Автоматический компенсатор скольжения мерных гусениц Советский патент 1959 года по МПК A01C7/18 

Применение в сеялках для квадратно-гнездового посева мерных гусениц и разгруженных бесконечных цепей известно.

Предлагаемая принципиаль ая схема заключается в том, что один из валиков мерной гусеницы выполнен в виде асинхронного электромотора, статор которого прикреплен неподвижно к раме гусеницы, а ротор может вращаться с валиком гусеницы как одно целое, причем на него подается автоматически регулируемый крутящий момент от динамо, установленного на тракторе.

На фиг. 1 показана общая схема устройства; на фиг. 2-схема электромотора; на фиг. 3-электрическая схема.

Для устранения силы скольжения гусеницы, один из валиков делается регулируемо-ведущим; для этого он выполняется в виде асинхронного электромотора / с внещним ротором 2 и внутренним статором 3. Статор неподвижен в раме, а ротор может вращаться с валиком как одно целое. Между трактором и ведомой кареткой устанавливается датчик статических напряжений 4 (индуктивный, электромагнитный, тензометрический или др.), обеспечивающий индикацию давления без заметного перемещения его деталей. На тракторе устанавливается генератор переменного тока 5, у которого обмотка возбуждения питается постоянным током от выходной цепи магнитного усилителя 6; на вход усилител : включается датчик статических напряжений. Если датчик не напряжен, то через обмотку возбуждения идет умеренный ток, и динамо вырабатывает переменный ток, создающий вращающееся магнитное поле внутри ротора, которое, в сьою очередь, создает крутящий момент на роторе, автоматически самоустанавливающийся на определенную величину, необходимую в данный конкретный момент.

Роль датчика заключается в том, чтобы по возможности уменьщать нагрузку: При сжатии он снижает ток, при растяжении сразу повыщает ток и тем самым регулирует скорость каретки гусеницы, благодаря чему скольжение устраняется.

Предмет изобретения

Автоматический компенсатор скольжения мерных гусениц для квадратно-гнездовых сеялок, отличающийся тем, что, с целью нредотвращения скольжения гусеницы, один из ее валиков выполнен в виде асинхронного электромотора с внешним ротором, на который подается автоматически регулируемый крутящий момент от динамо, установленного на тракторе, через электрический датчик статических напряжений (тензометрический, пьезоэлектрический, индуктивный и т. д.), включенный в жесткой связке между рамой мерной гусеницы и трактором

Фиг..

1ЛПЛШ1

Фи&.З