Устройство для счета изделий,переносимых конвейером Советский патент 1986 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по конвейеру и транспортным линиям прокатных станов.

. Цель изобретения - повышение бы- стродействия и точности устройства за счет слежения за перемещением пускового изделия и контроля расстояния между одноименными торцами смежных изделий на входе и выходе конвейера.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит первый и второй датчики- 1 и 2 положения изделий, датчик 3 параметров изделий, блок 4 памяти, датчик 5 движения изделий, третий, четвертьй, первый и второй счетчики 6, 7, 8 и 9, первьй триггер 10, первый, второй и третий элементы И 11-13, дешифратор 14, второй и первый элементы ИЛИ 15 и 16, блок 17 срав нения, коммутатор 18, шифратор 19, блок 20 индикации, четвертый элемент И 21 и второй триггер 22.

Устройство работает следующим образом.

При подаче в устройство сигнала Запуск счетчики 7, 8 и 9 и триггеры 10, 22 через элемент ИЛИ 15 по входам R, устанавливаются в исходное (нулевое) состояние, а в счетчике 6 по входу S через элемент ИЛИ 15 устанавливается код А, соответствующий данному расстоянию Ы-М,, где oi- базовое расстояние между датчиками 1 и 2, а М - минимальная допустимая погрешность измерения расстояния на конвейере между одноимёнными, в данном случае задними, торцами смежны изделий, причем выбор значения 5| .( Где Sj,- минимально возможньй размер изделия в направлении перемещения конвейера для заданного сортамента изделий) практически позволяет исключить влияние на результаты измерения нестабильности скорости движения конвейера в случае использования датчика импульсов, сигналы которого электрически не привязаны к приводу конвейера, а также дискретности, отсчета перемещения изделия.

. При пересечении задним торцом первого (пускового) изделия линии визирования датчика устройство по сигналу его последовательно во времени позволяет реализовать следующие действия:

Е;ыставить на выходе шифратора 19 (следовательно, на третьем входе ком5 мутатор а 18 и первом входе блока 4 памяти) управляющий код, по которому из счетчика б в ячейку блока 4 памяти записывается код А и сопроводительная информация о параметрах пер0 вого изделия из датчика 3, причем адрес ячейки через коммутатор 18 задается нулевым состоянием счетчика 8

установить счетчик 6 в нулевое состояниеJ

5 установить триггер 10 в единичное состояние, разрешающее через открытьй элемент И 11 поступление сигналов датчика 5 на входы С счетчиков 6 и 7, а через элемент ИЛИ |6 формирование

0 на выходе шифратора 19 управляющего кода, по которому код А ячейки блока 4, адрес которой задается нулевым состоянием счетчика 9, выставляется на первьй вход блока 17,

5 перевести счетчик 8 в единичное состояние.

При поступлении на конвейер второго изделия счетчик 6 к моменту пересечения задним торцом этого изделия

0 линии визирования датчика 1 формирует код А, соответствующий расстоянию t на конвейере между задними торцами первого и второго изделий. По сигналу датчика 1 шифратор 19 фор5 мирует управляющий код, по которому код Л счетчика 6 и сопроводительная

информация о параметрах второго изделия переписывается в ячейку блока 4,

адрес которой задается ранее установленным единичным состоянием счетчика 3, после чего счетчики 8 и 6 переводятся в состояния соответственно двоичное и нулевое.

По мере поступления на конвейер последующих изделий в счетчике 6 аналогичным образом последовательно формируются коды А .j , ,4 , А , значения которых соответствуют расстояниям t , i , I f на конвейере между задними торцами соответствующих смеж ньк изделий, и осуи1ествляется выборка ячеек блока 4 с адресами, задаваемыми состоянием счетчика 9, воз- растаю1цим на единицу с каждым новым изделием, поступающим на конвейер,

Если расстояние между очередным изделием, поступающим на конвейер, и предшествующим ему изделием превышает базовое расстояние , то по

0

J

сигналу дешифратора 14 через элемен ИЛИ 15 происходит перезапуск устройства, алгоритм функционирования котрого повторяет таковой при запуске устройства,

По сигналу Единица триггера 10 через открытый элемент И 11 осуществляется подача сигналов датчика 5 н вход С счетчика 7. В результате на выходе блока 17 формируется первьш после запуска устройства сигнал сравнения при равенстве выставленного кода /1д счетчика 6 и кода счетчика 7. По первому сигналу сравнения по входуJR счетчик 7 устанавли вается в нулевое состояние, через элемент ИЛИ 16 на выходе шифратора 9 выставляется управляющий код, по которому на первом входе блока 17 выставляется код А,ячейки блока 4, адрес которой соответствует единичному состоянию счетчика 9 и по вход С счетчика 9 переводится в единично состояние.

