Устройство для управления подбором комплектов деталей Советский патент 1986 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устройствам для управления сортировкой и комплектовкой деталей и сборочных единиц в приборах и машиностроении, и может быть использовано для распределения и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойствам.

Цель изобретения - повьшение производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока, определения номера детгши; на фиг. 3 - блок-схема формирования комплектов.

Устройство содержит (фиг,I) генератор 1 тактовых импульсов, первьш счетчик 2 импульсов, первый блок 3 памяти, второй счетчик 4 импульсов, второй блок 5 памяти, первый блок 6 сравнения, измерительньй блок 7. коммутатор 8, кассету 9, исполнительный механизм 10, первый сумматор I i , второй блок 12 сравнения, третий блок 13 памяти, блок 14 определения номера детали, блок 15 формирования комплектов.

Блок 14 определения номера детали (фиг.2) содержит четвертый блок 16 памяти, третий 17 и четвертый 18 блоки сравнения, первый 19 и второй 20 регистры, второй сум1чатор 21, третий 22 и четвертый 23 счетчики шущульсов элемент И 24.

Блок 15 формирования комплектов (фит.З) состоит из пятого блока 25, шестого 26 и седьмого 27 блоков памяти, пятого 28, шестого 29э седьмого 30, восьмого 31 и девятого 32 счетчиков импульсов, первого 33 и второго 34 элементов сравнения, третьего сумматора 35. пятого блока 36 сравнения, третьего регистра 37, блока 38 задания задержки.

Соединенные последовательно генератор 1 тактовых импульсов, предназначенный для выработки тактовых импульсов, первьй счетчик 2, предназначенный для считывания тактовьпс импульсов, и первый блок 3 памяти, предназначенный для вьщачи определенного набора управляющих сигналов, соответствующих номеру такта, для управления блоками устройства.

Второй счетчик 4 предна ;-:.гг гн для выдачи номера режима (i-or-ieps контролируемого параметра) на второй блок 5 памяти, в котором записаны допустим1 е значения отклонения конт- ролируем1.1х параметров деталей по каждом:/ режиму. Измерительный блок 7 для измерения отклонения контролируемых -параметров деталей по всем режимам, Ког4М;/татор 8 предназначен для попарной ком1«гутации всех деталей к измерительному блоку 7, Кассета 9 предназначена для разме щения деталей в определенном порядке,. ЬСассета 9 механически соединена с жшолнительным механизмом ID, пред- назначенньш для извлечения выбранных детсшей из кассеты 9, Блок 12 сравнения служит для сравнения первона- записанного в него чис.па, равного числ:у режимов, с чиалом, полученным в суьматоре I 1 .

Устройство работает следующим образом..

В кассете 9 устанавливают все (N) измеряемые детали. При :этом коммутатор 8 подключает к измерительной позиции измерительного блока 7 первую и вторую детали. ,(1ая деталь х-(1 1р N).,, J характеризз/ет- ся нес1 :ольким11 параметрами К (контролируется в нескольких рикимах), По каждому К параметру за..цается цо- пустимое отк.лонение S (i 1 ,К), Число дета.пей. в комплекте i О) яа- Л дано 5 т.е. :с „ - О. е-1

Рассмотрим работу л сч-ройства при ..Q 4 В исходном состоянии счетчики 2,4,31 импульсов, блоки .3-,J65 25- 27 памя:т.Иэ регистр 20 и cy Ф aтopы 21 и 35 обнулены, В рег.истрах 20 и 37 записаны максимал.ьиые чкслэ, В блоке 5 памяти записаны допусти- ьше значения отклонений по каждому параметр;. ( S ; ) В блоке 12 сравнения записано числор равное числу контролируем : параметров, числу ре- }гсимов, (К) ; а в блоке i 7 сравнения кранитс.я нини ально .допустимое зна- ченж; Ч.ИС.7Ш. связей у одной детали (О 1). Детгшь имеет связь с другой деталью, если выполняется ус.лов.ие:

0

51 -е ;-

1 Ф т} .

