Стенд для исследования процесса съема ягод Советский патент 1989 года по МПК A01D46/00 A01D46/28 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в ча- стиости к устройствам для исследования процесса съема ягод.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображен стенд для исследования процесса съема ягод, вид спереди; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - спусковой механизм площадки j на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3.

Стенд для исследования процесса съема ягод содержит стойку 1, выполненную в виде прямоугольной рамки, которая установлена на штативе 2 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 3 в виде болтового соединения. На стойке 1 параллельно ее длинным сторонам расположена направляющая 4, выполненная в виде двух цилиндрических параллельных прутков. На указанных сторонах стойки 1 размещены упоры 5, поверхность каждого из которых выполне1 а сферической. Направляющая 4 проходит через отверстия в теле площадки 6, которая связана с одной из коротких сторон стойки 1 посредством пружины 7, причем ось последней расположена параллельно оси направляющей 4. На площадке 6 в зажиме 8 установлен держатель 9 в виде стержня, имеющего на конце отверстие, в котором фиксируется плодоножка исследуемого образца 10 с помощью винта 11. Держатель 9 имеет возможность поворота относительно своей оси, параллельной оси

3.На площадке 6 в плоскости, проходящей через ее центр тяжести и ось держателя 9 параллельно направляющей

4,закреплен рычаг 12, на котором расположен набор съемных грузов 13. Грузы 13 имеют возможность перемещения вдоль оси рычага 12 и фиксации

на нем с помощью гаек 14.

На уровне конечного положения упора 5 прутки направляющей 4 тоньше в поперечном сечении. В противоположной по отношению к месту крепления пружины 7 стороны стойки 1 установлен винт 15 со спусковым крючком 16, а площадка 6 снабжена кольцом 17.

Стойка 1 снабжена линейной шкалой 18 для определения перемещения площадки 6 вдоль направляющей 4 и угловой шкалой 19 для определения угла

0

5

0

5

0

5

0

5

поворота стойки 1, а также улавливателем 20 для сбора отработанных образцов.

Работа на стенде происходит следующим образом.

В отверстии на конце держателя 9 зажимают плодоножку исследуемого образца 10. За счет поворота держателя 9 вокруг своей оси в зажиме 8 устанавливают необходимое положение оси плодоножки образца 10 относительно оси направляющей 4. Стойку 1, поворачивая вокруг оси 3, фиксируют в требуемом положении, определяемом углом с по шкале 19. Площадку 6 устанавливают в начальное положение по высоте Н от уровня контакта ее с упорами 5, определяемой по шкале 18. Установка площадки 6 в начальное положение осуществляется зацеплением кольца 17 за крючок 16. Высоту Н установки площадки регулируют за счет перемещения винта 11 вдоль его оси.

Нажимая на крючок 16, резко отпускают площадку 6, которая под действием пружины 7 набирает скорость от нуля в начальном положении до V в момент касания ее с упорами 5. Вектор скорости V площадки 6 при зтом направлен в сторону движения параллельно направляющей 4. За счет резкого торможения площадки 6 об упоры 5 в образце 10 возникают силы инерции, направление которых совпадае т с направлением вектора скорости V. За счет изменения высоты II определяют такое значение V, при котором происходит отрыв ягод. Работа, затраченная на отрыв ягод,определяется по формуле

2

mVcTp А -2- .

где VgT-p- скорость, при которой происходит отрыв ягод, м/с; m - масса ягоды, кг. Величина скорости V определяется из выражения

50

VCTP к

(Н2 + 2хН) + 2gHcoso(J

где К - коэффициент, учитывающий потери на трение, а также сопротивление воздуха (К 0,9...О,95) ;

М - общая масса площадки и расположенных на ней деталей, кг;

51

с - жесткость пружины, Н/м; Н - высота установки площадки, м;

X - деформация пружины в конечном положении площадки, м; d - угол отклонения оси направляющей от вертикали (угол направления вектора скорости V по отношению к вектору силы тяжести, приложенной к плоду).

При исследовании отрыва ягод возможны три варианта расположения центра тяжести площадки 6 с закрепленным на ней рычагом 12 с грузами 13, стержнем 9, зажимом 8 и кольцом 17 относительно плоскости, проходящей через ось пружины 7 и точку контакта площадки 6 с упорами 5: центр тяжести лежит в данной плоскости, смещен в направлении оси рычага 12 и смещен в направлении оси стержня 9. В первом ва

866

рианте площадка 6 после контакта с упорами 5 остается неподвижной, а во втором и третьем обкатывает сферичес- кую поверхность упоров 5.

.Формула изобретения

1; Стенд для исследова1 ия процесса съема ягод, содержащий стойку с упором и установленной параллельно ей направляющей, на которой размещена площадка с держателем, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью рас- ширения эксплуатационных возможностей, стойка и держатель установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а площадка снабжена рычагом с грузом, причем рычаг размещен в плоскости держателя.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что поверхность упора выполнена криволинейной.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению ,в частности, к устройствам для исследования процесса съема ягод. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Стенд для исследования процесса съема ягод содержит стойку 1, которая установлена на штативе 2 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси. На стойке 1 расположена направляющая 4, причем на сторонах стойки 1 размещены упоры 5. Направляющая 4 проходит через отверстия в теле площадки 6, на которой в зажиме 8 установлен держатель 9 в виде стержня, имеющего на конце отверстие, в котором фиксируется плодоножка исследуемого образца. На площадке 6 закреплен рычаг со сменными грузами. За счет поворота держателя 9 вокруг своей оси в зажиме 8 устанавливают необходимое положение оси плодоножки образца относительно оси направляющей 4. Стойку 1 поворачивают вокруг горизонтальной оси, фиксируют в требуемом положении, определенном углом Х на шкале. Площадку 6 устанавливают в начальное положение от уровня контакта ее с упорами 5, затем резко отпускают площадку 6 и определяют значение У, при котором происходит отрыв плода. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

уи

////////////////////////////////////л