Устройство для формирования корректирующих сигналов перемещения Советский патент 1986 года по МПК G05B19/404 G05B19/18 

Изобретение относится к пpoгpa rмнc- «гу управлению станками с ЧПУ и предазначено для формирования коррекирующих сигналов для компенсации истематических ошибок положения 5 онечных звеньев станка, вызванных, апример, циклическими кинематичесими погрешностями передач, несоосостью со еди нений и систематической погрешностью датчиков положения, О

Цель изобретения - повышение точности устройства.

На чертеже представлена структурно-функциональная схема устройства,

Устройство содержит счетчик 1 импульсов, дешифратор 2, коммутатор 3, блок 4 совпадения, счетчик 5 импульсов, блок 6 управления, элементы 7 и 8 задержки, два элемента 2И-ИЛИ 20 9 и 10, элемент ИЛИ 11, элемент И 12, элемент ШШ 13, формирователь 14 импульсов, элемент И 15, инверстор 16, элемент ИЛИ 17, а также шины (+f), (-f) сигналов положения, управляющие входы Т и Р устройства, фазовый. ВХОД uf устройства, выходы ( + &) и С-л) сигналов коррекции.

Устройство работает следующим образом,. . 30

На входы (не показано) (+f), (f) от ЧПУ подаются импульсы перемещения, на вход AV- КОД числа фазового сдвига,

При поступлении,команды Разгон на вход F формируется импульс, по которому происходит запись кода UV в счетчик 5 ш шульсов через блок 4 совпадания. При этом, так как на выходе счетчика 5 импульсов сигнал отсутствует, импульсы перемещения поступают на счетчик 5 импульсов и их прохождение блокируется через элементы 2И-ИГ1И 9 (Ю) на счетчик 1 и шyльc.oв сигналом с инвертора 16 и элемента ИЛИ Ц, После поступления на устройстве заданного в счетчике 5 импульсов числа импульсов, сигнал на выходе этого счетчика разрешает сигналом элемента ИЛИ 17 50 прохождение импульсов на счетчик 1 импульсов через элементы 2ИЛИ-И 9 (10) и блокирует прохождение их на счетчик 5 импульсов. Счетчик 1 импульсов под действием импульсов пс- 55 ремещения изменяет свое состояние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанпого в дешифраторе 2, на выход +й (-л) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне число импульсов д f обеспечивает требуемый фазов 1Й сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещения, поступающих с интерполятора.

Величину сдвига US выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции. Этим обеспечивается повйше- ние точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал Р снимается) происходит запись -и 4 в счетчик 5 и разрешение прохождения на сче -тчик 1 импульсов +f (-f), после элеме1 тов 7 (8) задержки. На вход счетчика 1 поступает двойное число импульсов до момента, когда на выходе счетчика 5 появляется сигнал. При этом будет скомпенсировано пропущенное счетчиком при разгоне число импульсов „ Если требуется получить не отстаЕ:ание, а опережение, сигнала коррекции относительно импульсов пе- реыеш,ения5 то порядок формирования сигналов на входы Р и Т нуж Но сменить на обратный.

Формула изобретения

Устройство Д.ЛЯ формирования корректирующих сигналов перемещения, содержащее первый счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с входами коммутатора, подключенного выходами к выходам устройства для формирования корректирую- щх сигналов перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два элемента задержки, два элемента 2И-Ш1И, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента ИЛИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадения, вторые входы которого подключены к первым входам устройства, а выходы - к информационным входам первого Счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и через последовательно соединенные инвертор и второй элемент ЮТИ - с первым входом первого элемента 2И-ИЛИ, подключенного вторым входом к второму входу устройства для формирования корректирующих сиг налов перемещения и через третий элемент ИЛИ - к первому входу второ го элемента И, а выходом - к вычитающему входу второго счетчика импульсов, суммирующий врсод которого соединен с выходом второго элемента 2И-ИЛИ, первый вход которого через первый элемент задержки, а второй вход непосредстванно соединен с третьим входом устройства для формирования корректирующих сигналов перемещения, третий вход второг 6 элемента 2И-ИЛИ соединен с выходом

Редактор Н. Бобкова

Составитель И. Швец Техред Л. Сердюкова

Заказ 2768/48

Тираж 836

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

23-51064

первого элемента И и третьим входом первого элемента 2И-Ш1И, а четвертый вход - с выходом второго элемента И, четвертый вход первого эле- 5 мента 2И-ИЛИ через второй элемент задержки подключен к второму входу устройства, второй вход второго элемента И соединен с выходом первого счетчика импульсов, а выход - с вычитающим входом первого счетчика импульсов, первый управляющий вход устройства для формирования корректирующих сигналов перемещения соединен с первым входом первого эле- 5 мента ИЛИ, второй управляющий вход с вторым входом первого и второго элементов ИЛИ и вторым входом первого элемента И.

10

Корректор, Колб

Подписное

Изобретение относится к области программного управления станками с ЧПУ и предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка. В устройство,, содержащее первьй счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, введены два элемента задержки, два элемента 2И-ИЛИ, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента РШИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадения. Устройство повышает точность коррекции высокочастотных циклических ошибок кинематики, при которых привод вносит существен-. ное отставание по фазе этого сигна-. ла. 1 ил. § (Л N3 ОО 00