Гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесных орудий Советский патент 1983 года по МПК A01B63/112 

СП

00 СП 1чЭ

1 Изобретение относится к сельскохозяйственуому машиностроению и предназначено для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Известна гидравлическая система для управления навесными орудиями, содержащая гидравлический насос, подвижную гильзу и управляющий золотник, распределитель с перепускным клапаном и гидроцилиндр подъема рабочих органов 1.. Недостатком известного устройства является то, что при малой скорости перемещения управляющего золотника в позицию Подъем (что имеет место при позиционном регулировании) медленно открывается щель, соединяющая насос с гидроцилиидром подъема, в связи с чем расход мощности выще той, которая необходима на процесс регулирования, так как некоторая часть жидкости сливается в бак при рабочем давлении. Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесных орудий, содержащее гидравлический насос, управляющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются Каналами с управляющим золотником, звено обратной связи гидрощшиндра подъема и дифференциальное зве.но Ш. Недостаток известного устройства - повы: щенный расход мощности на процесс регулирования по выщеуказанной причине. Цель изобретения - снижение расхода мощности на регулирование. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным между зве ном обратной связи и управляющим золотником гидроусилителем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, при этом дифференциальное звено с одной стороны связано с управляющим золотником, а с другой - со штоком гидрощишндра подъема. На чертеже изображена принципиальная схема пред; гаемого гидравлического устройства для позиционного регулирования навесных ору ттУстройство содержит гидравлический насос 1 управляющий золотник 2 с перепускным кла-, паном 3, гидроцилиндр 4 подъема рабочих органов, звено 5 обратной связи идифференциальное звено 6. Между звеном 5 обратной связи и управляющим золотником 2 установлен гидроусилитель 7, питающий канал 8 которого соединен с выходом насоса 1. Управляющий золотник 2 сообщен каналом 9 с насосом 1, а каналами 10 и И - с гндро27цилиндром 4. Пружиной 12 золотник 2 подпружинен. На щтоке 13 гидроусилителя 7 выполнены пояски 14-16. Полость,, в которой расположен щток 13, сообщена посредством каналов 17 и 18 с полостями 19 и 20, разделенными порщнем 21. Кг1наламн 22 и 23 штоковая полость гидроусилителя 7 сообщена с каналом 24 слива, соединенным с падробаком 25. Шток 26 порщня 21 соединен через звено 27 и 28 с золотником 2. Шток 13 щарнирно соединен через усиливающее звено 29 с диф ференциальным звеном 6, которое щарнирно соединено со звеном 5 обратной связи и задающим звеном 30. Последнее щарнирно соединенб с рычагом 31 управления, а звено 5 обратной связи - с рычагом 32 механизма 33 навески. Перепускной клапан 3 имеет канал 34 управления. Устройство работает следующим образом. Управляющий золотник 2 имеет три положения: Подъем, Опускание и Нейтраль. Управляющий золотник 2 устанавливается в Нейтраль автоматически из позиций Подъем и Опускание под действием усилия пружины 12 известным образом. Когда управляющий золотник 2 находится в позиции Нейтраль, канал 34 управления перепускным клапаном 3 соединен со сливом. Благодаря этому вследствие перепада, возникающего на дросселе перепускного клапана 3, последний находится в открытом положении - |Насос разгружен. В то же вреМя каналы 10 и 11, соединенные с гидроцилиндром 4, заперты. Вес орудия, с которым соединен механизм 33 навески, из-за утечек масла постепенно опускает механизм навески, поворачивая рычаг 32 по шсовой стрелке, что вызьшает перемещение звена 5 обратной связи и звена 6 относительно задающего звена 30. Звено 6, в свою очереда, поворачивает усиливающее звено 29 по часовой стрелке и перемещает щток 13 гидроусилителя 7. Поясок 16 перекрьшает канал 22, поясок 15 открывает питающий канал 8, и М11СЛО поступает в полость 20 гидроусилителя 7. Порщень 21 ей щтоком 26 перемещается и поворачивает рычаг 28, перемещая при этом управляющий золотник.2 на подъем. I Масло от гидравлического насоса 1 по каналу 10 поступает в гидроциливдр 4, который перемещает механизм навески вверх, при этом рычаг 32 перемещает звено 5 обратной связи в другую сторону. Звено 6 поворачивает усиливающее звено 29 против часовой стрелки. Шток 13 перемещается к своему среднему положению, канал 8 перекрывается пояском 15, а канал 18 через канал 22 сообщается со сливом.-Под действием усилия пружины 12 управляющий золотник 2 распределителя уста.

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТГОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИТОВАНИЯ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ, содержащее гидравлический насос, управляющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются каналами с управляхшщм эолотников звено обратной связи гидроцшгандра подъема 7 дифференциальное звено, отличающееся тем, что, с целью сниженяя расхода мощнрста на регулярсюагак , оно установленным между звеном о(тной связи и управляющим золотником гадроусалнтеяем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, пря этом дифферешдаалыюе звеж) с одной сторсжы связано с управляющим золотником, а с другойСо штоком гидроцилиндра подъема.