Гидравлическая система управления механизмом поворота транспортного средства Советский патент 1986 года по МПК B62D11/02 

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к гусеничным машинам, и касается управления их механизмом поворота, состоящим из фрикционных вариаторов.

Цель изобретения - повышение надежности работы системы.

На чертеже изображена гидравлическая схема системы управления.

Система управления механизмом 1 поворота транспортного средства содержит два фрикционных вариатора 2 и 3, передающих крутящий момент по бортам на движители 4 и 5, включает насос 6 с предохрани10

Система управления механизмом поворота работает следующим образом.

В случае прямолинейного движения ма- щины золотники гидрораспределителей 8 и 9 находятся в нейтральном положении и жидкость от насоса 6 по гидролинии 18, через гидрораспределитель 8, по гидролинии 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30 поступает на слив. При перемещении золотника гидрораспределителя 8 в одно из крайних положений, жидкость по гидролиниям 1.8 и 19 поступает, например, в порщневую полость гидроцилиндра 10, заставляя двигаться порщень со щтоком 12. Давление жидкости, возникающее в щтоко- вой полости гидроцилиндра, передается в

тельным клапаном 7 и два сервомеханиз- полость 26 гидрозамка 21 и воздействует

ма. Сервомеханизмы состоят из четырехлинейных гидрораспределителей 8 и 9 непрерывного действия с тремя характерными позициями и исполнительных гидроцилиндна управляющий элемент 24, который отжимает запорный элемент 23, открывая гидрозамок 21. слив жидкости из щтоковой полости происходит по гидролинии 22, через

ров 10 и 11 двустороннего действия. Што- jn гидрозамок 21, по гидролиниям 20 и 27, ки 12 и 13 гидроцилиндров 10 и 11 соедине-через гидрораспределитель 9 и гидролинию

ны

с рычагами 14 и 15, управляющими фрикционными вариаторами 2 и 3. С рычагами 14 и 15 или со щтоками 12 и 13 механически связаны корпуса гидрораспределителей 9 и 8 для обеспечения следящего действия. Золотники гидрораспределителей 8 и 9 связаны с рычагами 16 и 17, управляемыми водителем транспортного средства. Вход гидрораспределителя 8 с помощью гидролинии 18 соединен с насосом 6. Гидро30. При перемещении золотника гидрораспределителя 8 в другое положение жидкость по гидролинии 20, отжимая запорный элемент 23 гидрозамка 21, по гидролинии 22 посту- 25 пает в щтоковую полость гидроцилиндра 10. Слив из порщневой полости гидроцилиндра осуществляется по гидролиниям 19 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30. При перемещении золотника гидрораспределителя 9 в крайние положения жидкость

распределитель 8 посредством рабочей-гидро- 30 по гидролинии 18, через гидрораспределилинии 19 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 10, а посредством рабочей гидролинии 20 через односторонний гидрозамок 21 и гидролинию 22 соединен со што- ковой полостью гидроцилиндра 10. Гидрозамок 21 состоит из подпружиненного за- порного элемента 23 и управляющего элемента 24, подпружиненного пружиной 25 в противоположную от запорного элемента сторону. Полость 26 перед управляющим

тель 8, по гидролиниям 27, 28 и 29 поступает Б соответствующие полости гидроцилиндра 11, обеспечивая его работу в обе стороны.

В этом случае давление жидкости в гидролиниях 19 и 20 и в порщневой полости гидроцилиндра 10 одинаково. Давление жидкости в полости 26 гидрозамка 21 воздействует на управляющий элемент 24. Усилие пружины 25 подбирается таким образом.

элементом 24 гидрозамка соединена со щто- до то управляющий элемент находится в равковой полостью гидроцилиндра 10. Выход гидрораспределителя 8 при помощи гидролинии 27 соединен с входом гидрораспределителя 9. Последний рабочими гидролиниями 28 и 29 соединен с порщневой и щтоковой полостями гидроцилиндра 11, а выход 45 ра 10 за счет разности площадей порщня гидрораспределителя 9 гидролинией 30 сое-в поршневой и 1птоковой полостях цилиндра

динен с гидробаком.не происходит.

новесии и не воздействует на запорный элемент 23. Поэтому слив жидкости из щтоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 22, через запорный элемент 23 невозможен и движения щтока 12 гидроцилиндСистема управления механизмом поворота работает следующим образом.

В случае прямолинейного движения ма- щины золотники гидрораспределителей 8 и 9 находятся в нейтральном положении и жидкость от насоса 6 по гидролинии 18, через гидрораспределитель 8, по гидролинии 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30 поступает на слив. При перемещении золотника гидрораспределителя 8 в одно из крайних положений, жидкость по гидролиниям 1.8 и 19 поступает, например, в порщневую полость гидроцилиндра 10, заставляя двигаться порщень со щтоком 12. Давление жидкости, возникающее в щтоко- вой полости гидроцилиндра, передается в

полость 26 гидрозамка 21 и воздействует

на управляющий элемент 24, который отжимает запорный элемент 23, открывая гидрозамок 21. слив жидкости из щтоковой полости происходит по гидролинии 22, через

гидрозамок 21, по гидролиниям 20 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию

гидрозамок 21, по гидролиниям 20 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию

30. При перемещении золотника гидрораспределителя 8 в другое положение жидкость по гидролинии 20, отжимая запорный элемент 23 гидрозамка 21, по гидролинии 22 посту- пает в щтоковую полость гидроцилиндра 10. Слив из порщневой полости гидроцилиндра осуществляется по гидролиниям 19 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30. При перемещении золотника гидрораспределителя 9 в крайние положения жидкость

по гидролинии 18, через гидрораспределитель 8, по гидролиниям 27, 28 и 29 поступает Б соответствующие полости гидроцилиндра 11, обеспечивая его работу в обе стороны.

В этом случае давление жидкости в гидролиниях 19 и 20 и в порщневой полости гидроцилиндра 10 одинаково. Давление жидкости в полости 26 гидрозамка 21 воздействует на управляющий элемент 24. Усилие пружины 25 подбирается таким образом.

то управляющий элемент находится в равра 10 за счет разности площадей порщня в поршневой и 1птоковой полостях цилиндра

новесии и не воздействует на запорный элемент 23. Поэтому слив жидкости из щтоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 22, через запорный элемент 23 невозможен и движения щтока 12 гидроцилинд