Известные автопилоты позволяют устанавливать и выдерживать только один из требуемых, например, при аэрофотосъемке, режимов полета; прямолинейный горизонтальный полет, разворот, набор высоты или снижение. Переход с одного указанного режима полета на другой или вообще любое изменение траектории полета может быть выполнено лишь путем переключения режима работы автопилота одним из членов экипажа.
При аэросъемочных работах траектория полета самолета состоит из ряда сложных эволюции, выполняемых в строгой последовательности, постоянное ручное переключение режимов работы автопилота занимает много времени, требует постоянного внимания одного из членов экипажа для выполнения этих функций, утомительно и не гарантирует точности проводимых эволюции, так как зависит от индивидуальных особенностей оператора.
Предлагаемое программное устройство к автопилоту, например к АП-6Е, дает возможность автоматизировать с большей точностью весь сложный комплекс пилотирования самолета при площадной аэросъемке, обеспечивая, кроме того, автоматический разворот самолета и его возвращение па заданный курс при проведении аэрофотосъемочных полетов. Достигается это путем применения в автомате захода автопилот двух потенциометров координированного разворота, поочередно подключаемых в схему с помощью реле для проведения правого или левого разворота.
Программное устройство состоит из двух основных частей: задатчика курса следования и автомата захода.
На фиг. 1 изображена схема задатчика курса; па фиг. 2-принципиальная схема автомата захода.
Задатчик курса состоит из сельсина-задатчика, дополнительного сельсина ДС, связанного со щеткой мостового потенциометра R автопилота, электромуфты ЭМ, соединяющей щетку потенциометра с ротором сельсина ДС, мотора М, трансформатора Т схемы сравнения сигналов, получаемых с роторов обоих сельсинов, и следящей системы.
В CKBfiy задатчика курса
Фи&2
Редактор Н. С. Кутафина
Техред А. Л. Сосина
Подп. к печ. 25.Х-60 г.Формат бум. 70х1087шОбъем 0,34 п. л.
Зак. 8166Тираж 450Цена 50 коп.; с 1.1-61 г. -5 коп.
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий
при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/с
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.
Корректор В, П. Фомина
