Способ построения профиля обода ковшв шахтной погрузочной машины Советский патент 1959 года по МПК B65G17/36 

Известные породонагрузочные машины работают с большими динамическими нагрузками. Угловые ускорения их рабочих органов растут в течение всего рабочего периода разгрузки, оставаясь направленными в одну и ту же сторону, вследствие чего непрерывно происходит накопление живой силы, которая в конце хода поглош,ается машиной. Резкая неравномерность нагрузки и большой запас живой силы в конце цикла разгрузки создают значительные затруднения в работе электропривода этих машин, вызывая необходимость постановки дорогостояш;их электродвигателей. Кроме того, значительный удар, связанный с поглошением накопленной живой силы при выгрузке породы, расшатывает машину, создает преждевременный износ деталей, частые поломки и т. д.

Для устранения таких недостатков предлагается выполнять рабочий профиль ковша нагрузочной машины, перекатываемого по напрапляю дсй к выгрузочному концу машины для разгрузки опрокидыванием, по кривой, удовлетворяюшей условиям получения наименьших ускорениГг и ударов.

Предмет изобретения

f.Способ построения профиля обода ковша шахтной погрузочной машины прерывного действия, врезывающегося в погружаемый материал и принудительно разгружающегося опрокидыванием, путем перекатывания по неподвижным прямым или криволинейным направляющим, прикрепленной к нему и навиваемой на барабан лебедки цепью, о т л и ч ающийся тем, что, с целью обеспечения плавного перекатывания и безЛЬ423461- 2 -

ударного опрокидывания ковша, рабочий профиль перекатывающей:: части обода ковша выполняют удовлетворяющим уравнению кривой

Py-i-i (р/ + af - 2 ру aj Cos , гяе} - число делений пути разгрузки по неподвижной направляющей

центроиде, равное О, 1, 2, 3;

ру -радиус-вектор кривой, по которой очерчен профиль перекатывающейся части обода ковща; йу -длина участка деления пути перекатывания для разгрузки;

7/ Ь-и + зге Sin Sin iy+i

и в этой формуле

фу - углы, образуемые радиусом-вектором ру с горизонтом в каждой точке деления неподвижной направляющей (центроиды) и определяемые, в свою очередь, по уравнению (0 в результате двукратного интегрирования задаваемой диаграммы утовых ускорений ковша (t), при его перекатывании по направляющей за время t.

2-Прием выполнения cnoico6a построения профиля по п. 1, отличающийся тем, что диаграмму угловых ускорений перекатывания ковща получают последовательным приближением заранее задаваемой диаграммы угловых ускорений к диаграмме угловых ускорений соответствующей траектории движения точки прикрепления к ковщу цепи при равномерном навивании цепи на барабан лебедки.

3-Прием выполнения способа построения профиля по пп. 1 и 2, о тл и чающийся тем, что величину первоначального радиуса-вектора

роИ величину первоначального угла г)о радиуса-вектора с горизонтом выбирают так, чтобы габариты всей мащины не выходили за заранее заданные пределы.