Устройство для измерения угла поворота Советский патент 1986 года по МПК G01B7/30 

10

15

20

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении угловых перемещений различных объектов.

Целью .изобретения является повышение точности измерения угловых перемещений за счет уменьшения асимметрии и остаточной ЭДС нулевых точек многополюсных электромеханических шкал индукционного типа.

На чертеже представлена схема устройства для измерения угла поворота.

Устройство состоит из двух идентичных (одинаково выполненных) кине- матичёски- связанных многополюсных электромеханических шкал 1 и 2, каждая из которых содержит соответственно, магнитопроводы 3 и 4 статоров с обмотками 5 и 6 возбуждения и магнитопроводы 7 и 8 роторов с измерительны- ми обмотками 9 и 10. Обмотки 5 и 6 так же, как обмотки 9 и 10, соединены параллельно. При этом начальные угловые пбложення эксцентриситетов магнитопроводов 3 и 4 статоров должны быть совмещены, а началь-- ные угловые положения эксцентриситетов магнитопройодов 7 и 8 роторов должны быть установлены с постоянным угловым смещением в пространстве на 180 .

Выполнение данного требования может быть обеспечено в процессе изготовления электромеханических шкал 1 и 2 при единой технологии изготовления . При различной или неизвестной технологи 1 изготовления обеих шкал 1 и 2 магнитопроводы 7 и 8. роторов должны быть установлены с постоянным смещением в пространстве на 180° после совмещения нулей кривых накопленной погрешности обеих электромеханических шкал 1 и 2.

Устройство работает следующим образом.

При поДаче на обмотки 5 и 6 воз- 5 б -ждения напряжения переменного тока постоянной амплитуды на измерительных обмотках 9 и 10 соответственно индуцируются ЭДС Е и Е,, величи25

30

35

ны которых пропорциональны углу oi поворота магнитопроводов 7 и 8 роторов, т.е. Е К-Ы-р, где К - коэффициент -пропорциональности, р - количество пар полюсов многополюсных электромеханических шкал 1 и 2, которое должно быть четным. Так как измерительные обмотки 9 и 10 соединены параллельно, то ЭДС на выходных клеммах устройства, контролируемая, например, с помощью нуль-индикатора (не показан), paBHaE -t-Ej/2 При

этом величины Д накопленных погрешностей обеих электромеханических шкал 1 и 2, имеющие вид первой гармонической составляющей по углу о1 поворота, имеют разные знаки за счет постоянного углового смещения магнитопроводов 7 и 8 роторов на 180 .

Благодаря этому обеспечивается компенсация идентичньк составляющих погрешностей измерения угла поворота роторов многополюсных электромеханических шкал.

Таким образом, в информационном сигнале на выходных клеммах измерительных электромеханических шкал накопленная погрешность измерения угла поворота сведена к минимуму.

Формула изобретения

Устройство для измерения угла поворота, содержащее кинематически и электрически связанные между собой две идентичные электромеханические многополюсные щкалы, каждая из которых содержит ротор и статор с.;рас- положенньми на них обмотками, обмотки статора соединены параллельно, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения за счет уменьшения асимметрии и остаточной ЭДС в нулевых точках шкал, роторы электромеханических шкал установлены с постоянным угловым смещением в пространстве на 180°, а их обмотки соединены параллельно.

////////////////////////////////J7///

Unum

Изобретение позволяет осуществить измерение угловых перемещений с уменьшенным значением накопленной погрешности благодаря относительному развороту в пространстве роторов двух идентичных многополюсных, кинематически связанных злектромеханических шкал индукционного типа на 180 и параллельному соединению измерительных обмоток этих шкал. Устройство для измерения угла поворота содержит две многрполюсные электромеханические шкалы, на статорах и роторах которых расположены соответственно обмотки возбуждения и измерительные обмотки. Лри подаче переменного напряжения на обмотки возбуждения на клеммах измерительных обмоток индуцируются ЭДС в функции угла поворота кинематически связанных роторов.Благодаря параллельному соединению измерительных обмоток и смещению рото- ( ров в пространстве значение суммарной накопленной погрешности значительно меньше накопленной погрешности каждой из шкал. 1 ил. (Л ю ю о о со О5