в счетчике 23 -ь-лт HJC. j гтанов- лена ед1Шица. Счет- - -- г- ты ов яакрыт и обнуляется при приходе на него (К + 1) тактового импульса. В счетчиках 28 - 30 импульсов записаны соответственно числа: единица, два и три (количество счетчиков рав- но (Q-). В счетчиках 3i и 32 записаны соответственно числа: единица и два. В блоке 3 памяти записана программа управления устройством, При запуске генератора 1 тактовых импульсов на счетный вход счетчика 2 импульсов поступают тактовые сигналы. Счетчик 2 импульсов наращивает свое содержимое, поступающее затем на вход блока 3 памяти. Каждому значению, установленному на счетчике 2, соответствует определенный набор управляющих сигналов.

Программа предусматривает шесть тактов работы устройства. На первом такте происходит сравнение отклонени между всеми деталями с допустимыми значениями (8;) по всем параметрам (режимам) (i 1, К).

При этом происходит заполнение блока 13 памяти. На втором такте в блоке 14 определения номера детали происходит подсчет и проверка числа связей у всех деталей и заполнение блока 16 памяти. На третьем такте происходит выбор детали с наименьшим числом связей.

На четвертом такте в блоке 15 формирования комплекта, определяются номера деталей предполагаемых комплектов (заполняется блок 25 памяти). На пятом такте происходит набор деталей в комплект, проверка наличия связей между ними, выбор комплекта с наименьшей суммой связей (заполнение блока 27 памяти) и извлечения из кассеты 9 деталей, входящих в выбранный комплект. На шестом такте происходит коррекция блока 13 памяти и установка блоков устройства в исходное состояние.

Рассмотрим работу устройства на каждом такте,

На первом такте с блока 3 памяти, поступают управляющие сигналы на второй управляющий вход блока 13 памяти, устанавливая его в режим записи, на счетчик 2 импульсов, закрывая его, на счетчик 4 импульсов, открывая его по тактовому входу.

При приходе на счетчик 4 импуль- сов тактовых сигналов с генератора 1 тактовых импульсов в нем устанавливается единица.

s

0

5 Q

5

,ONfy значению счетчика - импульсов соответствует определенный параметр (режим), устанавливаемый з измерительном блоке 7, в блоке памяти 5 устанавливается соответст- вуюшее рассматриваемому параметру (режиму) допустимое отклонение. В блоке 6 сравнения, информация с блока 5 памяти сравнивается с отклонением первого параметра (режима) первой и второй деталей.

Если отклонения первого параметра первой и второй деталей больше допустимого, то с выхода блока 6 сравнения на сумматор 1 поступает ноль, если меньше или равно, то на сумматор поступает единица. При приходе с генератора 1 тактовых импульсов следующего сигнала на тактовый вход счетчика 4 в нем устанавливается следующее значение ( число два), по которому в измерительном блоке 7 производится измерение отклонения первой и второй деталей, по второму параметру, а в блоке 5 памяти установлен соответствующий допуск. В блоке 6 сравнения происходит сравнение отклонения очередного параметра первой и второй деталей с допустимым, и на сумматор II поступает либо ноль, либо единица. Е сумматоре П происходит сложение поступающих сигналов. Работа устройства повторяется до тех пор, пока на счетчик импульсов не придет (К + 1) тактовый сигнал, при этом счетчик обнуляется и выдает сигналы: на коммутатор 8 (по этому сигналу с первой деталью коммутируется следующая третья деталь) и на блок 12 сравнения, в котором происходит сравнение числа К с числом, полученным в сумматоре П, и, если число К равно числу из сумматора 11, то в соответствующую ячейку блока 13 памяти, запшиется единица, если число К больше , то соответствующая ячейка блока 13 памяти окажется обнуленной. С при ходом на тактовый вход счетчика 4 тактового сигнала в нем устанавливается единица и работа устройства повторяется при скоммутированных первой и третьей деталях. После коммутации всех деталей с первой деталью аналогично проводится коммутация всех деталей со второй третьей . . .X N. , деталью.

Устройство работает таким образом до тех пор, пока не будут ском мутированы и измерены все детали.