Аналогичным образом на выходе бл ка 17 формируются второй и последющие сигналы сравнения при равенств кодов счетчика 6 ( А s - счетчика 7.

Если первое изделие не удаляют на промежуточной позиции с конвейер то.возникающий в момент равенства кодов счетчиков 6 и 7 сигнал сравнения поступает через элемент И 12, открытый сигналом датчика 2, на второй вход блока 20 как сигнал учета, разрешающий прием по первому входу этого блока сопроводительной информации о параметрах учитываемого пер- вого изделия.

Если первое изделие удаляют с конвейера где-то на его промежуточной позиции, то сигнал сравнения кодов в блоке 17 формируется при отсутствии сигнала датчика 2 и через элемент И 13, открытый по инверсному входу, поступает на третий вход блока 20, как сигнал отбраковки.

Аналогичным образом формируются сигналы сравнения, учета и отбра- коавки для последующих изделий, покидающих конвейер или снятых с конвей- ера по причине их отбраковки.

Так как- формирование блоком 17 сигналов сравнения не обусловлено на личием или отсутствием сигналов датчика 2, то это позволяет достоверно осуществить учет изделий также в

ге-л: случаях, хогда имеет место состыковка изделий или когда на конвейере находятся изделия к моменту поступления на него перрого после запука устройства изделия.

Для того, чтобы исключить возможное от изделия к изделию накопление случайных ошибок в момент срабатывания блока 17 из-за влияния нестабильности скорости движения конвейера, а также дискретности отсчета перемещения изделия, в устройстве предусматривается при выходе каждого изделия с конвейера по сигналу датчика 2 установка в счетчике 7 по входу S корректирующего кода Д| . При этом поступление корректирующих сигналов датчика 2 через элемент И 21 на вход 5 счетчика 7 разрешается с момента формирования в блоке 17 первого после запуска (перезапуска).устройства сигнала сравнения, по которому триггер 22 переходит в единичное состояние.

Формула изобретения

Устройство для счета изделий, переносимых конвейером, содержащее датчики положения изделий, датчик параметров изделий, первый и второй счетчики, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, дешифратор , блок памяти, первьй и второй элементы И, третий счетчик и блок индик ации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введены датчик движения изделий, шифратор, блок сравнения, четвертый счетчик, третий и четвертый элементы И, триггеры и элементы ИЛИ, выход первого датчика положения соединен с первыми входами первого и третьего счетчиков, шифратора и первого триггера, выход которого подключен к первым входам первых элемента ИЛИ и элемента И, выход которого соединен с вторьш входом третьего счетчика и с первым входом .четвертого счетчика, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, второго счетчика и второго триггера и с вторыми входами четвертого счетчика и первого элемента ИЛИ, выход которого

подключен к второму входу шифратора, выход которого соединен с первым вхо дом блока памяти и третьим входом коммутатора, выход которого подключен к второму входу блока памяти, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения и с первым входом блока индикации, выход второго датчика положения изделий подключен к первому входу четвертого элеме та Из выход которого соединен с третьим входом четвертого счетчика и . с вторыми входами второго; и третьего элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока индикации, входом запуска устройства являются объеди233195g

ненные второй вход первого триггера и первый вход второго элемента ИЛИ, выход которого, соединен с четвертым входом четвертого счетчика и с вторы- 5 ми входами первого и второго счетчиков,, второго триггера и с третьими входами первого триггера и третьего счетчика, выход датчика движения изделий подключен к второму входу пер SO вогс) элемента И, выход третьего счетчика соединен с третьим входом блока памяти и через дешифратор с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход датчика параметров изделия подключен 15 к третьему входу блока памяти, выход второго триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И.

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по конвейеру. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства. Устройство содержит датчики положения изделий, датчик параметров изделий, блок памяти, датчик движения изделий, счетчики, триггеры, элементы И, дешифратор, элементы ИЛИ, блок сравнения, коммутатор,- шифратор и блок индикации. 1 ил.

Составитель Г. Усачев Редактор С„ Патрушева Техред Л, Сердюкова Корректоре. Шекмар

Заказ 2775/53 Тираж 671Подписное

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,,д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г„ Ужгород, ул. Проектная, 4