Гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесных орудий Советский патент 1986 года по МПК A01B63/112 

Изобретение относится л се.:||)Ско.х():(ийс1- венному машнноетроению и гфелназначено для автоматического управ.пения Г10..1ожс- нием навесных се, 1ьсколо: яйстве 1ных орудий.

Це- 1Ь изобретения ионьппсиие быстгх)- дейстБия устройства.

На че)теже изображено Устройство .

Устройство содержит гидрав. 1ический насос 1, канад 2, сосд|- някмций гидрап.шчс- ский иасос и гндрорасиредедитед1 3 с перс нуск)1ым к.чаианом 4 и ун)авдяю1цим зодот НИКОМ 1), соединяющий нран..тиюи1ий зодо т- ник с неренускиым клапаном канал (i с об ратным клананом 7, каиа.;| 8 c.. it-:iia, иоужи- ну 9, канал 10 управления ерену(д-;ным клананом и выходные каналы П, 2, соеди- с идроннлиидром 11ол. 13, а т.;г.- жс иитак ни1Й ка:чал 14 :и), отннка 15 гидроусилителя 16.

Золотник 15 гидроусилнте.пя с |абжен поясками 17, 18 и 19 н lнтoкo 20. Гндро- уси, 1ит(ть снабжен каиа, 21, 22 и 23, 24. а также иолоетями 25. 26, разде, 1ег; Нз1ми норшнем 27 со IHTOKOM 28 гидроцл шндра 29. Пток 1-идроцилиидра звелом .30 соединен е р1) 31 унравляюн1С1 Г) золотника 5

Шток 20 зо.чотника 15 сое..ч.инсн н.арн;.- ром 32 через звено 33, установленное на оси 34, дифференниалвным звеном 35. Эм о звено через Н1арниры 36 и 37 соединено со звеном обратной связи 38 и с задающим звенгш 39. Звено 39 соеди :ено с рычаг ом 40 унрав,:1ен11Я, к чвено :58 с тычагом 41 мех. низма 42 навески.

Кроме TOi o, 1 идги)ус,1:.те.:1( л гид 1оп-ас- нрсде: И 1 елв соединснв Kafia. iaMii c. 13 и 44 с -и;1робаком 45.

Устройство работает с.к дуюпи м обтазом.

У|1рав, :ян)птий золотн ик 5 имеет три и; . южения: «1 1о;; ьем, «Онускание и «Не;г рал в.

Унра 5;1як)|ций зо..-1отник 5 уста:нав,:1И15ает ся в «Нейтрала автоматически из нози|;иг «По.а ьем и «Опускание к/д действкем уси.лия нружинв 9 известным образом.

()брат1 ьн к.паиан 7 исклкочает гротоь. Mac;ia из гидронн.линдра 13 ие)еме|цен(1: уира1;.)()1цего зо, :О7Ннка из нозгним «Ней - рал,5 в позицию .. При исключается оиускаиие механизма нашч ки иод t c- сом )1Пдня.

Когда уирапл«к)1ний з;;.-|отник 5 11ахо.тит ся в позиции «1 ей- -рал1). то Ka}ia,.i К ; 1рав- ления HcpenycKHiiiM к, ана1;ом 4 HCiit :; :- на,л 14, каналв 22, 21 и 43 сосди |сл со .мивоч

Pe.uiK i O) Л. Д().пм1и-:1 i-x DC. ; 11 1Р-1чч - LipjiK 11

3;iKa:i 26714Г11р ;ж ii:.i;i,ir io

ВИИИИИ Гос ларстве;;но; ломн ге ; i ;l( (Д

:K) ;;е,йм HIK;););- i. HiP- и .}|крьт: и 1 lP(i3u, Vlo. KBa. Ж Vj, Pfniin KjiSi liJio . .. : Филин. ; rllit ---., : N .,(;.i; . .к;:;;

h. i;i -одар;; -/гому а счет лерсчктта дав;|ения, ;():д1ика1О1не1 Г) на дросседс исрспускного клаппнн 4, 1ысде.1.ий находится н открытом Ho.if).(i:на. ос )азгружсн. В то же

;;рсмя капа.) 1;. i2, гое.л.пи()1с с гидроЦИ. 1ИИ.ТрОМ I 3, ЧИ1 С рТВГ

Вс;. о) дия. с ког()1ым с;)с..-Л1г:еи мсха- ни м - 2 навески, и.ьза утечек :ас. Д; noci c- iiCHHt; опускае мС ханизм навееки , по liopam: ;:;:; рыча: ; 1 :io чнс(/В:;)1 . ч П) ИВ1 iBiB.ic : с;1СмеН ДП- Ие ;ineHa обпа :10Й ; пя : ;и 38 и 35 отноенте,л1)}-;о задак)ги :о :ди па 39.

