Юстировочное устройство Советский патент 1986 года по МПК G05G5/06 G09B27/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования объектов в пространстве .

Целью изобретения является повышение точности юстировки.

На фиг.1 изображена схема устройства j на фиг.2 - схема привода| на фиг.З - схема установки об.ъекта.

Юстировочное устройство содержит двухосный карданный подвес 1, установленный на платформе 2, обойму- объектодержатель 3, установленную в карданном подвесе 1 с возможностью поворота вокруг трех координатных осей 4-6, при -этом карданный подвес 1 снабжен двумя парами опор, которые выполнены в виде подшипниковых узлов 7, размещенных в корпусах 8, установленных в направляющих 9, расположенных вне колец 10 и П подвеса 1 с возможностью линейного перемещения, и кинематически связаны с соответствующими приводами 12, а обойма- объектодержатель 3 снабжена перфорацией 3 и размещенными на ее торцах 14 и 15 симметрично ее продольной оси регулируемыми по положению балансировочными грузами 16.

Кинематическая связь опор с приводами 12 выполнена в виде двух торцовых кулачков 17, установленных на общей оси 18, связанной с приводом 12, с возможностью перемещения вдоль нее и фиксированного его углу вращения от привода 12, причем внутренний 19 и внешний 20 торцы каждого кулачка 17 имеют одинаковый по величине и противоположный по направлению наклон к общей оси 18, внутренние торцы 19 кулачков 17 параллельны и через одни ролики 21 сопряжены в кинематической связи первого 12 (1) и второго 12 (2) приводов с корпусом 8 соответствующей опоры, в кинематической связи третьего привода 12 (З) с наружным кольцом 10 карданного подвеса 1, в кинематической связи четвертого привода 12 (4) с внутренним кольцом 11 карданного подвеса 1 , внешние торцы 20 кулачков 17 параллельны и через другие ролики 22 сопряжены в кинематической связи первого 12 (1) и второго 12 (2) приводов со стойками 23, жестко связанными с направляющей 9, а в кинематической сёязи третьего 12 (3) и четвертогр

10

15

20

25

2297462

12 (4) приводов с корпусом 8 соответствующей опоры.в

В обойме-объектодержателе 3, закреплен юстируемый объект 24, Приводы 12 связаны с блоком 25 управления .

На внутреннем кольце 11 установлено третье кольцо 26 с возмоясно- стью поворота в плоскости внутреннего кольца и связано со своим приводом 27, установленным на внутреннем кольце 11. Внешнее кольцо 10 установлено с возмолсностью перемещения вдоль.оси 4 в направляющей 28 плат- 2 и связано со своим приводом 29, Платформа 2 установлена на регу- лировоч 1ых опорах 30. Ролики 21 связаны с ползуном 31 Приводы 27 и 29 связаны с кольцаг-л-т 26 и 1 1 также с по.мощью кулачков 17 на оси 18 и ползуне 31 .

Юстировочное устройство работает следующим образом.

При необходимости смещения объекта 24 по оси 4 по команде с блока 25 управления включают привод 29, который вращает ось 18 с кулачкаш 17 Так как расстояние между внутренни- MI- 19 и внешними 20 тopцa -IИ постоянно, то при вращении кулачков 17 ползун 31 с роликами 21 и кулачка1-ш 17 смещается в сторону последне:го, уменьшение толщины которого совпадает с направлением вращения привода 29, Перемещение на карданный подвес 1 передается от ползуна 31, При достия;ении необходимой величины смещения по команде с блока 25 управления привод 29 отключают.

При повороте объекта 24 вокруг оси 4 включают привод 27 и поворачивают третье кольцо 26.

Для переме01ения вдоль оси 5 и поворота относительно ее объекта 24 включают приводы 12 (1) и 12 (3), ки- не матически связанные с внешним кольцом 10, а для перемещения вдоль оси 6 поворота относительно ее - приводы 12 (2) и 12 (4)5 кинематически связанные с внутренним кольцом 1 1 кз р- данного подвеса 1. С помощью балансировочных грузов 16, установленных на резЬ бовых стержнях, совмещают центр тяжести обоймы 3 и объекта 24 с на- ЧсШом координатнь х осей. Перемещение объекта 24 вдоль осей 4 - 6 с помощью приводов повьтает точность юстировки.

30

35

40

45

50

55

3 ,1229746

ормула изобретения

че не ус но ме по вн ку и ло ку ро св ко не с ти вн то др че во ми св с

1.Юстировочное устройство, содержащее двухосньш карданный подвес, установленный на платформе, обойм - объектодержатель, установленную в карданном подвесе с возможностью поворота вокруг трех координатных осей отличающееся тем, что,

с целью повьщ1ения точности юстировки карданный.подвес снабжен двумя парами опор, которые выполнены в виде подшипниковых узлов, размещенных в корпусах, установленных в направляющих, расположенных вне колец подвеса с возможностью линейного перемещения и кинематически связаны с соответствующими приводами, а обойма-объекто- держатель снабжена перфорацией и размещенными на ее торцах симметрично ее продольной оси регулируемыми по положению балансировочными грузами.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающее ся тем, что кинемати-

ческая связь опор с приводами выполнена в виде двух торцовых кулачков, установленных на общей оси, связанной с приводом, с возможностью перемещения вдоль нее и фиксированного по углу вращения от привода, причем внутренний и внешний торцы каждого кулачка имеют одинаковый по величине и противоположный по направлению наклон к общей оси, внутренние торцы кулачков параллельны и через одни ролики сопряжены в кинематической связи первого и второго приводов с корпусом соответствзпощей опоры, в кинематической связи третьего привода с наружным кольцом подвеса, в кинематической связи четвертого привода с внутренним кол ьцом подвеса, внещние торцы кулачков параллельны и через другие ролики сопряжены в кинематической связи первого и второго приводов со стойками, жестко связанными с направляющей, в кинематической связи третьего и четвертого приводов с корпусом соответствующей опоры.

22

23 ЩШ //////

zu 23

Г2

Фиг.

г

Редактор Н.Гунько

Составитель В.Муханов Техред О.Гортвай

Заказ 2449/48 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ ГосударствеМного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И.Эрдейи