при этом ячейки . блока 2 памят будут заполнены нулями или единицами, После коммутации X , детали с Х деталью с второго выхода коммутатора 8 поступает управляющий сигнал на второй вход счетчика 2 импульсов, по которо / он открывается, и устройство переходит к работе по второму такту,.

На втором такте закрываются счетчики 2 и 4 импульсов, открывается счетчик 22 по тактовому входу и сумматор 21, а также приходит управляют щий сигнал на третий управляющий вход блока 13 памяти, разрешающий считывание с первого выхода блока 13 памяти, устанавливая его в режим считывания по первому выходу. При приходе на тактовый вход счетчика 22 сигнала с генератора 1 тактовых импульсов в нем устанавливается значе- ние единицы, при этом на вход сумматора 21 поступае т.с первого выхода блока 13 памяти значение (ноль или единица), хранящееся в ячейке первой строки второго столбца 13 памяти. В сумматоре 21 происходит суммирование поступающих значений.

Устройство работает так до тех пор, пока не будет просмотрена ячей ка последнего столбца первой строки блока 13 памяти.

После чего счетчик 22 обнуляется, при этом управляющий сигнал поступа- ет на вход блока 17 сравнения, открывая его. Происходит сравнение минимально допустимого числа связей (Q-1) с числом из сумматора 21. Если значение, полученное в сумматоре 21, меньше (Q-1), то с выхода блока 17 сравнения поступают управляющие сигналы на счетчик 23,. устанавлив,ак1щий в счетчике 22 номер рассматриваемой строки, на сумматор 21, обнуляя его на первый управляющий вход блока 13 памяти, обнуляя строку и столбец, соответствующие номерам, устанавлива мым в счетчиках 22 и 23, на управляющий вход блока 16 памяти, по кото- рому в его первой ячейке происходит инвертирование нулей (записывается максимальное число),. После чего счетчики 22 и 23 возвращаются в исходное состояние, При приходе импульса с генератора 1 тактовых импульсов на счетчик 22 работа устройства повторяется ,

5

0

о ,.

Э 0 S

0

Ес1Ш значение, полученн ; , .умма- торе 21, больше или равно (Q-I) ,, то управляющие сигналы с выхода б.ч ока

17сравнения поступают на блок 16 памяти,, по которому, в соответствующей строке ячейки (первой) запишется число из су;мматора 2, на счетчик 23, который наращивает свое значение на единицу, на су1 1матор 21, обнуляя его С приходом сигнала с генератора тактовых импульсов на тактовый вход счетчика 22 работа устройства повторяется для следующей (второй) строки. Устройство работает до тех пор, пока не будут просмотрены счетчиком 23 все N строк блока 13 памяти. При этом в блоке 16 памяти окажется записанной информация о числе связей каждой детали. Б ячейках блока 6 памяти, номера которых соответствуют деталям, число связей которых меньше (Q-1), будет записано максимальное число (все единицы). После просмотра последнем строки счетчик 23 устанавливается Б исходное состояние .(единица) . При этом счетчики 2 импульсов открывается и устройство переходит к работе по третьему такту.

На третьем такте вновь закрываются счетчики 2 и 4, поступает сигнал на второй управляющий вход счетчика 23, открывая его по тактовому входу, и на блок 18 сравнения, открывая его и разрешая тем самым операцию сравнения

При этом в блоке 18 сравнения произойдет сравнение , записанного в регистре 19, с числом из первой яче йки блока 16 памяти. Если число с блока 16 памяти меньше, чем число, записанное в регистре 19, то по сигналу с выхода блока 18 сравнения в регистр 19 запишется число из блока 16 памяти, а в регистр 20 запи- шетс,я номер ячейки блока 16 памяти, которой принадлежит это число (1). Если число с блока 16 памяти больше или равно значению, хранящемуся в регистре 19, сигнала с выхода блока

18сравнения не поступает. При получении сигнала с генератора 2 импульсов на тактовый вход счетчика 23 он наращивает свое значение на единицу и с выхода блока 16 памяти поступает, с число, хранящееся во второй ячейке. Блок 18 сравнения работает аналогично описанному„ Работа устройства продогашется так до тех пор, пока

не будут сравнены все числа, хранящиёся в ячейках блока 16 памяти, После просмотра всех ячеек счетчик 23 возвращается в исходное состояние В результате в регистре 19 окажется записанным наименьшее число из блока 13 памяти (минимальное число связей), а в регистре 20 - номер ячейки (детали), который соответствует этому числу.