35 ciiOK оче и Д1: :овг;|;ач1-nafi MBCiio 33 но чаео1;ой сгрс.чкс i не;)смси;ас aiTOK 2- 1.:д(Ч) с:г лтгсля 16. Поясок i ;i i срс- KpLiiiai Kaiia, 21, a ноясок 18 )скрывас ilpox(iд мае.; л в кала.1 22 и м;-и-,-к г.-: к;;::а- .;; i I чсрс з кача., 24 1 :с:счает . ii:i.ioC з 2с . п;л). 1И с, ч 16. Ilo ii:c4 ; 27 i ;} rivoKij.v 2;-i iicpcMc4iae ГО и иозо|;ач;1зас ; ijiMa: 3i псрсмсч.ая ЧП rovi чи)аз,-1яюги;и о. чик 5 на НО;.л,см.

,ac. io ; ; .1И1 еск(;го насоса по 12 постунает в гидр01;и, 13, ()() iiepi Mcr jier McxatPi M HaiU CKk ВВ1.Ч1Х, н|1и ::том р.мчгл 41 HcpCMCHiac: чвечо об;)яллки.1 свя:- Н ЗЬ в n.ijyi yio сторону.

35 поворачир(ает -IBCHO 33 i po inFi ч;г. ов(|й стрелки. И1л ок 20 переметает к сво- cviv среднему по, 1;)) н кача,1 14 через кача,лв1 22 и 21. как и канал 24, сообщается со с.л;1вом. По.ч действием усилия чр жи:1ы 9 г :)а1.л яю1:1ий io. io inHK . 1е, in i е. iH чс з ia ()Л м ror.niiHK) « сйтра. ii,.i. сер Ч-ес

ГЧ (.р Че1;1; 27 И П С XI;. U: i U. ГО. Ь1/Ь. : :iC.

1 .тругой сторс.Ч,. иози а ;, pi;: ;;;- ii;

V IMKI;. ЧЛ1ИЯ i; ОДП V и,И inV ;; .У УРС: V . ЧерС

а laio.pcc :-iiu.4iO .У .- п;1иос;:. ,;г;си-с -cu--i. 35. га Kii i м( 42 :;ав(чк1; и .la-pi. n.ip.ia ГУ чюд ПС ПС )СМ1..чгасгся. 3:ич:(; 35, ч;)О)ачи заясв, nepCMcniacT и: сок 20, сбесгсчизая -роход /жидкости I :i канала 14 ;срс. 23

3 .;),-|ОС;Ч., 25 И, 41 ЧСрСЗ Кана. 21 З :ч;Л1)СТ|: Уб

i rn i oivi i opriciHi 27, iCpcMcn;a.iC i, чсргмс

цасг г)аг ;:яюги и чо.югник 5 ;:а «Опх- ка

и. 1г « од 1,ем. Так ка-; рыча: 11 iiipaii

..тсгии, :пк fi(i 35 г рв1ча; 11 схагч лр1 -2

laBccKi: кип ..uri ччсскр ГУ ptippi

или I) . Kanai. (viDp ри ерума; ij ipci oi

.;у:ож(Ч1ин jn r:a:a 40 v HiiaapvPPis:

}Лa: .) cijpтинсглю рч i a:op; с j к:л:а- . ;чрчро с;р Игге, 1я v. .кр-.; . г rpiBpyiiPH р р(ЧР/с1 П,1л к...р;гап;;м РК , :р р-р-,ас1 ;р |)одейс1Ргс . 1С 1 ьг га:.; ipp ;л pcir cbppin . acaov jippc : жчнг:) v :;гаи:;яс : cv с.р-Т PMKo v; ipTjia ccH.. i.i (ли