Устройство для останова движущегося объекта Советский патент 1986 года по МПК B65G13/75 

Изобретение относится к устройствам для останова движущегося объекта, находящегося на механизме его перемещения,преимуще- ственно на роликовом конвейере, и может быть использовано в конвейерных технологических линиях струйной обработки плоских немагнитных деталей, например заготовок печатных плат.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для останова движущегося объекта, продольное сечение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором закреплен концевой выключатель 2. В щеках 3 и 4 корпуса 1 закреплена ось 5, на которой с возможностью поворота установлены поворотный упор 6 и шунт 7. На шунте 7 закреплен штифт 8, установленный в паз 9 упора 6. Конец, 10 щунта 7 выполнен П-образным и симметричным контрольной точке 11 концевого выключателя 2, расположенной в пазу 12. На упоре 6 закреплен ролик 13. Механизм возврата выполнен в виде плоских пружин 14 и 15, установленных по обе стороны от второго конца 16 шунта 7, и расположен ниже оси 5. Конвейер выполнен из ряда параллельных валов 17 с расположенными в шахматном порядке дисками 18, несущими движущийся объект 19. Угол между направлением перемещения объекта 19 и осью симметрии поворотного упора 6, проходящей через центр поворота шунта 7 и упора 6, равен 90°. Поворотный упор 6 выполнен Г-образным, приВид Л

-dn

1 3

I | I

7

f

-I / 7

УЗ

// / / / Iff В 5

чем паз 9 расположен на втором конце упора 6 параллельно горизонтальной плоскости.

Устройство работает следующим обра- зом.

Объект 19 перемещается дисками 18 до контакта с роликом 13 упора 6. При этом до контакта объекта 19 конец щунта 7 располагается симметрично точке 11. Объект 19, нажимая на ролик 13, поворачивает

0 упор 6 вокруг оси 5. Упор 6, поворачиваясь через штифт 8, поворачивает вокруг оси 5 щунт 7 и соответственно его конец 10, который перекрывает точку 11, и датчик 2 выключает привод вращения валиков 17. При повороте щунта 7 конец 16 сгибает

одну из пружин 14 или 15, в варианте, показанном на чертеже, - пружину 15. После удаления объекта 19 пружина 15 возвращает систему в исходное положение - до вхождения конца 16 в контакт с пружиной 14. При перемещении объекта 19 в противопо- ложном направлении устройство работает аналогично, с той разницей, что поворот упора 6 и конца 10 щунта 7 идет в другом направлении и изгибается уже пружина 14.

При работе в качестве датчика обрат- ной связи устройство не отключает привод конвейера, а только подает сигнал о прохождении объекта 19 над контролируемой зоной. В этом случае упор 6, повернутый объектом 19, остается в этом положении до прекращения контакта с объектом, после чего - пружинами 14 и 15 возвращается в исходное положение.

J8

О

-12