На четвертом такте закрываются счетчики 2 и 4 и открывается счетчик 22. Кроме того, управляющие сигналы поступают на третий управляющий вход блока 13 памяти, разрешающий считывание по первому входу блока 13 памяти, нл второй управляющий вход элемент И 24 и на второй управляющий вход регистра 20, по которому этот регистр открывается и значение, хранящееся в нем устанавливается в счетчике 23 и поступает на первый информационный вход исполнительного механизма 10. С приходом сигнала с генератора 1 тактовых импульсов на тактовый вход счетчика 22 с первого выхода блока 13 памяти информация, хранящаяся в ячейке его первого столбца и строки, номер которой установлен в счетчике 23, поступает на элемент 33 сравнения.

Если в рассматриваемой ячейке находится единица, то с элемента 33 сравнения поступает управляющий сигнал по которому в первую ячейку блок 16 памяти запишется число, находя- щееся в данный момент в счетчике 22.

Если в рассматриваемой ячейке находится ноль, записи в ячейке блока 16 памяти не произойдет, С приходом следующего сигнала с генератора тактовых импульсов будет просмотрена ячейка следующего (второго) столбца строки, номер которой установлен в счетчике 23. Работа устройства продолжается до тех пор, пока не будут просмотрены ячейки всех столбцов строки, номер которой установлен в счетчике 23. После чего счетчик 22 устанавливается в исходное состояние, при этом с его выхода поступает управляющий сигнал на первый управляющий вход элемента И 24. Так как на второй управляющий вход элемента И также поступил управляющий сигнал, то с его выхода поступают управляющие сигналы на управляющий вход исполнительного механизма 10, по которому из кассеты 9 извлекается де10

5

0

5

0

5

0

5

0

таль, номер которой поступил на первый исполнительный вход исполнительного механизма и на счетчик 2, открывая его. Устройство переходит к работе на пятом такте, при этом, в ячейках блока 16 памяти окажутся записанными номера столбцов (деталей), которые имеют связь с деталью, номер которой установлен в счетчике 23 (деталь с минимальным числом связей) .

На пятом такте вновь закрываются счетчики 2 и 4, на четвертый управляющий вход блока 13 памяти поступает сигнал, разрешающий считывание по второму выходу блока 13 памяти, и на управляющий вход блока 26 памяти. При этом в первую, вторую и третью ячейки блока 26 памяти запишутся числа из трех ячеек блока 16 памяти, номера которых установлены в счетчиках 28 - 30 (первоначально, один, два, три), значение, записанное в первой ячейке блока 26 памяти, устанавливается в счетчике 31, а значение из второй ячейки блока 26 памяти записывается в счетчике 32. Информационные выходы счетчиков 31 и 32 подключены соответственно к пятому и четвертому информационньот входам блока 13 памяти, со второго выхода которого при этом поступает сигнал на вход элемента 34 сравнения. Если в ячейке блока 13 памяти записан ноль, то с выхода элемента 34 сравнения поступают управляющие сигналы на счетчик 32, по которому он обнуляется и с его выхода поступает управляющий сигнал обнуляющий счетчик 31, на сумматор 35 и через блок 38 задержки на счетчик 30, по которому счетчик 30 наращивает свое значение на единицу (число четыре). Если в четвертой ячейке блока 25 памяти, записан не ноль, то в блоке 26 памяти запишется значение соответственно из первой, второй и четвертой ячеек блока 25 памяти. Счетчик 30 организован так, что после просмотра последней ячейки («) блока 25 памяти, в которой записана информация, не равная нулю, он инвертируется, увеличивая на единицу значение -установленное в счетчике 29, при этом в нем самом устанавливается значение на единицу больше, чем в счетчике 29, так происходит до тех пор, пока в счетчике.29 не окажется записано

9 ,1

число об -1, после чего инвертируется содержимое счетчика 29, наращивая на единицу значения в счетчике 28, при этом в нем самом устанавливается значение на единицу больше, а в счет- чике 30 на единицу больше, чем в счетчике ,29 .

