Гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесных орудий Советский патент 1986 года по МПК A01B63/112 

I

И;и)б)етение опюсится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно для автоматического унравлення положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретенияповь-инение Г)

родействия.

На чертеже изображена схема гнд.ран- лического устройства для нозниионно ; регу. шровання навесных орудий.

Устройство со;;ержи г гидравлический насос 1, канал 2, соеди1-:яю1ци.й гидравлический насос и г идрораспределитель 3 с пе- )енускпым к..1ананом 4 и управляющим .зо- лотииком 5, соединякмций уира). 1яюн1ни золотник с перепускным клананом (i с обратным к.тапаном 7, канал 8 слива, пружину 9, канал 10 управления переиуск- K. iariaHOM и в|11ходные каналы 11, 12. соединенные с гидроцилиндром li, а также питающий кана.т 4 золотника г, гидроусилителя 16.

Золотник 15 гидроусилителя снабжен: ноясками 17, 18, 19 и н;током 20. Гидроусилитель снабжен каналами 21, 22 и 23, 24. а также полостями 25, 26, разделенными иор1ннем 27 со IHTOKOM 28 гидронилиндра 29. Шток гидроцилиндра звеном 30 соединен с рыча1Т м 31 унравляю1и.его золотника п Шток 20 зо.тотника 15 соединен Н1арнг:- ром 32 через звено 33, установленное т- оси 34, с дифференциальным звен:ом 35. Это звено через (нарниры 36 и 37 соединено со звеном обратной связг, 38 и с за ипонлм звеном 39. Звено .-59 соединено с рычаг;)м iO управления, а звен) 38 с рыча1 ом 41 мела низма 42 навески.

К)оме того, гидроуси,тн гель и гид:1О 1;и - пределите;1ь соединены ккналами слг|;а l. i и 44 с гидробаком 45, а питаюиый кана.т . соединен через канал 4(j и обратный к..а- нан 47 с гидронасосом и че)ез канал 48 н нроточку унравляю1него зо.чотника 5 с ка- fia.TOM 10 уигшвления перенускн1 1М к.ч;; наном.

Устройство работает с.тедующим .зом. Управляк)п1и:й зо.,к)тннк 5 имеет три по::) женин; «Под ьем, «Опускание и ;Иейт- раль.

Уп)авля1он1ий зо, 5 стана .лизае ся в « -1ейтра;1ь ав 1Ч мат-и1 ееки из 1()зиц..Й «Подт ем п «Опускай не под действис-м уси,::ня ) извс-стным oбpaзo г

Обратный к, 7 иск;пс/чает прогон маела 1Н5 гндроци-тиндра и и)и HepeMeHieiii-ii управ. 1яюн1,его зо.тотник:- нз «I ейт- раль в нозннию «luvriiCV:.

Когд.а унравлЯ1ОП1ИЙ золотник 5 на.ходит- ся в г(.1зии,ии «Иейтч а,ть, то ка|5ал 10 управ- .чення iieperivcKiibiM к;|ананом 4 4eiie3 нро- гочку зо.тотника, ка1;а:М)| 48, 14 и 43 ссх ди- нен со сливом. Благодаря ITOM за счет

iiepena.:u:, В()зпикак)|це: о на ; росееле пере- нускнсго к, 1;п;ана 4, :Н)еледний нахол.ится ; открьггом положении iiacoi. ;)аз р жсч1. Н : о M-ie в)емя каналы II н 12. еооди ;енные с : нд;к);1И..тнндром 13, заперть:.

Вес орудия, с которым соединен мс ха

низм 42 навески, нз-за утечек масла носте- 1енн;о опуекает механизм назески зниз. но- норачивая рычаг : 1 но часовой . 1ке, что Я)Г Ывает черемеп ение звена обратной сня- .н 38 и : .неча 35 относительно )Н:,его

:-,вена 39.

3ise}io 35 в свою ;;чередь |;оворачнвает .ik Ho 33 но часг)вой ет 1елке i: пе)еме111ает :нгг1К 20 гнд)(лч;и ;кте:;я if). Поясок 9 пе- )екрывает к;;нал 21, а )}; 18 liepeKpbiBaei

Hpoxi;;:. масла н к;и;ал 22 и масло из канала 14 4t:)e3 канал 24 iioc : 4iaeT в . 1ОС гь 26 гидро си;:1И ге;1я К). Г1 .)мнен:ч 27 со нггоком 28 iiei/eweiuaeTCH и понорачи1 ает рычаг 31, не ремепини н|)К -ггом унрав.тяю ннй зо.л()г- н| л 5 на лолт.ем.

ДДас. К) от гнд}1ав,тичеекого насоса i по

кана. П 2 .iocT iiaeT в гидр;)|;и,тиндр 13, который liejieMciuaeT меха1лг м навески вверх, npi; :1 1Ч1М рычаг 4 .мпает JBCHO 38 об;)ат()й связи в .jyi VK) сторону. Звено 35 ;:(; io ;a-iHiiae ) 33 против часовой стре::чк lllTiJK 2Г пегн ме;нает;;я к св(;ему еред- мемх юложению и Kaiia, ; 14 через кана:1ы 22 ;: . ,, лак н Kafia.; 24. ео()бп,ается со ; 1изом. ;г:д ;:. У - и.тия П жннь: 9 4ipaii- .и---()п.н1: золотник 5 расч;ределите.1я на з, 1ивается з позинию «Meii г;;а. :з, пе)е .::ть nopircHb /7 в К Х(;д.Н(е ю.южС Иие.

г(-|1нод не ге)еме1н,ает ся. Звено Зо. roiicjpaчииаяс ;, iiepeMeir.ac i- нггсж 2(;. обсччк чивая проход жидкости из KLiiia. :;: 14 через канал 23 ii i o:ioc b 25 к.1И через кана.л 24 и 1К ,-1ост 2п. При чл ом порнк/Н:) 27, перем(- ;аясь. Hi.fie- %:(чцает VTIJ);: в. :яюн;ИЙ 3O, ioiTUii 5 хОчхс- качие. -, ;и lia «Под 1 ем. Так как 40 ч::)авлени г звене 35 н рычаг мехачиз- ча 42 HaiU4KH кииемапч1чески 35iiaHij:, го :;;;1ье .1 или пп ускачис (ч о.а noHOpoi a) з;1зн