ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ ОТКЛОНЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ТЕЛА ОТ ПРИНЯТОГО НАПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1929 года по МПК G01C19/12 

Предлагаемое изобретение представляет гироскопический указатель отклонения движущегося тела, например, летательного аппарата, от принятого направления. В указателе применена приводимая во вращение струей воздуха гироскопическая масса, опора которой может вращаться вокруг вертикальной оси в раме, могущей совершать маятникообразные колебания на горизонтальные оси. Вследствие своей процессии по вертикальной оси, гироскопическая масса вызывает тормозящие моменты вращения около этой же оси, которые под влиянием противодействующих моментов вращения около горизонтальной оси стремятся удержать раму в первоначальном своем направлении.

На чертеже фиг. 1 изображает вид прибора спереди и частичный вертикальный разрез по линии АА на фиг. 3; фиг. 2 - разрез прибора по линии ВВ на фиг. 1; фиг. 3 - вид сверху и частичный горизонтальный разрез прибора.

Предлагаемый гироскопический указатель состоит из станины 23 (фиг. 2), которая может быть наглухо прикреплена к движущемуся телу. В станине на горизонтальных осях 21, 22, параллельных поперечной оси движущегося тела, помещается воздухонепроницаемый вращающийся кожух, состоящий из коробки 1 с передней стенкой 1′ и закрепленной на ней оболочкой 1′′. В кожухе имеется соединенное с трубкой 3 сопло 2 (фиг. 3), посредством которого из кожуха при движении отсасывается воздух. Далее в кожухе помещается поворачивающаяся вокруг горизонтальных: осей 5 и 6′ (фиг. 1) рама 4 (маятник). На оси 5′ укреплена шкала 32, а пустотелая ось 5 соединяется через отверстие 6 с трубой 25 (фиг. 3) для подведения воздуха и с каналом 7 (фиг. 1), расположенным в раме 4. Канал 7 помещается против окна 13 вертикального пустотелого вала 12, оканчивающегося соплом 8. Против сопла 8 находится гироскоп 9 с горизонтальной осью 10, поддерживаемой рамой 11. Последняя неподвижно связана с валом 12, который вместе с сидящей в раме (маятнике) 4 цапфой 12′ образует горизонтальную ось рамы 11 гироскопа.

Воздух, поступающий через трубу 25 проходит по каналу 7 и окну 13 в вал 12 и через сопло 8 попадает на гироскоп 9, приводя его во вращение. Вращаясь в своей внутренней раме 11 вокруг вертикальной оси 12 и цапфы 12′, перпендикулярной к осям 5, 5′ и 10 гироскоп может производить и процессионные движения. При этом он устанавливает посредством окна 13 соединение канала 7 с трубкой 14 или с трубкой 15 (фиг. 2), благодаря чему воздух выходит через пустотелый вал 12 в одном или в другом направлении и своим возвратным толчком создает коррегирующий момент вращения.

Трубки 14 и 15 заканчиваются соплами 26, 27, лежащими против свободно вращающихся на оси 5′ венцов 16 и 17 (фиг. 3) с лопатками, направленными в противоположные стороны. Лопаточные венцы совместно поддерживают зубчатый венец 31, сцепляющийся с шестерней 28 (фиг. 1), сидящей на горизонтальной оси 29. Шестерня 28, в свою очередь, сцепляется с зубчатым сегментом 30, неподвижно соединенным с рамой (маятником) 4. Венцы 16 и 17 усиливают возвратный толчок, при чем их сопротивление используется для тормозящего действия.

Для ограничения колебаний рамы 11 гироскопа служит расположенная на пустотелом валу 12 пружина 18, закреленная между зажимными винтами 19 и 20. В трубе 25 имеется нажимная кнопка 24, служащая для ее закрывания, при котором происходит выключение сопел 26, 27 и быстрое падение рамы в первоначальное положение в случае каких-либо неисправностей.

1. Гироскопический указатель отклонения движущегося тела от принятого направления с приводимой во вращение струей воздуха гироскопической массой, опора которой может вращаться вокруг вертикальной оси в раме, могущей совершать колебания на горизонтальной оси, каковая гироскопическая масса, вследствие своей процессии по вертикальной оси, вызывает тормозящие моменты вращения около этой же оси, которые под влиянием противодействующих моментов вращения около горизонтальной оси стремятся удержать раму в первоначальном ее направлении, характеризующийся применением на трубках 14 и 15 сопел 26 и 27, расположенных против свободно вращающихся на оси 5 венцов 16 и 17 с лопатками, направленными в противоположные стороны, каковые венцы поддерживают зубчатый венец 31, сцепляющийся с шестерней 28, которая, в свою очередь, сцепляется с зубчатым сегментом 30, неподвижно соединенным с рамой 4.

2. В охарактеризованном в п. 1 гироскопическом указателе применение на подводящей воздух трубе 25 нажимной кнопки 24, служащей для закрывания этой трубы.