Так происходит до тех пор, пока в счетчике 28 не окажется установлено число oi. -2. После чего счетчики 28-30 устанавливаются в исходное состояние (числа единица, два, три). А с выхода счетчика 28 поступает управляющий сигнал на исполнительньй механизм 10 и второй управляющий вхо счетчика 2. Если в ячейке блока 13 памяти, номер строки и столбца которой установлен в счетчиках 31 и 32, записана единица, то с вьшода элемента сравнения 34 поступают управ- ляющие сигналы на счетчик 32, по которому он открывается и в него переписывается значение, находящееся в третьей ячейке блока 26 памяти, на сумматор 35, открытзая его, при этом по информационному входу в сумматор 35 поступает инфо)мация из ячейки блока 16 памяти, соответствующей номеру, установленному в счетчике 31.

Если, в очередной ячейке блока 13 памяти, соответствующей номеру строки, установленной в блоке 26 памяти, и номеру столбца, установленному в счетчике 32, в третьей ячейке блока 26. памяти находится единица, то с приходом управляющего сигнала с элемента 34 сравнения на управляющий вход счетчика 32 с его управляющего выхода поступает сигнал на управляющий вход счетчика 31, по которому в нем устанавливается значение из второй ячейки блока 26 памяти. Если в очередной ячейке блока 3 памяти записана единица, с приходом управляющего сигнала на управляющий вход счетчика 32 с его управляющего выхода поступает управляющий сигнал, по которому в счетчик 31 устанавливается значение из третьей ячейки блока 26 памяти. При этом в суммато- ре 35 будет суммироваться информация из ячеек блока 16 памяти соответствующих номерам деталей, устанавливаемых в счетчике 22, о количестве связей у рассматриваемых деталей (номера которых записаны в блоке 26 памяти, а с управляющего выхода счетчика 37 поступает сигнал на управля

s 0 5 Q

5

0

5

7610

ющий вход блока 36 сравнения, открывая его.

Происходит сравнение, информации с выхода сумматора 35 с информацией из регистра 37. Если поступившее значение из сумматора 35 меньше, то по сигн,злу с блока 36 сравнения оно переписывается в регистр 37, а номера детапей будут зафиксированы в блоке 27 памяти. Так как теперь в счетчиках 31 и 32 установлены одинаковые номера из третьей ячейки блока 26 памяти, то с выхода элемента 34 сравнения поступит сигнал, соответствующий нулю в ячейке блока 13 памяти. При.этом обнуляются сумматор 35 и счетчик 32 и через блок 38 задержки сигнал поступает на вход счетчика 30.

Если в счетчиках 28 - 30 установлены не соответственно (а.-1) ,(oi-2) , (oi), то работа устройства продолжается, если же в счетчиках установлена указанная комбинация чисел, то счетчики устанавливаются в исходное состояние (числа один, два, три), а с управляющего выхода счетчика 28 поступают сигналы на исполнительный механизм 10, по которому на его второй информационный вход поступает информация из блока 27 памяти и он извлекает указанные детали из кассеты 9, и на второй управляющий вход счетчика 2, открывая его. Устройство переходит к работе на шестом такте.

На шестом такте управляющие сигналы поступают на третий управляющий вход С1з:етчика 23, в котором поочередно устанавливаются значения с выхода блока 27 памяти, при этом же значения поступают по информационному выходу со счетчика 23 в счетчик 22, на первый управляющий вход блока 3 памяти, по которому происхо дит обнуление строк и столбцов, записанных в счетчиках 22 и 23, на первый управляющий вход счетчика 2, устанавливая в нем значение единицы. Работа повторяется с приходом очередного тактового сигнала с генератора 1 тактовых импульсов со второго такта .

РабО Та устройства продолжается до тех пор, пока не будут обнулены все ячейки (все строки и столбцы матрицд)0 блока 13 памяти. На этом ра бота устройства заканчивается, при этом все детали будут скомплектованы на максимально возможное количество

комплектов с заданным количеством деталей Б комплектах, причем все детали, оказавшиеся в одном комплекте, будут отличаться друг от друга по всем параметрам (режимам) -на допус- тимую величину.

