Устройство для дискретного задания углов Советский патент 1982 года по МПК H02M5/32 

Изобретение относится к автоматическому контролю и регулированию и может быть использовано для дискретного задания углов при проверке вращающихся трансформаторов и производственных операциях, требующих последовательного повторения равных угловых промежутков. Известно устройство для дискретноги задания углов, содержащее два вращающихся трансформатора (ВТ), воз буждаемые от одного и того же источника, и переключатель на два положения , обеспечивающий подключение к нуль-индикатору роторных обмоток ВТ. Это устройство позволяет залазать с большой точностью углы через равные промежутки любой величины 1. Недостаток известного устройства нарушение его регулировки при измене нии температуры окружающей среды и частоты источника питания, чтоприводит к потере точности и нестабильной работе. Цель изобретения - повышение точности работы при использовании устройства в условиях изменяющейся температуры окружающей среды и изменения параметров источника питания. Указанная цель достигается тем, что статоры вращащихся трансформаторов установлены в общем корпусе с возможностью фиксированного сдвига, а роторы - на общем валу, причем роторные обмотки подключены к переключателю с возможностью раздельного соединения с нуль-индикатором. На фиг. 1 приведена электрическая блок-схеме устройства; на фиг. 2 пример взаимного размещения вращающихся трансформаторов устройства. Устройство содерн(ит вращающийся трансформатор 1, состоящий из статора 2-е обмоткой 3 и ротора t с обмоткой 5; вращающийся трансформатор 6, состоящий из статора 7 с обмоткой 8 и ротора 9 с обмоткой 10; привод 11 плавного разворота статоров вращающихся трансформаторов; привод 12 пла ного разворота роторов вращающихся трансформаторов, переключатель 13, нуль-индикатор . Вращающиеся транс форматоры 1 и 6 питаются от одного источника питания. Переключатель 13 введен в схему для того, чтобы можно было использовать один нуль-индикатор I (вольтметр) для измерения и сведения к нулю напряжения как на роторной обмотке 5 вращающепося трансформатора 1, так и на роторной обмотке 10 вращающегося трансформатора 6. Обмотка 5 подключается к нуль-индикатору при положении а переключателя 13, а обмо ка 10 при положении 5 переключателя 13. Роторы ц и Э вращающихся трансфор маторов 1 и 6 располагаются на общем валу15 (фиг.2) и одновременно приводятся во вращение приводом 12 плавного разворота. Статоры 2 и 7 вращающихся трансформаторов 1 и 6 располагаются в общем корпусе 16, который выполнен 25 го поворотным внутри подшипника 17 и приводится во вращение приводом 11 плавного разворота. Нулевые положения (положение рото рара при котором на выходной обмотке напряжение обращается в нуль) вращающихся трансформаторов 1 и 6 смещены друг относительно друга на угол, рав ный величине дискретно-задаваемого углового промежутка. Возможность изменения величины этого промежутка показана принципиально на фиг. 2 размещением статора 7 в промежуточный корпус. Устройство работает следующим образом. Каждое очередное приращение угла, определенное величиной углового промежутка между положениями вала 15, соответствующими нулю выходного напряжения вращающегося трансформатора 1 и нулю выходного напряжения вращающегося трансформатора 6, осуществляется последовательно сведением к минимуму сначала поворотом корпуса 16, статоров выходного напряжения на выходной обмотке 5 вращающегося трансформатора 1 и затем поворо том вала 15 выходного напряжения на выходной обмотке 10 вращающегося трансформатора 6. Сведение (минимуму) выходного напряжения на роторной обмотке вращающегося трансформатора 1 осуществляется при положении 5 переключателя 13. При этом разворотом статора 2 с корпусом 16 достигается нуль на этой обмотке при контроле по нуль-индикатору 14 и тем самым фиксируется (запоминается) существующее положение вала 15. Затем при положении 5 переключателя 13 разворотом вала 15 до получения минимума на нуль-индикаторе (и, следовательно на обмотке 10) будет задано определенное приращение угла поворота вала 15. Если теперь переключатель 13 поставить в положение а и поворотом корпуса 16 получить минимум на нуль-индикаторе, то будет зафиксировано новое угловое положение вала 15. После дальнейшего переключения в положение Б и сведения к минимуму напряжения на нуль-индикаторе 1 поворотом вала 15 будет задано второе точно такое же приращение угла поворота вала, как и в первом случае. Для автоматизации устройства в немогут быть введены два двигателя. заменяющие ручной поворот приводов плавного разворота статоров 11 и рооров 12. Вместо нуль-индикатора 1 4 используется усилитель, управляющий поочередно двигателями 18 и 19 приводов в зависимости от положений переключателя (на два положения). При такой схеме устройства каждое очередное угловое положение задается последовательным переключением сначала в положение а и после остановки двигателя 18 привода корпуса 16 стато ров в положение б . После остановки двигателя 19 привода 12 вала 15 будет задан первый угловой промежуток. Для задания последующих угловых промежутков надо повторять последовательно положения а и б , как и в первом случае. Таким образом, с помощью предлагаемого устройства любое угловое положение корпуса статоров или вала роторов задается сведением на минимум выходного напряжения одного из вращающихся трансформаторов, а не суммы сигналов, снимаемых с разных ВТ. Поскольку нулевые колебания вращающихся трансформаторов не сме.щаются от колебаний параметров источника питания или температуры окружающей среды, то предлагаемое устройство не обладает погрешностями от