Механизм координатных перемещений Советский патент 1986 года по МПК F16H21/10 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к точному приборостроению и станкостроению, в частности к плоским шарнирно-рычажным меха-, низмам, и может быть использовано, например, в узлах сканирования и анализа микрообъектов и их изображений на различных оптико-механических и оптико-электронных приборах, а также в узлах микроподач прецизионных станков.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия механизма за счет передачи движения непосредственно от промежуточного звена к ведомому и упрощение конструкции за счет уменьшения количества звеньев.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, ведомое звено 2, четыре тяги 3-6, расположенные в виде прямоугольника, оси симметрии которого совмещены с осями X и У координатных перемещений, и размещенные по два на каждой тяге упругие шарниры 7-10 и 11-14. Шарниры 7-10 параллельных тяг 3 и 5 расположены симметрично относительно оси У, а шарниры 11-14 параллельных тяг 4 и 6 расположены симметрично относительно оси X.

Механизм содержит также два проме- жуточньк звена 15 и 16, перпендикулярных одно другому. Звено 15 связано с ведомым звеном 2 тягой 4 и с основанием 1 - тягой 3, а звено 16- соответственно тягами 5 и 6. РазмеРедактор Е.Папп Заказ 3076/39

Составитель В.Савицкий

Техред М.Ходанич Корректор И.Макеимишинец

Тираж 880 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

. по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-33, Раутпская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

,

10

2362361

щенный на основании 1 привод 17 координатных перемещений по оси X взаимодействует с промежуточным звеном 15, а такой же привод 18 перемещений по оси У взаимодействует с промежуточным звеном 16. Узлы 19 и 20 присоединения приводов 17 и 18 к звеньям 15 и 16 размещены каждьй на соответствующей координатной оси, что обеспечивает плоскопараллельное перемещение звена 2.

Шарниры 7-10 выполнены с возможностью смещения только по оси X, а шарниры 11-14 - только по оси У. Та- 15 КИМ образом, тяги 3-6 образуют два шарнирных параллелограмма, ограниченные шарнирами 7-8-9-10 и 11-12-13-14

Механизм раёотает следующим образом.

При включении, например,.привода 17 развиваемое им усилие через пром жуточное звено 15 сообщает движение тягам 3 и 5, которые поворачиваются на шарнирах 7 и 10. При этом тяга 4 и вместе с ней звено 2 совершают плоскопараллельное движение вдоль оси X.

При включении привода 18 аналогичным образом тяги 4 и 6 поворачиваются на шарнирах 11 и 12, а тяга 5 и звено 2 совершают плоскопараллельное движение вдоль оси У.

20

25

30

35

При совместной работе приводов 17 и 18 звено 2 совершает плоскопараллельное движение по заданной траектории и в заданную точку.