Формула изобретения

1, Устройство для управления под- бором комплектов деталей, содержащее генератор тактовых импульсов 5 соединенный выходом со счетным входо первого счетчика импульсо в, подклго ченного к входу первого блока памяти связанного выходом с первым управляющим входом первого счетчика и с управляющим входом второго счетчика, подключенного информационным входом к входу второго блока памяти, связан ного выходом с первым входом первого блока сравнения, соединенного вторым входом с выходом измерительного блока, подключенного управляющим входом к первому выходу коммутатора, соединенного первым входом с кассетой, механически связанной с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей, в него введены третий блок памяти, блок определения номера детали, блок формирования комплектов, второй блок сравнения и первый сумматор, подключенный входом к выходу первого блока сравнения, а выходом - к информационному входу второго блока сравненияj связанного управляющим входом с управляющим выходом второго счетчика импульсов и с вторым входом коммутато -ра, а выходом с первым информационным входом третьего блока памяти, подключенного вторым, третьим, четвертым и пятым информационными входами соответственно к первому выходу блока определения номера детали, второму выходу блока определения номера детали, первому информационному входу блока-формирования комплектов, пepвo ry выходу блока формирования комплектов первому информационному входу блока определения номера детали и второму выходу блока форми рования комплектов, а первым выходом X второму информационному входу блока определения номера детали и второму

5 0 5 5

0

5

0

5

0

612 информационноьгу входу блеска формирования комплектоБ , связанно о третьим информационным входом с вторым выходом третьего блока памяти , coeдинe нr, го первым, вторым, третьим и четвертым управляющими входами с соответствующими разрядами выхода первого блч- ка памяти, подключенного также к семи первым управляющим входам блока определения номера детали, соединенного вторым управляющим входом с первым управляющим входом третьего блока памяти, а третьим управляющим входом - с управляющим входом первого счетчика импульсов, вторым выходом коммутатора, управляющим входом исполнительного механизма и с управляющим выходом блока формирования комплектов, подключенного управляющим входом к одному из разрядов выхода первого блока памяти, а третьим выходом - к третьему информационному входу блока определения номера детали и первому информационному входу исполнительного механизма, связанного вторым информационным входом с третьим выходом блока определения номера детали, подключенного тактовым входом к тактовому входу второго счетчика импульсов и к выходу генератора тактовых импульсов, причем выход второго счетчика импульсов подключен к информационному входу измерительного блока, а четвертый выход блока определения номера детали связан с четвертым информационным входом блока формирования комплектов.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что блок определения номера детали содержит четвертый блок памяти, третий и четвертый блоки сравнения, два регистра, второй сумматор, третий и четвертый счетчики импульсов и элемент И, подключенный первым входом к управляющему выходу третьего счетчика импульсов и управляющему входу третьего блока сравнения, связанного информационным входом с выходом второго сумматора и первым информационным входом четвертого блока памяти, соединенного вторым информационным входом с информационным входом второго регистра, первым информационным выходом блока определения номера детали и первым информационным выходом четвертого счетчика импульсов, подключенного вторым информационным выходом к информационному входу

третьего счетчика импульсов, соединенного управляющим входом с первым управляющим входом блока определения номера детали, связанного вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым управляющими входами соответственно с первым управляющим входом второго сумматора, первым и вторым управляющими входами четвертого счетчика импульсов, управляющим входом четвертого блока сравнения, пер- I

