Подъемно-опускное устройство для испытаний подводного аппарата Советский патент 1984 года по МПК B63B27/36 

Изобретение относится к области судостроения, в частности к подъемно-опускным устройствам для испытаний подводного аппарата.

Известно подъемно-опускное устройство для испытаний подводного .аппарата, содержащее корпус с несущей рамой, на которой подвешена шарнирно посредством карданного подвеса вертикальная штанга с узлом стыковки на своем нижнем конце для подводного аппарата, кинематически связанная с приводами ее подъема-опускания и поворота вокруг своей оси и соответственно с механизмом ее балансировки 1.

Недостатком известного подъемно-опускного устройства являются большие габариты и масса, а также значительные эксплуатационные затраты.

Целью изобретения является снижение габаритов и массы подъемно-опускного устройства и умеиьшение его эксплуатационных затрат.

Поставленная цель достигается тем, что в подъемно-опускном устройстве для испытаний подводного аппарата, содержащем корпус с несущей рамой, на которой подвешена шарнирно посредством карданного подвеса вертикальная штанга с узлом стыковки на своем нижнем конце для подводного аппарата, кинематически связанная с приводами ее подъема-опускания и поворота вокруг своей оси и соответственно с механизмом ее балансировки, вертикальная штанга выполнена разъемной из верхней секции и нижней секции, состоящей из отдельных сопрягаемых между собой и с нижним концом верхней секции частей, а привод подъема-опускания вертикальной щтанги включает винтовую пару, образованную виитовой нарезкой, выполненной на нижнем конце верхней секции штанги и сопряженной с ней гайкой, установленной с возможностью вращения на несушей раме корпуса вокруг оси вертикальной штанги, соосной с последней и снабженной кинематически связанным с ней механизмом ее вращения, при этом привод поворота вертикальной щтанги вокруг ее оси кинематически связан с верхней секцией штанги, а несущая рама корпуса снабжена установленной на ней с возможностью поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством направляющих перегрузочной тележкой для нижней секции вертикальной штанги, причем корпус перегрузочной тележки выполнен с вырезом, обхватывающим нижнюю секцию штанги, а последняя снабжена узлом фиксации ее на корпусе перегрузочной тележки, имеющей кинематически связанный с ней привод ее перемещения в горизонтальной плоскости.

Кроме того, кинематическая связь вертикальной штанги с приводом ее поворота включает зубчатую передачу с шестерней

и зубчатым колесом, а также шпонку, при этом нижний конец верхней секции штанги, имеющий винтовую нарезку, выполнен с продольным пазом, длина которого равна рабочей высоте подъема-опускания штанги, а ступица зубчатого колеса, обхватывающая верхнюю секцию щтанги, связана с последней посредством шпонки, размещенной в продольном пазу верхней секции щтанги. Причем узел фиксации нижней секции

штанги относительно корпуса перегрузочной тележки включает установленную с возможностью перемещения поперек щтанги на корпусе этой тележки опорную обойму со стаканом, выполненным с вырезом для за, водкн в него верхнего конца нижней секции штанги, а также стопорное кольцо, обхватывающее стакан и установленное с возможностью поворота вокруг его оси.

На фиг. 1 показан общий вид подъемио0 опускного устройства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фнг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Подъемно-опускное устройство для

5 обеспечения испытаний подводного аппарата 1 включает корпус 2 и подвешенную на нем шарнирно с помощью карданного кольца 3 и четырех осей 4 вертикальную штангу. Вертикальная штанга выполнена разъемной из постоянной верхней секции 5 и нижней

0 секции 6, состоящей из отдельиых сменных частей а, соединяющихся болтами 7 с верхней секцией 5 и между собот. На несущей раме 8 установлен привод подъема-опускания 9, состоящий из винтовой пары, образованной винтовой нарезкой 10 на постоянной секцни 5 штанги и гайкой 11.

Редуктор 12 привода подъема кинематически связан с винтовой нарезкой 10 через конические щестерни 13 и 14 и муфту 15.

0 Гайка 11 устаиовлена с возможностью вращения вокруг оси вертикальной штанги на подшипннках 16, 17 и зафиксирована от осевого перемещения крышками 18 н 19. Верхняя секция 5 штанги на своем нижнем конце выполнена с продольным шпоночным

пазом б, равным по длине рабочей высоте подъема аппарата . Привод 20 поворота штанги, установленный на раме 8, состоит из редуктора 21, шестерни 22, зубчатого колеса 23, ступицы 24, охватывающей верх0 нюю секцию 5 штанги, и шпонки 25, кинематически связанных с постоянной верхней секцией 5 штанги (винтовой нарезкой 10). Привод 20 обеспечивает поворот штанги с аппаратом 1. На корпусе 2 имеются выведенные за зону расположення приводов

5 направляющие 26, в которых установлена с возможностью поступательного перемещения в горизонтальной плоскости перегрузочная тележка 27 для нижней секции 6

штанги. Привод тележки включает винты 28, конические пары 29, 30 и маховик 31.

