Устройство для перегрузки изделий с одного конвейера на другой Советский патент 1984 года по МПК B65G47/52 

i Изобретение относится к механизи рованным перегрузочным устройствам и предназначено для использования в технологической линии для нанесен изоляции на трубы, например, при ик перегрузке после окраски с поперечного на продольный конвейер. Известно устройство для перегруз ки изделий С одного конвейера на другой включающее поворотный от си лового цилиндра рычаг со штоком, на котором смонтирован ложемент СО. Однако указанное устройство характеризуется большими габаритами за счет шарнирного соединения што ка с рычагом, а также не исключает повреждения поверхности окрашенных труб в месте их погрузки на приемны конвейер за счет перекатывания труб по наклонной плоскости. Известно устройство для перегруз ки изделий,с одного конвейера на другой, включающее поворотный от силового цилиндра рычаг .с ложементом, установленный шарннрно на осно вании, .2J. В данном устройстве за счет пер катывания изделий при разгрузке на приемный конвейер происходит повреж дение их поверхностей. Целгз изобретения - снижение повреждений, поверхности изделий типа труб после их окраски.. Указанная цель достигается тем, что устройство для перегрузки изде ЛИЙ с одного конвейера на другой, включающее поворотный от силового цилиндра рычаг с ложементом, установленный шарнирно на основании, снабжено размещенными в зоне конвейеров подпружиненными упорами, а поворотный рычаг, вьтолнен телескопическим в виде корпуса и выдвижного штока с поперечным отверстием, приэтом поворотный рычаг снабжен подпружиненным фиксатором, установленным на корпусе с возможность взаимодействия с поперечным отверстием штока, и системой шарнирно связанных между собой двуплечих рыча-50 гов, один из которых связан с силовым цилиндром, другой - с выдвижным. штоком, а третий - с подпружиненным фиксатором, причем ложемент смонтирован на выдвижном штоке и шарнирно 5S связан с ним посредством двуплечего . захватного рычага, а шток имеет упо.рную планку, установленную с возможностью 6 взаимодействия с подпружиненными упорами. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 разрез А-А на фиг.; на фиг.З - узел Г на фиг.1; на фиг,4 - предлагаемое устройство при поднятом изделии;.на фиг.5 - то же, при перегружённом изделии; на фиг,6 - то же, при возврате в исходное положение. Устройство содержит основание 1, на котором гаарнирно закреплен поворотный рычаг, выполненный телескопическим и состоящий из корпуса 2 телескопа, связанного с силовым ци- . линдром 3 и смонтированного с возможностью перемещения по его оси щто.ка4.На торце штока 4 закреплен поворотный двуплечий захватный рычаг 5, на одном плече которого установлен ложемент 6 для захвата перег.рзокаемого изделия, например трубы 7. На корпусе 2 жестко закреплены кронштейны 8-11. На кронштейнах 8 и 9 шарнирно установлены двуплечие, рычаги 12 и 13 соответственно, вы-, полненные с пазами и соединенные шарнирно между собой. На кронштейне 10 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 14 с пазом, соединенный Также шарнирно с двуплечим рычагом 12 тягой I5, выполненной с пазом 16. В паз 16 входит установленньй на двуплечем рычаге 12 штифт 17с возможностью перемещения вдоль паза 16. На кронштейне 11 шарнирно закреп-, лено второе плечо рычага 5. Двуплечий рычаг 13 в исходном положении устройства упирается в буртподпружиненного фиксатора 18, свободный конец которого может входить в поперечное отверстие 19 в штоке 4. На штоке 4 установлена упорная ланка 20, взаимодействующая с опозитно установленными на основании подпружиненными упорами 21 и 22. права от корпуса 2 на основании 1 установлен концевой выключатель 23. Труба 7 перегружается с конвейерной призмы 24 на конвейерную призму 25. Упор 21 удерживается стопором 26 от поворота против часовой стрелки, а упор 22 - стопором 27 от поворота по часовой стрелке. Устройство работает следующим образом.

В бесштоковую полость силового цилиндра 3 подается давление и двуплечий рычаг 12 поворачивается против часовой стрелки, передвигая тягу 15 и двуплечий рычаг 14, который вьщвигает шток 4 из корпуса 2. При этом опорная планка 20 упором 21 удерживает корпус 2 от поворота, а рычаг 13 отведен от бурта фиксатора 18, При подходе отверстия 19 к фиксатору 18 последний вводится пружиной в поперечное отверстие 19.

В этот момент поворотный двуплечий захватный рычаг 5 поднимает ложементом 6 трубу 7 с конвейерной призмы 24.

Когда двуплечий . рычаг 12 своим нижним концом упрется в корпус 2, опорная планка 20 уже прошла упор .21 и корпус 2 начнет поворачиваться по часовой стрелке, передвигая трубу 7 к месту ее новой установки на конвейерную призму 25. При повороте корпуса 2 планка 20 проходит подпружиненньш упор 22, который после прохода планки 20 снова займет свое исходное положение. После установки трубы 7 на- призму 25 корпус 2 .упрется в концевой выключатель 23, который остановит силовой цилиндр 3 и включит его на обратный ход.

В начальный момент работы силового цилиндра на обратном ходу двуплечий рычаг 12 поворачивается по часовой стрелке и двуплечий рычаг 13 вьшодит фиксатор 18 из поперченого отверстия 19, а штифт 17 двуплечего рычага 12 продвигается по пазу 16 тяги 15.

Когда штифт 17i двуплечего рычага 12 упрется в торец паза 16 тяги 15, последняя переместится вправо и повернет против часовой стрелки двуплечий рычаг 14, который опустит шток 4 с поворотным двуплечим захватным рычагом 5 и ложементом 6 в корпусе 2. В это время упорная планка 20 упором 22 удерживает корпус 2 от поворота против часовой стрелки, а верхний конец двуплечего рычага 12 подходит к корпусу 2,

Когда двуплечий рычаг 12- упрется в корпус 2, последний -повернется силовым цилиндром 3 против часовой стрелки в исходное положение для повторения цикда со следующей трубой 7. При передвижении корпуса 2 планка 20 проходит подпружиненный упор 21.

Применение предлагаемого устройства позволяет снизить повреждение поверхности изделрш типа труб.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ включающее поворотньй от силового цилиндра рычаг с ложементом, установ ленный шарнирно на основании, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждений поверхнос ти изделий типа труб после их окраски, оно снабжено размещенными в зоне конвейеров подпружиненными упорами, а поворотный рычаг выполнен телескопическим в виде корпуса и выдвижного штока с поперечным отверстием, при этом поворотный рычаг снабжен подпружиненным фиксатором, установленным на корпусе с возможностью взаимодействия с поперечным отверстием штока,.и системой тарнирно связанных между собой двуплечих рычагов, один из которых связан с силовым цилиндром, другой - с выдвижньм штоком, а третий - с подпружиненным фиксатором, причем ложемент смонтирован на выдвижном штоке и шариирно связан с ним посредством двуплечего захватного рычага, а шток имеет упорную ппакку, установленную с возможностью взаимодействия с подпружиненными упорами.

21

(риг. Ч