Подвеска кабины машиниста роторного экскаватора Советский патент 1986 года по МПК E02F3/26 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к подвескам кабин роторных экскаваторов.

Цель изобретения - улучшение условий труда путем снижения колебаний кабины машиниста.

На фиг. 1 изображен экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 -схема подвески на фиг. 3 и 4 - варианты конструкции полуколец.

Подвеска включает шарнирно оперту на надстройку 1 консоль 2 с кабиной 3, тягу 4, связывающую надстройку 1 со свободным концом консоли 2 через упругий элемент 5 и гидроцилиндр 6. Одно из звеньев фрикционной пары, выполненное, например, в виде полуколец 7, сжимаемых пружиной 8 (фиг.З и 4), связано с консолью 2, а другое звено в виде круглого стержня 9, охватываемого полукольцами 7, установлено на тяге 4 с возможностью перемещения в направлении относительного движения консоли и тяги (показано стрелкой V) с зазором и взаимодейст вует с контактами 10 цепи 11 управления гидрораспределителя 12. Для питания гидросистемы служит насосная установка 13.

Подвеска работает следующим образом.

В исходном положении при отсутствии колебаний консоли 2 с расположенной на ней кабиной 3 между контактами 10 имеется зазор S. причем О Sj - л , где и. S + В - суммарный зазор; S, - зазор с противоположной от контактов 10 стороны (фиг .2 При вертикальных колебаниях консоли 2 за счет деформации упругого элемента 5 происходят относительные перемещения консоли 2 и тяги 4 в направлении, показанном стрелкой V. До тех пор, пока стержень 9 не доходит до одного из упоров, он движется в указанном направлении совместно с полукольцами 7 без проскальзывания. Суммарный зазор л установлен таким образом, что если амплитуда колебаний консоли 2 совместно с кабиной 3 не превышает заданного значения, определяемого действующими санитарными нормами, то зазор S полностью не выбирается, контакты 10 не замыкаются

0

3

0

0

5

и рабочая полость гидроцилиндра 6 остается соединенной посредством гидрораспределителя 12 со сливом. Поршень гидроцилиндра 6 упирается в ограничитель под действием статического усилия натяжения в тяге 4.

Когда амплитуда колебаний консоли 2 с кабиной 3 возрастает, то при движении консоли вниз стержень 9 упирается в контакты 10, замыкающие цепь 11 управления обмоткой гидрораспределителя 12, золотник которого соединяет рабочую полость гидроцилиндра с напорной магистралью насосной установки 13. Поршень гидроцилиндра 6 перемещается, создавая в тяге 4 упругую силу, препятствующую колебательному смещению консоли 2. При движении консоли 2 вверх стержень 9 отходит от упора в контакты 10, которые размыкают цепь 11 управления. в результате чего жидкость из рабочей полости гидроцилиндра 6 сливается и шток его возвращается в исходное положение, отработав демпфирующий импульс. Далее процесс повторяется до тех пор, пока уровень колебаний не уменьшается до заданного значения.

Устройство обладает свойством самоустановки в новое положение статического равновесия при изменении нагрузки на тягу, например, в результате подъема или опускания консоли и т.п.

Наиболее эффективно применение устройства в случае, если жесткость упругого элемента 5 назначена из условия f- (0,5-0,6)f-, где

„- соб5

0

ственная частота колебаний консоли с кабиной, fg - частота низшей гармоники возмущения. Для роторных экскаваторов различного типа f 0,7 - 0,9 Гц, откуда f 0,4-0,5 Гц. При выполнении указанного условия колебания с частотой, близкой к fg, а также случайные колебания гасятся подвеской, а высокочастотные составляюпще возмущения ослабляются за счет фильтрующих свойств упругого элемента и не снижают эффективности гашения низкочастотных колебаний, поскольку из-за наличия зазора и между контактами, устройство нечувствительно к высроко- частотным составляющим возмущения.

фи1.

Нд/е§

7

97(/«..J

фиг.