Корпус тележки 27 выполнен с вырезом в, охватывающим нижнюю секцию штанги.

Тележка 27 снабжена узлом фиксации для нижней секции 6 штанги, состоящим нз опорной обоймы 32, подвижной поперек штанги, с помощью виита 33, стакана 34, выполненного с вырезом для штанги и замыкающего стопорного поворотного кольца 35.

На нижнем конце нижней секции 6 щтанги имеется балансировочный механизм 36.

Подъемно-опускное устройство работает следующим образом.

Перед началом работы к узлу стыковки подводного аппарата 1, расположенному на палубе, с помощью судового грузоподъемного средства подводится одна из частей о нижней секции б штанги с закрепленным на ней балансировочным механизмом 36 или сразу несколько частей 6 штанги, соединенных между собой.

Нижний конец штанги скрепляется с аппаратом 1, приподнимается судовым грузоподъемным средством и производится балансировка аппарата 1 с нижней секцией штанги механизмом балансировки 36 (перемещением грузов или их снятием)

Отбалансированная часть а нижней секции 6 штанги вместе с аппаратом 1 грузоподъемным средством вводится в вырез в перегрузочной тележки 27 и устанавливается

верхним фланцем на стакан 34 тележки 27. После этого с помощью грузоподъемного средства производится наращивание нижней секции 6 щтаигн до необходимой длины, производя вывод, опускание и снова ввод нижней секции 6 штанги в вырез перегрузочной тележки 27.

После этого полностью собранная нижняя секция 6 штанги в вырезе тележки 27 замыкается кольцом 35 и транспортируется

0 под ось верхней постоянной секции 5 штанги. К верхнему фланцу г (фиг. 2) нижней секции 6 штанги с помощью привода 9 подъема подводится фланец постоянной верхней секции 5 щтанги и фланцы штанг скреп ляют между собой. Приводом подъема 9 штанга с состыкованными секциями 5 и 6 совместно с аппаратом 1 приподнимается, тележка 27 отводится в нерабочее положение и производится испытание подводного аппарата 1, заключающееся в его повороте

с постояиным изменением направления вращения.

При необходимости включается привод подъема 9 и изменяется заглубление аппарата 1.

Предлагаемое подъемно-опускное устройство позволит значительно уменьшить габариты и массу устройства, расширить пределы использования за счет удлинения штанги и облегчит обслуживание мехаиизма и изделия после отсоединения штанги и подъема аппарата из воды на палубу.

1. ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ПОДВОДНОГО АППАРАТА, содержащее корпус с несущей рамой, на которой подвешена щарнирно посредством карданного подвеса вертнкальная штанга с узлом стыковкн на своем нижнем конце для подводного аппарата, кннематнчески связанная с приводами ее подъема-опускания и поворота вокруг своей оси н соответственно с механизмом ее балансировки, отличающееся тем, что, с целью сннжения габаритов и массы и уменьшення эксплуатацнонных затрат, вертикальная штанга выполнена разъемной из верхней секцни и ннжней секции, состоящей из отдельных сопрягаемых между собой и с нижним концом верхней секции частей, а привод подъема-опускания вертикальной штанги включает винтовую пару, образованную винтовой нарезкой, выполненной на нижнем конце верхней секции штанги и сопряжениой с ией гайкой, установленной с возможностью вращения на несущей раме корпуса вокруг оси вертикальной штангн, соосной с последней н снабженной кннематически связанным с ней механнзмом ее вращения, при этом привод поворота вертикальной штанги вокруг ее оси кинематически связан с верхней секцией штанги, а несущая рама корпуса снабжена установленной на ней с возможностью поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством направляющих перегрузочной тележкой для нижней секцни вертикальной штанги, причем корпус перегрузочной тележки выполнен с вырезом, обхватывающим нижнюю секцию штанги, а последняя снабжена узлом фиксации ее на корпусе перегрузочной тележки, имеющей кинематически связанный с ней привод ее перемещения в горизонтальной плоскости. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь вертикальной штанги с приводом ее поворота включает зубчатую передачу с шестерней н зубчатым колесом, а также шпонку, при этом нижннй конец верхней секции штанги, имеющий вин(Л товую нарезку, выполнен с продольным пазом, длииа которого равна рабочей высоте подъема-опускания штанги, а ступица зубчатого колеса, обхватывающая верхнюю секцию штангн, связана с последней посредством шпонки, размещенной в продольном пазу верхней секции штанги. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел фиксации нижней секцни штанги относительно корпуса перегрузочной тележки включает установленную с возмож;о со ю ностью перемещения поперек штанги на корпусе этой тележки опорную обойму со стаканом, выполненным с вырезом для заводки в него верхнего конца нижней секции штанги, а также стопорное кольцо, обхватывающее стакан н установленное с возможностью поворота вокруг его оси.