Известны способы управления электродвигателем летучих ножниц при питании его от индивидуального генератора и автоматическом управлении в зависимости от угла поворота при помощи синхронноследящей системы.
Недостатком известных способов управления подобными электроприводами является малая скорость процесса синхронизации двигателя ножниц с двигателем последней клети.
Для устранения этого недостатка предлагается в период пауз в работе ножниц оставлять двигатель работать в режиме холостого хода.
На чертеже приведена принциииальная схема предлагаемого способа управления электродвигателем летучих ножниц.
Двигатель летучих НОЖРШЦ .7, получаюи1пй питание от отдельного генератора i, постоянно ,ается с заданной скоростью. Скорость двигателя до входа полосы в последнюю клеть задается реостатом 3 в цепи управляющей обмотки 4 электроманшнного усилителя 5, являющегося возбудителем генератора. Обмотка 6 электромашинного усилителя выполняет в этом режиме до подхода полосы роль независимой обмотки возбуждения. Установка скорости двигателя производится в зависимости от установленной скорости последней клети стана. С валом ножниц связан через редуктор 7 постоянно вращающийся ротор сельсина-приемника .V, а к валу последней клети .V через редуктор 10, с помощью электромагнитной муфты 7/, подсоединяется ротор сельсина-датчика 1, который до подхода полосы находится в неподвижном фиксированном положении с помощью спецпального электромагнита.
При входе полосы в пос.теднюю клеть стана от нагрузочного реле дается пмпульс на включение электромагнитно муфты Л сельсинадатчика, и, одновременно, посредством отключения контактора 7Л и включения контактора 14 включается в работу следящая система привода. При этом обмотки возбуждения электромашинного усилителя
4 и 6 подключаются на выход электронного усилителя /у, на вход которого подается напряжение от работающего в трансформаторном режиме сельсина-приемника S Благодаря этому вступает в работу синхронизируюи1,ая система и двигатель ножниц быстро синхронизируется с двигателем стана и производит мерный рез иолосы на листы. Во избежание неренанряженнй обмотка 1(1 электромаишиного усилителя о работает ири синхронизации в режиме отсечки ио нанряжению. Однозначность положений ножен ножниц, соответственно ноложеиню оси сельсина-датчика и выбор любого размера длины листа обеспечиваются соответствуюн1,нм значением иередаточиых чисел редукторов, через которые сельсины получают вращение.
Необходимая длина листа устанавливается выбором иередаточпого числа редуктора 10 сельсина-датчика 1.3, в качестве которого может быть применен фрикционный вариатор скорости или вариатор системы Светозарова. Для удобства установки изменение передаточного числа производится с помои ью серводвигателя с пульта управления, на котором иомещается сельсинный указатель установки длины реза.
Регулировка длины первого листа осунхествляется иоворотом вала дифференциального сельсина, установленного на пульте оператора.
Все изменения скорости клети стана автоматически, без вмешательства оператора, улавливаются следящей системой привода ножниц и не нарун1ают установленной мерности листов.
11о окончании разрезания полосы, размыканием контактов реле нагрузки, с выдержкой времени, достаточной для выхода заднего конца за линию реза, следящая система отключается, а двигатель ножниц продолжает 1фа цаться в режиме холостого хода.
Предмет изобретения
Способ уиравления электродвигателем летучих ножниц, питаемым от индивидуального генератора и автоматически управляемым по углу поворота при помощи синхронноследян1,ей системы, отличающийся те.м, что, с целью ускорения ироцесса синхронизации двигателя ножниц с двигателем последней клети, в период пауз в работе ножниц двигатель оставляют в режиме холостой работы.