вым управляющим входом второго регистра и йторым входом элемента И, подключенного выходом к управляющему выходу четвертого счетчика импульсов связанного третьим управляющим входом с вторым управляющим входом второго сумматора, первым управляющим выходом блока определения номера детали, выходом третьего блока сравнения и управляющим входом четвертого блока памяти, управляющим выходом - с вторым управляющим выходом блока определения номера детали, тактовым входом - с тактовым входом блока определения номера детали и тактовым входом третьего счетчика импульсов, связанного информационным выходом с вторым информационным выходом блока определения номера детали, соединенного третьим информационным выходом с первым информационным входом четвертого счетчика импульсов и выходом второго регистра, подключенного вторым управляющим входом к выходу четвертого блока сравнения и к управляющему входу первого регистра, связанного выходом с первым информационным входом четвертого блока сравнения, а информационным входом - с вторым информационным входом четвертого блока сравнения, четвертым информационным выходом блока определения номера детали и вькодом четвертого блока памяти., подключенного третьим информационным входом к первому информационному входу блока определения номера детали, соединенного вторым и третьим информционными входами соответственно с информационным входом второго сумматора и вторым информационным входом четвертого счетчика импульсой.

3. Устройство по п.I, о т л и - чающееся тем, что блок формирования комплектов содержит пятый, шестой, седьмой блоки памяти, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый

счетчики импульсов, два элемента сравнения, третий сумматор, пятый бх(ок сравнения, третий регистр и блок задержки, подключент1ый выходом к входу седьмого счетчика импульсов, связанного управляющим выходом с входом шестого счетчика импульсов, соединенного управляющим выходом с входом пятого счетчика импульсов, подключенного управляющим выходом к управляющему выходу блока формиро- вания комплектов, а информационным выходом к информационным выходам шестого и седьмого счетчиков импульсов

и к первому информационному входу пятого блока памяти, связанного информационным выходом с информационным входом шестого блока памяти, подключенного управляющим входом к управ0 ляющему входу блока формирования комплектов, связанного первым информационным входом с вторым информационным входом пятого блока памяти, связанного управляющим входом с выходом пер5 вого элемента сравнения, подлюченно- го входом к второму информационному входу блока формирования комплектов, соединенного третьим информационным входом с входом второго элемента сравнения, связанного выходом с входом блока задержки, с управляющим входом девятого счетчика, управляющим входом третьего сумматора, соединенного выходом с информационным входом третьего регистра и первым информационным входом пятого блока сравнения, а информационным входом - с четвертым информационным входом блока формирования комплектов, связанного первым информационным выходом с информационным выходом девятого счетчика импульсов, соединенного информационным входом с третьим информационным выходом шестого блока памяти, а управляющш выходом - с управляющем входом восьмого счетчика и:мпульсов, подключенного управляющим выходом к управляющему входу пятого блока сравнения, соединенного выходом с управляющим входом третьего регистра и управляющим входом седьмого блока памяти, связанного информационным входом с первым . информационным выходом шестого блока памяти, подключенного вторым ин5 формационным выходом к информационному входу TJocbMoro счетчика импульсов, связанного выходом с вторым информационным выходом блока формиро0

5

0

5

0

15

вания комплектов, соединенного треть им информационным выходом с выходом седьмого блока памяти, причем выход

третьего регистра подключен к второму информационному входу пятого блока сравнения,

Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к устройствам для управления сортировкой и комплектовкой деталей и сборочных единиц в приборах и машиностроении и может быть использовано для распределения и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойствам. Цель изобретения - повы- шение производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей. Это достигается введением в устройство сумматора, блока сравнения, блока формирования комплектов, блока памяти, блока определения номера детали. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. с ifi

.К 3-му . Ко 2-п/tiwp.

CBbix.Sjf.S Вж.дл.З5л.13 Kfvfjy

Сбык5л.1- KI-Hii . If.

Ь о 2( инф.

д.ал.;5

l(i-My инф. -.

г

К му uHip. 5г,.ёлЮ

С 3-го инф. вых. S/f. iS

Фиг. 2

1имф.

1233176

/to SuH.Sn. На ин(р. Ул. 13 вк.бл. / с выц.&п.з

о

С t zo инш. Bbtn.

бЛ.} |J

о.

С инер. Вы)(. бл. J6

к .nef. и не 2 итр. в}(. ел 23

К исполнит, мех. и. к 8иМг

Редактор С.Патрушева

Составитель А.Лишанский Техред М.Ходанич

Заказ 2773/52Тираж 67 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-33, Раушская наб., д.4/5

- - -- - -.....

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Фмг.З

Корректор А.Тяско