Автоматическая система регулирования температуры пара котлоагрегата Советский патент 1986 года по МПК F22G5/00 

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано, в частности, для автоматического регулирования температуры пара котлоагрегата.

Целью изобретения является повышение динамической точности регулирования при возмущении нагрузкой котлоагрегата.

На фиг.1 представлена структурна схема автоматической системы регулирования (АСР) температуры пара котлоагрегата; на фиг.2 - структурная схема блока программной выборки на фиг.З - графики, поясняющие принцип работы системы.

Система содержит (фиг.1) задат- чик 1, сумматор 2, регулятор 3, датчик температуры пара (не показан), установленный в промежуточной точке за опережающим участком 4, датчик выходной температуры пара (не показан) , установленный за инерционным участком 5, дифференциатор 6, демпфер 7.

Система дополнительно снабжена устройством 8 формирования динамического задания, содержащим блок 9 программной выборки, селектор 10 и формирователь 11 уровней, блоком 12 задержки, содержащим счетчик 13 временных меток, таймер 14, регистр

15кода запаздывания и дешифратор

16соответствия, задатчиком 17 нагрузки и операторным ключом 18.

Блок 9 программной выборки- (фиг.2) содержит узел 19 компарации логический узел 20, шифратор 21 код запаздывания, дифференцирующую цепь 22, переключатель 23.

Принцип работы системы поясняется графиками (фиг.З), где X g - график переходного процесса при возмущении заданием с задатчика 1; - то же, при возмущении

нагрузкой котлоагрегата в извест ной АСР; Xjf,C - то же, в предлагаемой

АСР; X J - то же, при возмущении

мгновенным динамическим заданием;

Xg - эквивалентный переходный процесс при возмущении нагрузкой в предлагаемой АСР;

- время запаздьшания системы;

15

245032

макс И

макс максимальные динамические ошибки регулирования в известной и предлагаемой АСР соответственно .

Автоматическая система регулирования температуры пара котлоагрегата (фиг.1) работает следующим разом.

В исходном состоянии выходная величина температуры пара с заданной точностью равна заданию, поступающему с задатчика 1. Сигнал с выхода селектора 10 равен нулю. Оператор заносит в регистр 15 кода за- паздьюания код t j , соответствующий данной нагрузке D. Счетчик 13 временных меток установлен в нулевое

.. состояние. С дешифратора 16 соответствия на вход операторного ключа 18 поступает запрещающий сигнал, который одновременно контролируется блоком 9 программной выборки с

-г признаком изменения задания с выхода задатчика 17 нагрузки.

Предыдущее задание нагрузки хранится в операторном ключе 18, поступая во входную цепь регулятора тепловой нагрузки (РТН).

При изменении нагрузки через за- датчик 17, например, с D-,на D- блок 9 программной выборки определяет это изменение. С кодовых щин (не показаны) блока 9 в регистр

35 15 заносится код запаздывания Г , уменьшенный на единицу младшего разряда. Одновременно на j -ом управляющем выходе (не показаны) блока 9 появляется разрешающий сиг нал на j-й вход (входы не показаны) селектора 10, и с j-ro выхода формирователя 11 уровней через селектор 10 передается динамический потенциал с амплитудой Aj. Кроме того, с

выхода синхронизации (не показан) блока 9 подается импульс на первый вход таймера 14, разрешающий поступление импульсов на счетный вход счетчика 13 временных меток,

АСР начинает отработку динамического потенциального задания (фиг.З кривая ) с запаздьшанием, которым она обладает при D:-и нагрузке.

55 Коды регистра 15 и счетчика 13 контролируются дешифратором 16 соответствия. При совпадении кодов дешифратор 16 соответствия вырабатывает запрещающий сигнал на вход ожидания (не показан) блока 9 программной выборки и второй вход таймера 14, который прерьшает поступление динамического задания на сумматор 2 и таймер 14. Вместе с тем дешифратор 16 соответствия вьщает разрешающий сигнал на первый вход операторного ключа 18. При этом в операторный ключ 18 приходит новое задание нагрузки D; с выхода задатчика 17 и далее поступает во входные цепи к РТН.

Следовательно, новое задание DJ на РТН поступает с задержкой С , а АС температуры пара вследствие длительного динамического задания начинает работу с упреждением (фиг.З). Через t- , когда новое задание DJ поступает в РТН, в АСЕ температуры пара возникает возмущение нагрузкой f (фиг,1), которое отрабатывается системой по кривой Xi f jt (фиг.З). Сумма кривых с к X ,5 дает эквивалентный переходный процесс - кривая Хе (фиг.З).

.

(Put.3

//V