Импульсная следящая система Советский патент 1959 года по МПК G05B6/02 

Настоящее изобретение относится к импульсным следящим системам, содержащим орган сравнения задающего сигнала с сигналом обратной связи, измерительны} элемент, преобразующий сигнал рассогласования в импульсный сигнал, корректирующее звено и преобразователь, вырабатывающий выходное напряжение.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что в качестве корректиру1()И1,его звена применено с.тедяи1ее устройство, вьтполпенное с больщим запасом устойчивости, которое отрабатывает сигнал рассогласования в начале его периода, а затем возвращается в нулевое положение, в котором остается до конца периода импульсного сигнала.

В результате этого качество отработки следящей системы не зависит от пестабилыюсти периодов импу;1ьсных сигналов, а также от изменения передаточного отношения системы при условии, что передаточные отношения импульсного элемента и органа сравнения стабильны.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит орган сравнения / задающего сигнала л с сигналом обратной, связи хд,„ . измерительный элемент 2, преобразующий сигнал рассогласования в импульсный сигнал, корректирующее звено 3 и преобразователь 4. вырабатывающий выходное напряжение. В качестве корректирук)Н1его звена применено следян1ее устройство с больщим запасом устойчивости , состоящее из органа сравнения 5, усилителя 6, исполнительного устройства 7 и преобразователя 8. Оно отрабатывает преобразованный (импульсный) сигнал в начале его периода, а затем возвращается в нулевое положение, в котором и остается до конца периода импульсного сигнала.

Преобразователь 4 следящей системы с помоп1,ью электромагнитной муфты 9 связан с выходом корректирующего звена. Управление муфтой осуществляется от программного устройства W, на вход которого подаются сигналы с измерительного элемента 2 и с органа сравнения 5 KOppeKTHpyioHiero звеиа с тем, чтобы в момент прихода шшуль са электромагнитная муфта срабатывала и включала корректируюп1,ее звеио. После этого муфта расцепляется, а корректирующее звено возвращается в нулевое положение путем подачи на его вход ключом // нулевого сигнала XQ.