускорения главной лебедки, с двумя насосами и баком, клапаны сервоуправления, сообщенные магистралями управления с золотниками управления главной лебедки и механизма поворота и золотником ускорения главной лебедки, клапаны ИЛИ и двухпозиционные распределители, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, он снабжен реле давления и трехпозиционными распределителями, входы которых сообщены с клапанами сервоуправления и баком, а одни из выходов - с магистралями управления золотником управления главной лебедки, выходы одного и другого ,двухпозиционных распределителей сообщены соответственно через один и другой клапаны ИЛИ с вторыми выходами трехпозиционных распределителей и с.магистралями управления золотником ускорения главной лебедки, а входы - с первы(Л ми выходами трехпозиционн.1Х распределителей, при этом вход реле давления сообщен через третий клапан ИЛИ с магистралями гидромотора механизма поворота, а выходы связаны с цепью управления двухпозиционных и трехпознЦионных распределителей .