Преобразователь кода в перемещение Советский патент 1986 года по МПК H03M1/48 H02P5/06 

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано для управления производственными машинами и механизмами, в частности в металлорежу1чих станках, роботах и манипуляторах с числовым программным управлением.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

чертеже приведена схема устрой- to ки.

ступ упра осно 360/ ний деле

ства.

Устройство содержит управляемый элемент 1 задержки, генератор 2 импульсов, первый фазовый дискриминатор 3, первый усилитель 4, основной электродвигатель 5, датчики 6 и 7 тока и скорости, второй фазовый дискриминатор 8, второй усилитель 9, вспомгательный электродвигатель 10, растры 11 и 12, чувствительные элементы 13 и 14, делитель 15 частоты, источник 16 импульсов управления, масштабирующий, делитель 17 напряжения, источники 18 и 19 света.

Устройство работает следующим образом.

Благодаря тому, что синхронизированный вспомогательный электропривод управляется от генератора импульсов, вспомогательный электродвигатель вра щается с постоянной скоростью. Импульсы чувствительного элемента i4 синхронизированы с импульсами генератора 2,

При отсутствии программных импульсов от источника 16 импульсов уп-ав- ления импульсы чувствительного эле- мента 13 также синхронизированы с импульсами генератора. Фазовое рассогласование импульсов на входе фазового дискриминатора 3 равно нулю и основной электродвигатель неподвижен

При поступлении программных импульсов от источника импульйов управления выходные импульсы управляемого элемента задержки сдвигаются относительно импульсов чувствительного элемента 13, на выходе фазового дискриминатора 3 появляется электрическое напряжение, воздействующее через усилитель 4 на основной электродвигатель 5, который будет поворачиваться в заданном направлении. При этом изменяется фаза импульсов чувствителиПреобразователь кода в перемещение содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор им- пульсон, выход которого подключен к входу делителя частоты, датчик скорости, кинематически соединенный с валом основного электродвигателя, отличающийся тем, что, с цельЕО повышения точности преобразователя, в него введены два усилителя, управляемый элемент задержки, два фазовых дискриминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напря- ;кения, два соосных растра, кинемати- чески соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, два источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управления, выходы 50 которого соединены с информационными входами управляемого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого фазового дискриминатора, выход которого соединен с первым

45

ного элемента 13, При повороте основ-55 информационным входом первого усилиного электродвигателя на заданныйтеля, выход которого соединен с вхоугол разность фаз импульсов управляе-дом датчика тока, первый выход котомого элемента задержки и чувстнитель-рого подключен к обмотке питания оски.

ного элемента 13 равна нулю и электродвигатель останавливается.

Одному программному импульсу, поступившему от источника импульсов управления, соответствует поворот основного электродвигателя на угол 360/Z N градусов, где Z - число делений шкалы растра 11; N - коэффициент деления управляемого элемента задерж

Таким образом, в устройстве фотоэлектрический преобразователь перемещения работает в фазовом режиме и имеет масштаб преобразования, равный Z.

Погрешности вспомогательного электропривода не оказывают влияния на точность предложенного устройства благодаря тому, что выход фазового

дискри1умнатора 8 через масштабирующий делитель 17 напряжения подключен к входу усилителя 4. При таком соединении фазовые качания вспомогательного электродБИгателя одновременно,

но с разными знаками подаются на вход усилителя 4 через фазовые дискриминаторы 3 и 8 и взаимно компенсируются .

Формула изобрете1 ия

Преобразователь кода в перемещение, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор им- пульсон, выход которого подключен к входу делителя частоты, датчик скорости, кинематически соединенный с валом основного электродвигателя, отличающийся тем, что, с цельЕО повышения точности преобразователя, в него введены два усилителя, управляемый элемент задержки, два фазовых дискриминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напря- ;кения, два соосных растра, кинемати- чески соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, два источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управления, выходы которого соединены с информационными входами управляемого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого фазового дискриминатора, выход которого соединен с первым

новного электродвигателя, выход датчика скорости соединен с первым управляющим входом первого усилителя, второй выход датчика тока соединен с BTOptiM управляющим входом первого усилителя, выход генератора импульсов соединен с управляюп1им входом управляемого элемента задержки, выход делителя частоты соединен с первым входом второго фазового дискриминато- ра, выход которого через масштабирующий делитель напряжения соединен с вторым информационным входом первого усилителя, выход второго фазового

дискриминатора через второй .усилитель соединен с входом вспомогательного двигателя, первый источник света

оптически связан через первый и второй растры с входом первого чувствительного элемента, выход которого соединен с вторым входом первого фазового дискриминатора, второй источник света оптически соединен через второй растр с входом второго чувствительного элемента , выход ко торого соединен с вторым входом второго фазового дискриминатора.

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано для управления производственными машинами и механизмами, в частности в металлорежущих станках, роботах и манипуляторах с числовым программным управлением. С целью,повышения точности в преобразователь, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор импульсов, введены два усилителя, управляемый элемент задержки, два фазовых дис криминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напряжения, два соос- ньгх; растра, кинеметически соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, два источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управления. При появлении программных импульсов на одном из выходов источника импульсов управления выходные импульсы управляемого элемента задержки оказываются сдвинутыми относительно импульсов первого чувствительного элемента, на выходе первого фазового дискриминатора появляется сигнал рассогласования, через датчик тока и первый усилитель воз- действуюиц1Й на основной электродвигатель, который отрабатывает его рассогласование, до со; ласования фаз выходного сигнала первого чувствительного элемента и управляющего сигнала. Фазовые качания вспомогательного электродвигателя не оказывают влияния на точность преобразователя, поскольку они поступают одновременно, но с разными знаками на вход первого усилителя с выхода первого чувствительного элемента и с второго - через второй фазовый дискриминатор и масшта- бируюгдий делитель напряжения. 1 ил. i (/; с о: to ос