Устройство для опрокидывания и разгрузки подъемных сосудов Советский патент 1954 года по МПК B66B17/20 

Известны устройства для опрокидывания и разгрузки шахтных подъемных сосудов, в которых сосуд и.ти его диище при опрокидывании или разгрузке перемендается своими роликами по криволинейным направляющим. В этих ycTpoiicTBax профилировка нанрааляющих является произвольной, что приводит к возникновению значительных динамических нагрузок при опрокидывании или разгрузке сосуда.

В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен тем, что опорная поверхность сосуда снабжается спениальным кулачком, а профилировка направляющих выполнена такой, при которой ускорения сосуда изменяются плавно и постепенно в соответствии с поступательной его скоростью, что позволяет свести к минимуму и динамические нагрузки.

На чертеже изображен график движения рамы сосуда и показано профилирование кромки платформы.

Закон изменения угловых ускорений платформы опрокидной клети, днища или корпуса скипа принимается таким, нри котором угловые ускорения Е - F(f) в относительном вращении вокруг оси поворота изменяются плавно и постепенно. При интегрировании дважды изменения ускорений получаются кривые: угловых скоростей со Fi(t) и углов поворота ср F-2(t).

При интегрировании тахограммы подъема на участке разгрузки получается диаграмма перемещений рамы S f(t).

Для каждого заданного значения времени / периода разгрузки находится угол поворота вращающейся части подъемного сосуда и величина перемещения рамы от начального полол ения. По этим данным, размечая линию движения рамы аЬ в соответствии с графиком S f(t), для каждого положения оси вращения может быть построен угол поворота базы АБ поворотной части соответственно графику

(t).

№ 98475

Таким путем определяется по точкам рациональная разгрузочная кривая . Например, точка М кривой может быть найдена по расстоянию So, пройденному осью вращения от начала разгрузки, и по углу поворота ф базы клети в положении Lg- вертикальная проекция этой базы.

Тахограмма подъема на участке разгрузки должна касаться диаград1мы со Fi(t) в точке, соответствующей времени t, при котором база опрокидлой клети {или скипа) образует с осью рамы угол ф 90°.

Величина базы определяется при этом по уравнению

г tV 50

Ья -

где: D р 90 - поступательная скорость сосуда;

w 90 - угловая скорость поворотной части сосуда, когда Ф 90°.

При заданной тахограмме подъема плавное изменение угловых ускорений может быть достигнуто тем, что в участок тахограммы, соответствующий периоду разгрузки, вписывается диаграмма угловых скоростей касательно к участку тахограммы в точке, для которой ф 90°. Затем путем интегрирования может быть определена диаграмма углов поворота, а дифференцированием - диаграмма угловых ускорений, после чего может быть произведено построение разгрузочной кривой и профильного контура ВГ.

Для осуществеления установленного плавного закона изменения ускорений при опирании вращающейся части сосуда на барабан / (ролик), находящийся на копре, опорная кромка поворотной части сосуда должна иметь фасонный профиль, построение которого производится графически. С этой целью в каждом положении оси вращения рамы подъемного сосуда в период разгрузки проводится прямая АБ, перпендикулярная к направленню движения рамы, и на этой прямой откладывается отрезок

где Ио-скорость рамы в данный момент (берется из тахограммы подъема); ю - угловая скорость поворотной части сосуда в этот же момент (берется из диаграммы & Fi(t). Соединяя конец отрезка L с центром барабана, получают: направление радиуса кривизны исколюго профиля, прямую О1Д1; точку li пересечения направления радиуса кривизны с окружностью опорного барабана (8); точку / пересечения этого же направления с базой сосуда, проведенной из соответствующего положения оси вращения под углом ф, который берется из диаграммы ф fafOПроизведя подобные построения для восьми-десяти положений оси вращения и откладывая под соответствующими углами отрезки Ь, 1-; 29, 22; Зэ, 32 и т. д. равные отрезкам hli, 2i2i, 3i3i и т. д. от одного положения АБ базы, получим весь искомый профиль кулака ВГ.

Вместо профильного кулака опрокидная часть подъемного сосуда для сохранения принятого закона угловых ускорений может быть снабжена дополнительным (опорным роликом). В этом случае па копре должна устанавливаться вторая ветвь разгрузочных кривых.

Разгрузочные кривые могут различным образом сочетаться с опорным барабаном, в зависимости от принятой диаграммы угловых ускорений, тахограммы подъема, длины базы клети и т. д.

w ,90

L

Расположение опорного барабана и разгрузочных кривых может при этом определяться так, чтобы угол давления (угол между нормалью к профилю кулака и направлением относительной скорости подвижной части подъемного сосуда) ни в одном положении сосуда не превосходил бы заранее принятой величины.

Предмет изобретения

1.Устройство для опрокидывания или разгрузки подъемных сосудов - клетей и скипов шахтных подъемников с применением криволинейных направляющих для роликов подъемного сосуда, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безударного прохоладения подъемного сосуда, при опрокидывании или разгрузке через днище, криволинейные направляющие выполнены так, что радиус кривизны в каждой их точке удовлетворяет равенству (векторному)

где с-о -- скорость каната в рассматриваемый момент времени (определяется тахограммой подъема); «о - ускорение каната в это же время;

Lg-база сосуда (расстояние от оси вращения до центра ролика); S - задаваемое угловое ускорение сосуда в этот же момент времени;

со - угловая скорость сосуда, соответствующая е; 2й-касательное ускорение ролика при движении его по разгрузочной кривой; йд - OJ- L() - нормальное относительное ускорение.

2.Устройство по п. 1, отличающееся применением, для создания необходимой скорости и плавности поворота, кулака, профиль которого в каждой точке определяется радиусом где b - L, 0, р -

.Здесь d - расстояние от центра барабана до линии движения рамы сосуда;р - угол, который определяется из уравнения:

« I И с; п 2 Р1} .,яз(). ш sin (в - ,5)

№ 98475

|(- + 1)р

I Оо + «во + iff - в в I

b + L, sin S

cotg (в - р)- - ао 0. расстояние, пройденное осью вращения сосуда от центра опорного барабана до данного ее положения; параметры, определяемые из уравнений: ,VnSinQ,-.,Ь --::, Q-arcig ш sin (0 - .5)

i