Устройство для определения частот колебаний рабочих органов для съема плодов Советский патент 1986 года по МПК A01D46/24 G01B5/24 

1 12371

Изобретение относится к отрасли сельского хозяйства, в частности к устройствам для исследования процесса отрыва плодов и ягод при механизированной уборке,S

Цель изобретения - повькиение достоверности результатов и ускорение процесса исследования.

На фиг. 1 представлено устройство для измерения частот колебаний рабо- Ю чих органов для. съема плодов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Устройство для измерения ча.стот колебаний рабочих органов для съема 55 плодов содержит стойку 1 с основным брусом 2, на котором установлено зажимное устройство 3, имеющее возможность вращения вокруг горизонтальной оси, ориентир ,.4 исходного 20 положения, выполненный в виде имеющей бесступенчатый фиксатор подвижной линейки с: делениями для измерения длины плодоножки, а также закрепленную на стойке 1 вертикально и имею- щую отметчик 5 угла поворота шкалу 6 -1 змерения угла поворота исследуемого плода с плодоножкой. При этом зажимное устройство 3 снаблсено смонтиро- ,ванной вокруг его продольной оси 30 дополнительной шкалой 7 с отметчи ; ом 8 угла ее поворота и выполнено в ввде патрона 9 с обрезиненными губками 10, установленного с возможностью вращения относительно своей ij продольной оси посредством рукоятки 1 1.

Положение основного бруса 2 по высоте, фиксируется на стойке 1 с пом(з- щью винта 12, а во время вращения - 40 винтой 13, Зажимное устройство также фиксируется в любом положении ВРПГГОМ 14. Вращение основного бруса 2 осуществляется с помощью рукоятки 15.

Работа устройства для определения 45 частот колебаний рабочих органов для съема плодов осуществляется следующим образом.

Отделение плодов и ягод от ветвей происходит лишь в том случае, когда частота .вынужденных колебаний совпадает .с основной собственной частотой колебаний в системе ветвь - плодоножка - ягода или с одной из ее форм,55

Известно уравнение основной частоты собственных колебаний системы ягода - плодоножка в виде

16

где - длина плодоножки с учетом

радиуса ягоды;

Cf - угол отклонения плодоножки - под действием массы ягоды до начала ее деформации (в радианах), косвенно характеризующий жесткость плодоножки;

g - ускорение свободного падения Это уравнение позволяет рассчитать частоту собственных колебаний системы без прямого учета жесткости плодоножки ягоды, которую измерить даже современньщи техническими средствами- практически невозможно.

Для определания частот колебаний в патрон 9 за;ки 1ного устройства 3 вставляют плодоножку с ягодой и, вращая ег о, зажимают обрезиненпые губки 10. Затем по ориентиру 4 исходного положения замечают расположение плодон.ожки и одновременно определяют по подвижной линейке ориентира 4 длину выступающей части плод иожки и габариты ягоды. Это исходно положение плодоножки с ягодой соот- ветствует определенной отметке на щка.ле измерения углов поворота объета, с которой совг ющается отметчик 5

Затем с помощью рукоятки 15 вращается основной брус 2, а вместе с ним и вся систама ягода - плодоножка до тех пор, пока плодоножка на фоне ориентира 4 исхо.дного положени lie начинает отклоняться под действием Силы веса ягоды, С помощью от ггетчика 5 фliкcиpyeтcя значение угла (,о О шкале 6.

На устройстве для определення частот колебаний рабочие; органов дл съе., плодов троизведет; измерения углов ср дпя трех видов культур.

Результаты измерений приведены в таблице.

Согласно данным таблицы по всем исследуе№з1м сортам яго/дных культур, кроме земляники Зенга-Зенгана и малны FioBOCTb Кузьмина, получена сущесвенная разница в макс П4алы&тх или минимальных значениях углов отклонения q плодоножки по сравнениго с тем, когда они измеряются в известных устройствах в.одной плоскости.

312371164

Таким образом, полученные с по- Таким образом в лабораторных ус- мощью предлагаемого устройства дан-ловиях без применения сложной и доро- ные имеют более широкие диапазоны,гостоящей аппаратуры могут быть оп- опрёделяющие оптимальные режимьТ ко-ределены основные формы частот собст- лебакий системы ягода - плодо- sвенных колебаний различных элемен- нояска, обеспечивающие полный сьемтов плодовых и ягодных растений с ягод.высокой точностью.

ка Редгонтлит 7,6

Зенга-Зенгана 7,7

Фестиваль-ная 9,6

Босконский на великан 4,1

Ленинградский великан 5,6

Московская 4,4

Новость

Кузьмина 7,1

Кокинская 7,6 Алый парус 7,9

ВидА

(puej

Редактор М. Дылын

Составитель А. Сидоров Техред О.Гортвай

заказ 3213/2 Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. ПроектнаГ 4

Корректор И. Эрдейи