Гидравлическое устройство для управления навесными орудиями Советский патент 1974 года по МПК A01B63/112 

1

i Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Известные гидравлические устройства для управления навесными орудиями содержат как правило один или несколько управляющих золотников, связанных с датчиком положения орудия, и перепускной клапан, разгружающий насос гидросистемы при отсутствии сигнала от датчика к управляющему золотнику. Для исключения работы гидросистемы в дроссельном режиме при частичном перекрытии канала управления управляющего золотника возможного в..случае незначительной величины сигнала управления в ряде устройств устанавливается встроенный в перепускной клапан управления.

Подобные устройства хорошо зарекомендовали себя в различных областях техники однако их общим недостатком является сравнительно небольшое быстродействие вследствие того, что для открытия к лапа на управления и следующего за этим за крытия перепускного клапана требуется давление, превышающее давление перепуска на величину усилия пружины клапана управления.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что клапан угфавления соединен гидравлической связью с управляющим золотником и перепускным клапаном.

На чертеже изображена принципиальная ; схема гидравлического устройства для уп-; равления навесными орудиями.;

Механизм настройки предназначен для получения сигналов от датчика 1, например позиционного, кинематически связанного с навеской 2 и закрепленным на ней орудием 3, установки заданного сигнала (настройки) с помощью рукоятки 4, сравнения заданного сигнала с сигналом датчика и передачи рассогласования на управ-ляюший золотник 5 расгфеделителя-регулятора 6.

Распределитель-регулятор, кроме управляющего золотника 5, перемещаясь в зависимости от сигиалов датчика положения орудия, может находиться в следующих положениях: Нейтральное (показано на чер- 5 теже), Опускание и Подъем. Он содержит перепускной клапан 7 с жиклером 8, разгружающий насос гидросистемы в положениях управляющего золотника Нейтральное и Опускание и нагружающий насос ю в положении золотника Подъем, клапан управления 9, обеспечивающий релейное срабатывание перепускного клапана в режиме позиционного регулирования, обратный клапан 1О, исключающий обратный поток 15 масла при резком открытии золотника, и предохранительный клапан .11,

Управляющий золотник 5 соединен каналом 12 с напорной v полостью 13 перепускного клапана 7 через обратный клапан 20 10, каналами 14, 15 и 16 - с полостью подъема гидроциш1НЩ)а навесного устрой- , ства, а сливной магистралью - с клапаном управления 9.

Клапан управления 9 представляет со- 25 бой подпружиненный золотник, у которого противоположная пружине полость 17 имеет подводы от насоса 18 через дроссель 19 и от канала 16 управляющего золотника; кроме того, рабочая полость 20 соеди- 30 нена с заклапанной полостью 21 перепускного клапана 7, а каналом 22 с отводящей полостью 23 перепускного клапана, полость со стороны пружины также связана с отводящей полостью 23 перепускного 35 клапана.

Устройство работает следующим образом.

Если величина входного сигнала соответствует заданной (установивщийся режим40 работы), золотшпс 5 находится в Нейтральном положении, перекрывая пояском 24 подъемную полость гидроцилиндра от слива, а пояском 25 от напорной полости. Канал 16 проточкой золотишка 26 сообще-45 на с отводящей полостью 23 перепускного клапана, поэтому давление в полости 17 равно давлению в полости 23, а давление перепуска в подводе от насоса теряется; на сопротивлении дросселя 19, и клапан 50 управления пружиной отжат в крайнее положение, сообщая заклапанную полость 21 с отводящей пойостью 23. Масло от насоса 18 через полость 13 и отверстие 27 подается к торцу перепускного клапа- 55 на, открывает его, перепуская масло на слив через полость 23.

Когда величина входного сигнала становится больще заданной (орудие опустилось ниже заданного положения), золотник 5 под действием сигнала рассогласования переместится вниз в положение Подъем, при этом проточкой 26 соединит полость. 14 с каналом 12, .обеспечивая проход жидко j сти в гидрохщшгндр. Канал 16 разобщен от отводящей полости пояском 24, что обеспечивает повыщение давления в полости 17 до величины давления перепуска. Это давление, преодолев усилие пружины, переместит клапан управления 9 в другое крайнее положение, в котором подвод 20, связанный с заклапанной полостью 21 перепускного клапана, перекрыт от отводящей полости перепускного клапана, что обеспечивает его закрытие. Жидкость от насоса 18 через обратный клапан 10 поступает в подъемную полость гидроцилиндра. Подача жидкости продолжается до тех пор, пока величина входного сигнала не окажется равной заданной и золотник 5 не займет Нейтраль-) ное положение.

Если величина входного сигнала становится меньще заданной (орудие оказалось выще заданного положения), золотник 5 1 под действием пружины переместится в положение Опускание, сообщив проточкой 28 полость гидроцилиндра с каналом 15, что обеспечивает выпуск жидкости в бак. Перепускной клапан 7 открыт, так как полость 17 клапана управления 9 сообщается; проточкой 26 с отводящей полостью 23, и, пружина удерживает его в нижнем лоложе-1 НИИ, обеспечивающем связь заклапанной по лости 21 с отводящей полостью 23. Выпуск жидкости продолжается до наступле- иия соответствия входного сигнала задан- ; ной величине и установки золотника в , }eйтpaльнoe положение.

Предмет изобретения

,)

Гидравлическое устройство для управления навесными орудиями, содержащее размещенные в корпусе управляюишй золотник; и перепускной клапан, соединенные между ; собой через обратный клапан, клапан уп- j равления, гидравлический насос, и соеди- i Н5пощие их магистрали, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, клапан управления выпол-; нен в виде подпружиненного золотника, | противоположная пружине полость которого связана через дроссель с насосом, а че