Электронный командный прибор Советский патент 1959 года по МПК G03B37/00 

Известные автоматические электронные командные приборы, управляющие работой аэрофотоаппаратов в соответствии с заданными условиями съемки, не позволяют точно и надежно выдерживать интервалы между экспозициями аэрофотоаппаратов и иепользовать автоматический командный прибор в случае необходимости как полуавтоматический.

Описываемый электронный командный прибор, благодаря использованию в нем измерителя скорости перемещения изображения местности в фокальной плоскости визирного устройства и блока релейной схемы, дает возможность непрерывно и точно учитывать скорость полета самолета и использовать автоматический командный прибор как полуавтоматический.

Блок-схема электвонно-счетного устройства прибора приведена на фиг. 1, где: 1-блок фотоэлемента; 2-блок формирующей ячейки; 3- блок десятичной схемы; 4- блок двоичной схемы; 5- блок автоматического сброса; 6 - блок релейной схемы.

Командный прибор вырабатывает интервалы времени, определяемые периодом следования импульсов в зависимости от путевой скорости самолета, истинной высоты полета, фокусного расстояния аппарата и заданного продольного перекрытия фотоснимков, которые определяются измерителем скорости перемещения изображения местности в фокальной плоскости и преобразуются в электронно-счетном блоке в импульсы напряжения.

Измеритель скорости перемещения изображения местности имеет оптическую систему, проектирующую изображение местности на экран. При помощи дополнительной оптической системы, изображенной на фиг. 2, состоящей из диска, объектива и экрана, на экран проектируется движущаяся измерительная сетка в виде ряда параллельных прямых. Эти параллельные прямые есть перспективно преобразованное изображение пучка лучей, сходящихся в одной точке. При этом лучи преобразуют№ 122673- 2 -

ся на экране в параллельные линии, а вращательное движение диска - в поступательное движение измерительной сетки. Диск через редуктор связан с мотором. ПО.СТОЯННОГО тока. Обороты мотора регулируются автоматической системой с тахогенератором. Изменяя обороты двигателя, можно перемещение изображения измерительной сетки совместить с перемещением изображения местности. При этом обороты диска будут прямо-пропорциональны путевой скорости самолета и обратно-пропорциональны истинной высоте полета. Фотоэлектрический модулятор выдает количество импульсов, пропорциональное оборотам мотора.

Выделяемые световой модуляцией на фотосопротивлении импульсы поступают на блок формирующей ячейки, который преобразует их в стандартные импульсы определенной формы и направляет на вход блока десятичной схемы, состоящего из ряда последовательно соединенных одинарных ячеек электронных ламп. Этот блок обрабатывает интервалы между импульсами, подаваемыми на аэрофотоаппарат в зависимости от величины заданного продольного перекрытия аэроснимков, путем подключения или отключения ячеек при помощи переключателя перекрытия. Затем эти импульсы поступают на вход блока двоичной схемы, состоящего из бинарных ячеек электронных ламп, который обрабатывает интервалы между экспозициями в зависимости от фокусного расстояния аэрофотоаппарата, устанавливаемого при помощи переключателя фокусов, путем подключения или отключения бинарных ячеек. Импульс, выдаваемый двоичной схемой, поступает в блок автосброса, который приводит всю систему в первоначальное положение. Одновременно этот импульс поступает на блок релейной схемы, а затем непосредственпо на аппарат. Релейная схема увеличивает длительность и мощность импульса и синхронизирует работу командного прибора.

Предмет изобретения

1.Электронный командный прибор для автоматического управления аэрофотоаппаратов в соответствии с заданными условиями съемки, отличающийся тем, что, с целью непрерывного и точного учета скорости полета самолета при выполнении заданных условий съемки и возможности использования автоматического командного прибора как полуавтомата, в нем установлены измеритель скорости перемещения изо.бражения местности в фокальной плоскости визирного устройства, передающего световые импульсы через фотоэлектрический модулятор на электронный счетчик, и блок релейной схемы, управляющей электродвигателем фотоаппарата.

2.Прибор .по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что измеритель скорости содержит оптическую систему, одновременно проектирующую на экран изображение местности и изображение движущейся измерительной сетки, нанесенной на вращающемся диске, связанном с электронным счет.чиком.

Комитет по делам изобретений и от рыний при Совете Мипистров СССР Редактор Н. С. КутафинаГр. 235

Информационно-издательский отдел.Подп. к печ. 25.XI-59 г.

Объем 0,34 п. л.Зак. 9564Тираж 400Цена 50 коп.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.