Известные контролеры скорости подъемных машин сложны по конструкции и не обеспечивают плавного движения и точной остановки подъемного сосуда на заданном участке.
Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что он обеспечивает плавное движение сосуда в стволе шахты и его остановку с -высокой точностью в заранее заданных участках Независимо от высоты и скорости подъема сосуда. Это достигается тем, что в нем применен редуктор с плавно изменяемым передаточным отношением (вариатор), .который сцеплен с задатчиком скорости движения сосуда.
Основными элеА-гентами описываемого контролера являются: программный реостатный задатчик скорости / (см. чертеж); тахогенератор 2 с постояпными матпитами, реле 5 рассогласования и путевые реле триггерного действия 4 ъ 5 для управления задатчиком скорости. Реостат задатчика скорости (кольцевой) снабжен электромеханической муфтой сцепления 6 для соединения с валом машины 7 и редуктором с плавно изменяемым передаточным отношением (вариатором) 8. Тахогенератор 2 имеет привод от вала машины 7 через ускорительную передачу 9, з.д.с. его якоря служит мерой, действительной скорости. Величина тока в цепи «якорь тахогенератора-реостат задатчика скорости служит мерой отношения действительной и заданной скоростей, на этот ток реагирует реле 3 рассогласования скоростей. При опасном превышении заданной скорости ток возрастает настолько, что это реле срабатывает, отключает двигатель и включает предохранительные тормоза подъемной машины. Реле 10 служит для контроля максимальной скорости машины. Шунтирование части сопротивления 11 обеспечивает срабатывание реле 10 лри сниженной скорости, например при подъеме людей. Выпрямительные мосты 12 и 13 с вентилями /, 15, 16, 17 и 18, 19, 20, 21 обеспечивают точность работы реле 5 и /О в условиях магнитной их фиксации во включенном состоянии. Реле 22 включается при скорости несколько большей, чем скорость при доводке и маневрах. Сопротивление 23 служит для ограничения тока при полной.
скорости машины. Реле 24 контролирует нсправность тахогенератора, оно включается при скорости, близкой к номинальной. Сопротивление 25 служит для увеличения коэффициента самовозврата реле.
Предмет изобретения
Контролер скорости шахтной подъемной машины, содержащий программный реостатный задатчик скорости, реле рассогласования, тахогенератор с постоянными магнитами, датчики скорости, я основанный на сравнении заданной и действительной скорости движения сосуда в шахте, отличаюш,ийся тем, что, с целью обеспечения плавного движения подъемного сосуда в стволе шахты и его остансзки на заданном участке с большой точностью независимо от высоты и скорости подъема сосуда, в нем применен редуктор с ллавно изменяемым передаточным отношением (вариатор), сцепленный с задатчиком скорости движения сосуда.
